醫(yī)療成像系統(tǒng)；
[0022]圖2示出圖1中所示的示例性醫(yī)療成像系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡組件的縱向剖視圖；
[0023]圖3示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的一種內(nèi)窺鏡的示例性橫向剖視圖；
[0024]圖4不出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的一種內(nèi)窺鏡的另一種不例性橫向剖視圖；
[0025]圖5A不出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的一種內(nèi)窺鏡的不例性橫向剖視圖；以及
[0026]圖5B示出圖5A中所示的內(nèi)窺鏡的電子電纜總成的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]現(xiàn)在將參考下面描述的且在附圖中所示的示例性實(shí)施例。只要有可能的，將在所有附圖中使用相同的參考數(shù)字以指代相同或相似的部分。
[0028]雖然本發(fā)明是參考用于特定應(yīng)用的說(shuō)明性實(shí)施例而進(jìn)行描述的，但應(yīng)理解的是本發(fā)明并不僅限于此。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員和了解本文所提供的教義的人員將認(rèn)識(shí)到等同物的額外修改、應(yīng)用、實(shí)施例和替換均落在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明不得被認(rèn)為是僅限于上面或下面的描述。
[0029]對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，根據(jù)本發(fā)明的參考附圖的下列描述，本發(fā)明的其他特性、優(yōu)點(diǎn)和潛在用途將變得顯而易見(jiàn)。
[0030]圖1示出一種示例性的醫(yī)療成像系統(tǒng)10和相關(guān)的組件。該示例性的醫(yī)療成像系統(tǒng)10可用于治療、觀察和/或診斷程序。術(shù)語(yǔ)“醫(yī)療成像系統(tǒng)”的使用廣義地包括可用在醫(yī)療程序中的所有組件和系統(tǒng)。
[0031]醫(yī)療成像系統(tǒng)10可包括內(nèi)窺鏡3，其被配置成插入患者的體內(nèi)。雖然本發(fā)明參考的是內(nèi)窺鏡，但是任何合適的導(dǎo)入護(hù)套均可使用，例如，導(dǎo)管、導(dǎo)向管、套針、輸尿管鏡、結(jié)腸鏡、腹腔鏡或任何合適的醫(yī)療器械。內(nèi)窺鏡3可通過(guò)任何合適的開(kāi)口，例如，天然開(kāi)口、手術(shù)切口或經(jīng)皮開(kāi)口而被插入體內(nèi)。在示例性實(shí)施例中，醫(yī)療成像系統(tǒng)10還可包括控制單元6、被可操作地連接至控制單元6的顯示器11以及被可操作地連接至控制單元6的內(nèi)窺鏡3。醫(yī)療成像系統(tǒng)10可包括任何合適數(shù)量或種類的組件。組件可相互連接或可以僅被連接至控制單元6。這種連接可以是無(wú)線的或物理性的或這兩者的組合?？刂茊卧?可包括一個(gè)或多個(gè)裝置，例如，光源7、成像電子裝置9和流體源8。控制單元6可包括任何數(shù)量或組合的適當(dāng)裝置，包括但不限于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器或處理、傳感器或傳感器的反饋處理、轉(zhuǎn)向控制器和數(shù)據(jù)輸入系統(tǒng)。這些裝置可一起設(shè)置在單個(gè)控制臺(tái)中或可單獨(dú)設(shè)置。
[0032]內(nèi)窺鏡3可以是電子內(nèi)窺鏡，其被配置成允許臨床醫(yī)生查看患者的內(nèi)部體腔且可被配置用于插入窄的和/或彎曲的體腔中。內(nèi)窺鏡3可以是一次性的單次使用的內(nèi)窺鏡或可以是可重復(fù)使用的。
