端。凹部58允許將銷(xiāo)46主動(dòng)定位并因而將操縱桿組件32的角位置主動(dòng)定位在由使用者選擇的多個(gè)固定預(yù)定位置中的一個(gè)位置處。當(dāng)?shù)诙倏v桿36位于其原始位置(其中第二端42被彈簧48向下偏壓)時(shí)，銷(xiāo)46被偏壓到其中一個(gè)凹部58中。這防止了操縱桿組件32相對(duì)于主部14旋轉(zhuǎn)，因而防止了操縱桿組件32旋轉(zhuǎn)滑輪28。這形成了用于偏轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的鎖定器或制動(dòng)器，從而在軸12上固定遠(yuǎn)端16的位置或形狀。銷(xiāo)46形成了與由墊54形成的第二鎖定/制動(dòng)部接合的第一鎖定/制動(dòng)部。
[0029]通過(guò)用同一只手保持由主部14形成的手柄，使用者可以使用他或她的拇指按壓第二操縱桿36的第一端40 (在與方向50相反的方向上)，以由此將銷(xiāo)46從鎖定墊54分離。使用者然后如箭頭33所示向左或向右自由擺動(dòng)操縱桿組件32 (兩個(gè)操縱桿34、36 —致地一起移動(dòng))。一旦獲得了遠(yuǎn)端16的期望偏轉(zhuǎn)，使用者可以釋放第二操縱桿36的第一端40，并且彈簧48能夠自動(dòng)地將第二操縱桿36偏壓回到其原始位置。由于鎖定/制動(dòng)部46,54的再次接合，這自動(dòng)地將操縱桿組件鎖定在主部14上的固定角位置處。
[0030]通過(guò)本發(fā)明，能夠提供一種結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)具有帶有人體工程學(xué)設(shè)計(jì)的一體的偏轉(zhuǎn)控制器和鎖定器(制動(dòng)器)操縱桿，并且操縱桿可以(通過(guò)慣用右手的人的左手)利用一個(gè)手指致動(dòng)，從而消除了使用兩只手或兩個(gè)手指或以單個(gè)手指使用兩個(gè)步驟的需要。
[0031]通過(guò)以上描述的本發(fā)明的示例實(shí)施方式，控制操縱桿34例如利用螺釘牢固地附裝至滑輪或牽拉線纜機(jī)械28的外部。鎖定(制動(dòng))操縱桿36樞轉(zhuǎn)地附裝至控制操縱桿34。銷(xiāo)鎖定器46附裝至鎖定操縱桿的一側(cè)，而壓縮彈簧在鎖定操縱桿的另一側(cè)處放置在兩個(gè)操縱桿之間，其中樞轉(zhuǎn)銷(xiāo)位于二者之間。鎖定插入件54被放置并固定至內(nèi)窺鏡外殼/殼體的頂表面。該插入件可以由不同的材料和構(gòu)造制成。
[0032]由于鎖定銷(xiāo)、壓縮彈簧和樞轉(zhuǎn)銷(xiāo)的位置，鎖定銷(xiāo)產(chǎn)生了作用在鎖定墊/插入件的壓縮里，從而將控制操縱桿鎖定。在該示例構(gòu)造中，組合式操縱桿總是處于鎖定模式，直到被使用者主動(dòng)地移動(dòng)為止。為了偏轉(zhuǎn)內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)端16，首先利用拇指向下推動(dòng)鎖定操縱桿的近端(對(duì)于所示的實(shí)施方式來(lái)說(shuō))，以將鎖定銷(xiāo)從鎖定墊分離。之后，可以利用該拇指向左或向右旋轉(zhuǎn)組合式操縱桿組件，從而致使遠(yuǎn)端頂端相應(yīng)地偏轉(zhuǎn)，這取決于附裝至滑輪的拉動(dòng)線纜或絲線的方式。
