X射線診斷裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的實施方式涉及能夠通過對被檢體的X射線透視來收集與兩眼立體視對應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)的X射線診斷裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]X射線診斷裝置伴隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展而取得迅速的進(jìn)步，成為當(dāng)今的醫(yī)療中不可欠缺的部分。特別是，伴隨著導(dǎo)管手法的發(fā)展而取得進(jìn)步的循環(huán)器區(qū)域的X射線診斷裝置將以心血管系統(tǒng)為代表的全身的動靜脈作為對象，通常通過對被投放了造影劑的被檢體的血管區(qū)域的透視攝影來進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)的生成和顯示。
[0003]以腹部區(qū)域或循環(huán)器區(qū)域的診斷為目的的X射線診斷裝置具備:由X射線產(chǎn)生部的X射線管及X射線檢測部的平面檢測器等構(gòu)成的攝像系統(tǒng)；保持?jǐn)z像系統(tǒng)的C臂等保持部；以及載置被檢體的頂板等，通過使上述的頂板或保持部向所希望的方向移動而能夠?qū)Ρ粰z體從最佳的方向進(jìn)行透視攝影。
[0004]另一方面，近年來，使用在不同的2個攝影位置或攝影方向收集到的圖像數(shù)據(jù)來進(jìn)行三維觀測的各種兩眼立體視法被實用化，也進(jìn)行了通過應(yīng)用這樣的技術(shù)來使被檢體內(nèi)的三維觀測成為可能的醫(yī)用圖像診斷裝置的探討。這樣的醫(yī)用圖像診斷裝置中，有用于進(jìn)行兩眼立體視的被稱作裸眼立體顯示器的裝置。裸眼立體顯示器對醫(yī)用圖像診斷裝置的操作者(即圖像數(shù)據(jù)的觀察者)不使其佩戴特別的眼鏡就能夠給予兩眼視差。
[0005]此外，作為兩眼立體視法，例如已知有主動方式及被動方式的方法。例如，在主動方式的兩眼立體視法中，一邊以規(guī)定的周期對為左眼用而生成的第一圖像數(shù)據(jù)和為右眼用而生成的第二圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行切換一邊將其顯示于顯示部的監(jiān)視器。然后，操作者經(jīng)由與上述的顯示周期同步的具有快門功能的主動快門眼鏡等，觀察顯示部上顯示的圖像數(shù)據(jù)。另一方面，在被動方式的兩眼立體視法中，控制成使第一圖像數(shù)據(jù)的偏光與第二圖像數(shù)據(jù)的偏光相互正交，操作者經(jīng)由偏光眼鏡來觀察上述的圖像數(shù)據(jù)。
[0006]先行技術(shù)文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)1:特開2012 — 221290號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]發(fā)明要解決的課題
[0010]通過將上述的以往的兩眼立體視法應(yīng)用于醫(yī)用圖像診斷裝置，能夠三維地捕捉到被檢體內(nèi)的病灶部或血管行進(jìn)等，因此能夠期待高精度的診斷及治療。
[0011]該情況下，通過使保持?jǐn)z像系統(tǒng)的C臂等保持部在規(guī)定的范圍內(nèi)往復(fù)移動，將安裝于保持部的攝像系統(tǒng)交替地配置于與第一圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的第一攝影位置及與第二圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的第二攝影位置，將在各個攝影位置處時序地收集到的第一圖像數(shù)據(jù)及第二圖像數(shù)據(jù)在顯示部的監(jiān)視器上以規(guī)定間隔并列顯示，由此能夠進(jìn)行三維的生物體信息的觀測。