[0033]內(nèi)窺鏡3包括近端、遠(yuǎn)端和在近端和遠(yuǎn)端之間延伸的細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件4。出于本發(fā)明的目的，“近端”指在使用中較接近于裝置操作者的一端，且“遠(yuǎn)端”指在使用中距離裝置操作者較遠(yuǎn)的一端。
[0034]細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件4從手柄部分2向遠(yuǎn)端延伸。內(nèi)窺鏡3可以是剛性的或柔性的或可同時(shí)具有柔性和剛性部分。細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件4可由任何本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員已知的任何合適的生物相容性材料所形成。這種材料可包括但不限于橡膠、硅、合成塑料、不銹鋼、金屬-聚合物復(fù)合材料以及鎳、鈦、銅、鈷、釩、鉻、鋁、鉭和鐵的金屬合金。在一個(gè)實(shí)施例中，形成細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件4的材料可以是超彈性或形狀記憶材料，如為鎳鈦合金的鎳鈦諾。細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件4可具有任何橫截面形狀和/或配置，且可以是任何能被接收在內(nèi)窺鏡、導(dǎo)引或體腔中的尺寸。內(nèi)窺鏡3和/或細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件4是方向可調(diào)的且可具有柔韌性或剛性不同的區(qū)域(例如，用于促進(jìn)方向可調(diào)性)。
[0035]如在圖2中所示，內(nèi)窺鏡3和/或細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件4可包括一個(gè)或多個(gè)在近端和遠(yuǎn)端之間延伸的內(nèi)腔。內(nèi)窺鏡3可包括，例如，工作腔34、照明腔35、成像腔36和灌注或抽吸腔31。內(nèi)腔的數(shù)量、類型、大小、橫截面形狀和取向均可根據(jù)所使用的內(nèi)窺鏡的類型或所進(jìn)行的手術(shù)類型而變化，且可使用任何合適的內(nèi)腔配置。此外，內(nèi)腔可被配置為用于接收各種類型的組件，下面將更詳細(xì)地描述其實(shí)例。一個(gè)或多個(gè)內(nèi)腔可被配置成可移動(dòng)地接收各種組件，如醫(yī)療器具或傳感器，而一些內(nèi)腔則可被配置成永久地容納某些組件。一些組件可被配置成延伸越過(guò)內(nèi)窺鏡3的遠(yuǎn)端，而其他組件則可保持被容納在內(nèi)腔的內(nèi)部區(qū)域中。每個(gè)內(nèi)腔可容納一個(gè)裝置或可容納多個(gè)裝置或不容納裝置。
[0036]工作腔34可被配置成接收一個(gè)或多個(gè)醫(yī)療器具以將醫(yī)療器具引導(dǎo)至在患者體內(nèi)的工作位置。工作腔34可接收任何合適的醫(yī)療器具，例如，抓鉗、鑷子、剪刀、籃狀物、切割裝置、探針或傳感器。醫(yī)療器具可以或可以不被配置成接收電流。一個(gè)或多個(gè)灌注腔31可被配置成將流體，如氣體或液體從流體源8輸送至鄰近內(nèi)窺鏡3的遠(yuǎn)端區(qū)域的組織。在一些實(shí)施例中，灌注腔31可被配置成將流體從工作位置吸回至流體源8。
[0037]照明腔35和成像腔36可被連接至和/或被配置成接收合適的電氣成像組件。例如，照明腔35可被配置成接收照明裝置(未示出)以照亮鄰近內(nèi)窺鏡3遠(yuǎn)端的組織。照明裝置可按可操作的方式經(jīng)例如，延伸通過(guò)照明腔35的光纖或纖維束(未示出)而被耦合至光源7，光源7可包括一個(gè)或多個(gè)發(fā)光二極管或電燈絲。在一些實(shí)施例中，纖維光纜或光管可延伸通過(guò)照明腔35且可連接至光源7。
[0038]成像裝置32可被布置在成像腔36的遠(yuǎn)端區(qū)域。成像裝置32可包括，例如，用于捕獲靜止或運(yùn)動(dòng)圖像的照相機(jī)、鏡頭、數(shù)字成像芯片或其它圖像接收裝置，其可經(jīng)電纜37傳輸模擬或數(shù)字格式的信號(hào)。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，成像裝置32可包括圖像傳感器，如CMOS成像傳感器、CCD或其它固態(tài)裝置以及一個(gè)或多個(gè)能夠產(chǎn)生電子成像信號(hào)的透鏡。一種示例性成像傳感器可被配置成低光和/或低噪聲水平。