[0033]鎖定墊插入件可以由具有制動(dòng)作用的橡膠或由具有帶卡塔作用的凹痕或用于鎖定動(dòng)作的孔的金屬制成。另參照?qǐng)D8，示出了沒(méi)有凹部的主部的鎖定墊54’的替換實(shí)施方式，諸如在墊由橡膠制成時(shí)。另，參照?qǐng)D9，示出了替換實(shí)施方式，其中鎖定墊54”與框架件60 一體地由金屬制成。銷(xiāo)46優(yōu)選是金屬的，但是可以由橡膠或聚合材料制成，或者可以與第二操縱桿一體地形成。
[0034]可以提供一種制造內(nèi)窺鏡的方法，包括:
[0035]將第一操縱桿連接至內(nèi)窺鏡的偏轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的控制絲線滑輪，其中該操縱桿適合于被旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)滑輪；和
[0036]將第二操縱桿連接至第一操縱桿，其中第二操縱桿適合于在第一操縱桿上樞轉(zhuǎn)。
[0037]該方法可以進(jìn)一步包括將彈簧定位在第一操縱桿和第二操縱桿之間，以將第二操縱桿向鎖定位置偏壓。該方法可以進(jìn)一步包括將第二操縱桿的鎖定部偏壓在內(nèi)窺鏡的手柄的鎖定部上，其中第二操縱桿在第一操縱桿上從第一位置到第二位置的運(yùn)動(dòng)將這些鎖定部的接合分離。
[0038]可以提供一種操作內(nèi)窺鏡的方法，該方法包括:
[0039]將手指操縱桿在第一方向上從第一鎖定位置旋轉(zhuǎn)到第二解鎖位置，其中該手指操縱桿可樞轉(zhuǎn)地連接至控制操縱桿，并且其中該控制操縱桿連接至內(nèi)窺鏡的偏轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的控制絲線滑輪；以及
[0040]在手指操縱桿移動(dòng)到第二解鎖位置之后，在第二方向上移動(dòng)手指操縱桿，以由此在第二方向上旋轉(zhuǎn)控制操縱桿和控制絲線滑輪。
[0041]該方法可以進(jìn)一步包括在手指操縱桿和控制操縱桿在第二方向上旋轉(zhuǎn)到使用者選定位置之后，允許彈簧使手指操縱桿在控制操縱桿上在與第一方向相反的第三方向上樞轉(zhuǎn)，從而使得手指操縱桿的鎖定部與內(nèi)窺鏡的手柄上的鎖定部接合。
[0042]本發(fā)明的其中一個(gè)特征是彈簧加載的控制操縱桿子組件。在附圖所示的實(shí)施方式中，該子組件包括兩個(gè)操縱桿34、36、彈簧48和銷(xiāo)46。本發(fā)明的其中一個(gè)特征是具有位于操縱桿36上的銷(xiāo)46和位于框架30上的接合墊54的鎖定/制動(dòng)組件；該鎖定/制動(dòng)組件可以僅利用一只手/一個(gè)手指操作來(lái)使用。銷(xiāo)和墊之間的接合可以(例如)是摩擦接合、主動(dòng)鎖定接合(諸如銷(xiāo)被定位在孔中)、和/或凹痕或棘齒類型的相對(duì)于位置定位系統(tǒng)。
[0043]現(xiàn)在參照?qǐng)D10，示出了本發(fā)明的替換實(shí)施方式。在該示例實(shí)施方式中，內(nèi)窺鏡62具有被構(gòu)造成豎直地上下偏轉(zhuǎn)的前部遠(yuǎn)端，而不是具有被構(gòu)造成左右地水平偏轉(zhuǎn)的前部遠(yuǎn)端16。主部64具有豎直取向的滑輪(該滑輪具有位于框架68的橫向側(cè)的外端66)，而不是具有豎直取向的滑輪28。一直延伸到前部遠(yuǎn)端的偏轉(zhuǎn)控制絲線和滑輪形成了供使用者從主部14控制可偏轉(zhuǎn)前端的偏轉(zhuǎn)的偏轉(zhuǎn)控制器的一部分。該偏轉(zhuǎn)控制器還包括操縱桿組件70。該操縱桿組件70通過(guò)螺釘72連接至滑輪的外端66，以在操縱桿組件70如圖10中的箭頭74所示向前或向后旋轉(zhuǎn)時(shí)沿軸向旋轉(zhuǎn)滑輪。