[0012]為了使用兩眼立體視法來獲得實時性強(qiáng)的三維的生物體信息，必須增大通過一邊使攝像系統(tǒng)在第一攝影位置與第二攝影位置之間高速往復(fù)移動一邊進(jìn)行X射線透視從而在各個攝影位置處時序地收集到的第一圖像數(shù)據(jù)及第二圖像數(shù)據(jù)的幀數(shù)(單位時間內(nèi)收集到的圖像數(shù)據(jù)的張數(shù))。
[0013]然而，在使用使安裝有攝像系統(tǒng)的保持部以攝影位置或攝影方向的設(shè)定為目的向所希望的方向移動的以往的移動機(jī)構(gòu)來進(jìn)行與兩眼立體視法對應(yīng)的攝像系統(tǒng)的高速往復(fù)移動的情況下，不得不使設(shè)置于移動機(jī)構(gòu)的馬達(dá)等的旋轉(zhuǎn)部與攝像系統(tǒng)的高速往復(fù)移動對應(yīng)地高速往復(fù)旋轉(zhuǎn)。因此，存在不僅會對旋轉(zhuǎn)部等產(chǎn)生較大的負(fù)荷而且極難進(jìn)行正確的旋轉(zhuǎn)控制的問題點(diǎn)。
[0014]本發(fā)明是鑒于上述的問題點(diǎn)而做出的，其目的在于提供一種X射線診斷裝置，能夠通過使X射線透視中使用的攝像系統(tǒng)在規(guī)定范圍內(nèi)高速往復(fù)移動，來收集時間分辨率優(yōu)良的立體視用的圖像數(shù)據(jù)。
【附圖說明】
[0015]圖1是表示本實施方式的X射線診斷裝置的整體結(jié)構(gòu)的框圖。
[0016]圖2是表示本實施方式的X射線診斷裝置所具備的X射線透視攝影部的具體結(jié)構(gòu)的框圖。
[0017]圖3是表示本實施方式的X射線檢測部所具備的平面檢測器的具體結(jié)構(gòu)的圖。
[0018]圖4是表示本實施方式的X射線診斷裝置所具備的保持裝置及診視床的具體結(jié)構(gòu)的圖。
[0019]圖5是表示本實施方式的保持裝置及診視床中設(shè)置的各種移動機(jī)構(gòu)部及轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)部和對這些機(jī)構(gòu)部供給驅(qū)動信號的機(jī)構(gòu)驅(qū)動部的框圖。
[0020]圖6是用于說明本實施方式的立體視攝影模式的第一攝影位置及第二攝影位置的圖。
[0021]圖7是表示本實施方式的保持裝置所具備的滑動移動機(jī)構(gòu)部的結(jié)構(gòu)的圖。
[0022]圖8是用于說明本實施方式的保持裝置所具備的滑動移動機(jī)構(gòu)部的具體動作的圖。
[0023]圖9是用于說明使用了在本實施方式的立體視攝影模式中收集到的第一圖像數(shù)據(jù)及第二圖像數(shù)據(jù)的裸眼方式的兩眼立體視法的圖。
[0024]圖10是表示本實施方式的立體視攝影模式中的圖像數(shù)據(jù)的生成/顯示步驟的流程圖。
[0025]圖11是表示本實施方式的變形例的滑動移動機(jī)構(gòu)部的結(jié)構(gòu)的圖。
[0026]圖12是用于說明本實施方式的變形例的滑動移動機(jī)構(gòu)部的具體動作的圖。
【具體實施方式】
[0027]以下，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行說明。
[0028]本發(fā)明的一實施方式的X射線診斷裝置具備:X射線產(chǎn)生部，產(chǎn)生對被檢體照射的X射線；χ射線檢測部，檢測X射線；保持部，保持X射線產(chǎn)生部及X射線檢測部；以及保持部移動部，設(shè)置于保持部，具有旋轉(zhuǎn)件，通過旋轉(zhuǎn)件的向I個方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動而能夠使保持部沿著規(guī)定方向在規(guī)定范圍內(nèi)往復(fù)運(yùn)動。
[0029](實施方式)