[0039]一個(gè)或多個(gè)電子電纜37可以將一個(gè)或多個(gè)成像裝置32可操作性地連接至近端成像電子裝置9。電子電纜37可將成像信號(hào)從成像裝置32傳輸至例如，處理器、存儲(chǔ)器存儲(chǔ)裝置和/或顯示器11。從成像裝置32中繼出的信號(hào)可直接將原始圖像傳輸至顯示器11或可先處理成像信號(hào)并隨后顯示成像信號(hào)。一個(gè)或多個(gè)顯示器11可被結(jié)合至控制單元6或可與控制單元6相分離，例如，位于相同房間內(nèi)的單獨(dú)位置上或位于遠(yuǎn)離控制單元6和/或內(nèi)窺鏡3的位置上。顯示器11可按無(wú)線方式或物理方式耦合至控制單元6。在一些實(shí)施例中，成像電子裝置9也可經(jīng)電纜37將控制信號(hào)傳輸至成像裝置以控制各個(gè)方面的操作。例如，成像電子裝置9可控制或調(diào)整移動(dòng)、位置、光圈大小、快門速度、縮放或成像裝置32的任何其他操作。成像電子裝置9也可被耦合至光源7或照明腔35內(nèi)的照明組件以控制提供給成像裝置32的光量。
[0040]電纜37可由一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)線38所組成，如圖3所示。在一個(gè)實(shí)施例中，例如，導(dǎo)線38可以是大約30和50Gage (度量單位)之間的細(xì)規(guī)格導(dǎo)線。導(dǎo)線38可由任何合適的導(dǎo)電的生物相容材料，例如，金屬、合金、聚合物、碳或其任何組合形成。在所示的示例性實(shí)施例中，導(dǎo)線38具有圓形橫截面，然而，導(dǎo)線38也可具有任何合適的橫截面形狀，例如，矩形或橢圓形。導(dǎo)線38可被包含在絕緣物中以形成一根電纜。示例性的圖示出一根具有4個(gè)以線性方式布置的導(dǎo)線38的電纜37，但也可使用任何合適數(shù)量的電纜或?qū)Ь€的配置。例如，可絞合或按同心或群集配置的方式布置導(dǎo)線38。
[0041]包圍電纜37導(dǎo)線38的絕緣物可被配置成當(dāng)內(nèi)窺鏡3被暴露于流體環(huán)境中時(shí)排除流體。例如，絕緣材料可完全包圍每個(gè)導(dǎo)線38且可基本上填充位于相鄰導(dǎo)線38之間的任何間隙。絕緣物可由任何合適的材料，例如，橡膠、娃樹(shù)脂、聚氨酯、乙稀、四氟乙稀、聚四氟乙烯、聚二甲基硅氧烷或任何其他非導(dǎo)電的生物相容材料形成。
[0042]如上面所討論的，空中傳播的EMI和/或?qū)щ婑詈显肼暱赡苡绊戨娎|37，從而損壞從成像裝置32傳輸至成像電子裝置9的成像信號(hào)。為了減少因空中傳播的EMI而導(dǎo)致的耦合，內(nèi)窺鏡3的細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件4可包括編織或網(wǎng)狀導(dǎo)管33。編織導(dǎo)管33可形成細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件4的外層，或編織導(dǎo)管33可被容納在細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件4的外層30中，如圖3所示。編織或網(wǎng)狀導(dǎo)管33可由用于EMI屏蔽的合適的材料，例如不銹鋼、銅或超彈性或形狀記憶合金，如鎳鈦諾形成。編織導(dǎo)管33也可向細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件4提供結(jié)構(gòu)支持且可改善推動(dòng)細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件4通過(guò)體腔的轉(zhuǎn)向和/或能力。
[0043]編織導(dǎo)管33可包圍并包封電子電纜37以基本上實(shí)現(xiàn)電纜與周圍環(huán)境的隔離，從而減少EM場(chǎng)的耦合效