[0044]操縱桿組件70包括操縱桿構(gòu)件76和彈簧80。操縱桿構(gòu)件76具有位于框架68的相反的橫向側(cè)的兩個(gè)臂82。頂部84和底部86將這兩個(gè)臂彼此連接。如圖11所示，每個(gè)臂82都具有位于其中心的長(zhǎng)形狹槽88。臂82中的至少一個(gè)臂還具有彈簧收納凹口 90。在該示例性實(shí)施方式中，滑輪軸的正方形端部67可滑動(dòng)地位于狹槽88中。滑輪的外端66的一部分92位于凹口 90中。彈簧80位于凹口 90中并將部分92偏壓向凹口 90的底部。更具體地說(shuō)，彈簧80如箭頭75所示向上偏壓操縱桿構(gòu)件76。
[0045]底部86具有制動(dòng)/鎖定銷(xiāo)94?？蚣?8具有制動(dòng)/鎖定墊或銷(xiāo)接合區(qū)域96。當(dāng)操縱桿構(gòu)件76被彈簧80向上偏壓時(shí)，這利用墊76將銷(xiāo)94偏壓到制動(dòng)或鎖定位置，以防止操縱桿構(gòu)件76旋轉(zhuǎn)，并因而防止偏轉(zhuǎn)控制絲線滑輪旋轉(zhuǎn)。為了主動(dòng)地上下偏轉(zhuǎn)軸的前部遠(yuǎn)端，使用者可以如箭頭75’所示向下推動(dòng)頂部84。狹槽88相對(duì)于螺釘72提供了用于臂82的間隙。彈簧80被壓縮在凹口 90中。使用者然后可以如箭頭74所示向后或向前旋轉(zhuǎn)操縱桿構(gòu)件76。一旦前部遠(yuǎn)端獲得了期望的偏轉(zhuǎn)，使用者就可以釋放操縱桿構(gòu)件76，從而彈簧80可以將操縱桿構(gòu)件偏壓回到向上的原始位置。銷(xiāo)94再次接合墊96，以使操縱桿組件70與框架68再次鎖定或摩擦接合，并由此將前部遠(yuǎn)端保持在其偏轉(zhuǎn)的構(gòu)造/位置。
[0046]可以利用使用者的一個(gè)手指來(lái)解鎖銷(xiāo)94和墊96的鎖定接合(通過(guò)在頂部84上向下按壓75’)，利用同一手指旋轉(zhuǎn)偏轉(zhuǎn)控制絲線滑輪(通過(guò)向前或向后旋轉(zhuǎn)頂部84)，并使銷(xiāo)94和墊96再次進(jìn)入鎖定接合(通過(guò)將手指從頂部84釋放，從而允許彈簧80將操縱桿構(gòu)件76偏壓回到其原始位置)。操縱桿組件70可以在手柄處提供組合式鎖定和偏轉(zhuǎn)控制構(gòu)件，其中操縱桿組件70 (組合式鎖定和偏轉(zhuǎn)控制構(gòu)件)適合于通過(guò)使用者的單個(gè)手指而移動(dòng)到選定位置，由此使遠(yuǎn)端偏轉(zhuǎn)，并且其中所述控制構(gòu)件適合于通過(guò)使用者的單個(gè)手指(在這種情況下，是釋放操縱桿構(gòu)件76的按壓的那個(gè)單個(gè)手指)使操縱桿組件70 (組合式鎖定和偏轉(zhuǎn)控制構(gòu)件)運(yùn)動(dòng)到鎖定位置而鎖定在使用者選擇的位置。
[0047]另參照?qǐng)D12，示出了另一個(gè)示例實(shí)施方式。在該示例中，內(nèi)窺鏡110包括軸112和形成手柄的主部114。軸112具有可控制地偏轉(zhuǎn)的前端或遠(yuǎn)端。該遠(yuǎn)端適合于向向上和向下方向上偏轉(zhuǎn)。然而，可以提供任何合適的偏轉(zhuǎn)能力。