[0030]本實施方式的X射線診斷裝置進(jìn)行:往復(fù)運(yùn)動模式的X射線透視，通過使X射線攝像系統(tǒng)往復(fù)運(yùn)動，來反復(fù)進(jìn)行規(guī)定的多個場所處的X射線攝影；和通常模式(標(biāo)準(zhǔn)攝影模式)的X射線透視，以在上述的規(guī)定的多個場所處確定出良好的攝影位置等為目的。X射線診斷裝置所具備的保持裝置具備:通常模式用的滑動移動機(jī)構(gòu)(保持部移動部)，使在C臂的端部附近安裝的X射線產(chǎn)生部及X射線檢測部(攝像系統(tǒng))以通常的速度向所希望的方向移動；和往復(fù)運(yùn)動模式用的滑動移動機(jī)構(gòu)(保持部移動部)，具有將向規(guī)定的一個方向的高速旋轉(zhuǎn)移動變換為高速往復(fù)移動的功能，通過使上述的攝像系統(tǒng)在規(guī)定的范圍內(nèi)高速往復(fù)移動，來反復(fù)進(jìn)行規(guī)定的多個場所處的X射線攝影。
[0031](裝置的結(jié)構(gòu)及功能)
[0032]使用圖1至圖9對本實施方式的X射線診斷裝置的結(jié)構(gòu)和功能進(jìn)行說明。另外，圖1是表示X射線診斷裝置的整體結(jié)構(gòu)的框圖，圖2及圖5是表示上述的X射線診斷裝置所具備的X射線透視攝影部和保持裝置及機(jī)構(gòu)驅(qū)動部的具體結(jié)構(gòu)的框圖。
[0033]本實施方式的X射線診斷裝置100如圖1所示，具有:X射線透視攝影部1，通過對被檢體150的X射線透視而生成投影數(shù)據(jù)；保持裝置6，保持X射線透視攝影部I所具備的后述的X射線產(chǎn)生部2及X射線檢測部3 (攝像系統(tǒng))，使其在被檢體150的周圍進(jìn)行移動或轉(zhuǎn)動；以及頂板71，設(shè)置于診視床7，使載置于其上表面的被檢體150向適于X射線透視的位置移動。
[0034]此外，X射線診斷裝置100具有機(jī)構(gòu)驅(qū)動部8。機(jī)構(gòu)驅(qū)動部8對保持裝置6及診視床7上設(shè)置的各種移動機(jī)構(gòu)部或轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)部供給驅(qū)動信號，通過使保持裝置6的保持部上安裝的攝像系統(tǒng)或載置于頂板71的被檢體150移動，來設(shè)定適于通常模式(標(biāo)準(zhǔn)攝影模式)及往復(fù)運(yùn)動模式的X射線透視的攝影位置。
[0035]通常模式(以下，稱作標(biāo)準(zhǔn)攝影模式)是用于使保持裝置6沿著規(guī)定方向移動的模式。標(biāo)準(zhǔn)攝影模式中，用戶使保持裝置6移動到任意的地方并定位，能夠在該定位的場所進(jìn)行X射線攝影。
[0036]另一方面，往復(fù)運(yùn)動模式是用于使用旋轉(zhuǎn)件的向一方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動來使保持裝置6沿著規(guī)定方向在規(guī)定范圍內(nèi)往復(fù)運(yùn)動的模式。往復(fù)運(yùn)動模式中，使保持裝置6往復(fù)運(yùn)動，并且，每I個往復(fù)能夠進(jìn)行規(guī)定的多個場所(攝影位置)處的攝影。因此，往復(fù)運(yùn)動模式中，能夠反復(fù)進(jìn)行規(guī)定的多個場所處的X射線攝影。
[0037]因此，例如將適于生成兩眼立體視圖像的左眼用圖像的攝影位置及右眼用圖像的攝影位置的2個地點(diǎn)設(shè)為規(guī)定的多個場所的情況下，能夠容易地取得兩眼立體視用的左眼用圖像及右眼用圖像。在本實施方式中，說明在往復(fù)運(yùn)動模式中反復(fù)進(jìn)行適于生成兩眼立體視圖像的左眼用圖像的攝影位置及右眼用圖像的攝影位置的2個地點(diǎn)處的攝影的情況的例子。此外，以下的說明中，將往復(fù)運(yùn)動模式稱作立體視攝影模式。
[0038]此外，X射線診斷裝置100還具備:圖像數(shù)據(jù)生成/存儲部9，基于X射線透視攝影部I中生成的標(biāo)準(zhǔn)攝影模式的投影數(shù)據(jù)，生成基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)，基于立體視攝影模式的投影數(shù)據(jù)，生成并保