一種帶有力度感適驅(qū)動機(jī)構(gòu)的按摩裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種按摩裝置，尤其涉及一種帶有力度感適驅(qū)動機(jī)構(gòu)的按摩裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市面上的按摩裝置，例如按摩椅或者按摩床等，雖然能夠?qū)Π茨αΧ冗M(jìn)行調(diào)節(jié)，但都需要使用者通過手動方法調(diào)節(jié)按摩設(shè)備上的檔位旋鈕來設(shè)置按摩的力度。而且不同的使用者具有不同的體型，或者人體的不同部位也具有曲線變化，或者當(dāng)使用者在身體位置改變時，按摩設(shè)備均無法自動地調(diào)整按摩位置和按摩力度以達(dá)到適應(yīng)人體的舒適需求，使用者會對按摩動作產(chǎn)生硬性痛感，無法達(dá)到舒適的按摩效果，雖然現(xiàn)在有的按摩裝置的按摩頭也能夠前后伸縮，但也只能靠人為的手動或電動的方法改變前后位置，無法自適應(yīng)調(diào)節(jié)，從而也帶來使用上的不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠自動適應(yīng)人體背部曲線的形狀和位置變化的帶有按摩力度感適驅(qū)動機(jī)構(gòu)的按摩裝置。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種帶有力度感適驅(qū)動機(jī)構(gòu)的按摩裝置，包括可移動的中空型的基架、設(shè)在所述基架上的按摩機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸、按摩機(jī)構(gòu)以及力度感適驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述按摩機(jī)構(gòu)的底部可轉(zhuǎn)動地連接在所述按摩機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸上；
[0006]所述力度感適驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括感適驅(qū)動電機(jī)、減速齒輪組、位于所述按摩機(jī)構(gòu)上方的感適驅(qū)動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸、安裝在所述感適驅(qū)動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸上的驅(qū)動齒輪；
[0007]所述減速齒輪組與所述感適驅(qū)動電機(jī)相配合受其驅(qū)動且與所述驅(qū)動齒輪相連，所述驅(qū)動齒輪與所述按摩機(jī)構(gòu)的頂部的弧形齒條相配合，按摩機(jī)構(gòu)受其驅(qū)動可做前后伸縮動作。
[0008]所述按摩機(jī)構(gòu)包括按摩機(jī)構(gòu)殼體以及設(shè)在所述按摩機(jī)構(gòu)殼體內(nèi)的揉捏部和捶打部。
[0009]所述按摩機(jī)構(gòu)殼體的一側(cè)設(shè)有圓弧形排列的透光孔，所述基架上對應(yīng)于所述透光孔的位置安裝有按摩機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角檢測光耦。
[0010]所述力度感適驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括彈性力度補(bǔ)償裝置，所述減速齒輪組通過所述彈性力度補(bǔ)償裝置與所述驅(qū)動齒輪相連。
[0011]所述力度感適驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括受所述感適驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動的感適驅(qū)動蝸桿，所述減速齒輪組包括第一感適減速齒輪、第二感適減速齒輪以及第三感適減速齒輪；
[0012]所述第一感適減速齒輪與所述感適驅(qū)動蝸桿相嚙合，所述第二感適減速齒輪與所述第三感適減速齒輪相嚙合，所述第三感適減速齒輪安裝在所述感適驅(qū)動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸上。
[0013]所述驅(qū)動齒輪與所述弧形齒條的數(shù)量均為兩個。
[0014]所述彈性力度補(bǔ)償裝置為第一扭轉(zhuǎn)彈簧以及第二扭轉(zhuǎn)彈簧，所述第一扭轉(zhuǎn)彈簧的一端與所述第三感適減速齒輪相連，其另一端與所述第一感適驅(qū)動齒輪相連，所述第二扭轉(zhuǎn)彈簧的一端與所述第二感適驅(qū)動齒輪相連。
[0015]所述感適驅(qū)動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸的另一端還安裝有感適轉(zhuǎn)角檢測圓盤，所述第二扭轉(zhuǎn)彈簧的一端與所述第二感適驅(qū)動齒輪相連，其另一端與所述感適轉(zhuǎn)角檢測圓盤相連。
[0016]所述感適轉(zhuǎn)角檢測圓盤的圓周上有呈圓弧形排列的透光孔，所述基架上對應(yīng)于所述透光孔的位置安裝有感適機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角檢測光耦。
[0017]所述揉捏部包括揉捏軸、揉捏偏心輪、按摩臂、按摩頭和揉捏電機(jī)，所述揉捏軸上安裝有所述揉捏偏心輪，所述揉捏偏心輪的左右兩側(cè)分別設(shè)置有所述按摩臂，所述按摩臂的末端可轉(zhuǎn)動地安裝有所述按摩頭，所述揉捏軸的一端安裝有揉捏驅(qū)動輪，揉捏驅(qū)動輪與揉捏蝸桿相嚙合，揉捏蝸桿由揉捏電機(jī)驅(qū)動。
[0018]捶打部包括捶打軸、偏心套、捶打軸承座、球頭桿、皮帶輪及捶打電機(jī)，所述捶打軸上安裝有偏心套，所述偏心套上安裝有兩個捶打軸承座，所述捶打軸承座上分別安裝有球頭桿，所述球頭桿的球頭端分別與按摩臂相連接，所述捶打軸的一端安裝有皮帶輪，皮帶輪通過皮帶與捶打電機(jī)相連接。
[0019]采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明與【背景技術(shù)】相比，具有如下優(yōu)點:
[0020]本發(fā)明主要用于按摩椅或按摩床，按摩機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在按摩機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸上，且由力度感適驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動做前后伸縮動作，進(jìn)而適應(yīng)被按摩人體的體形或坐姿變化，達(dá)到更好的按摩效果。
[0021]通過設(shè)置按摩機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角檢測光耦及相應(yīng)的按摩機(jī)構(gòu)殼體一側(cè)圓弧形排列的透光孔，可以測知按摩機(jī)構(gòu)的位置狀態(tài)，進(jìn)而通過力度感適驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行更準(zhǔn)確的調(diào)整。
[0022]同時，力度感適驅(qū)動機(jī)構(gòu)利用扭轉(zhuǎn)彈簧的扭力來促使按摩機(jī)構(gòu)始終保持按壓在人體上的狀態(tài)，通過設(shè)置感適機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角檢測光耦及相應(yīng)的感適轉(zhuǎn)角檢測圓盤的圓周上呈圓弧形排列的透光孔，可以檢測、分析、判斷、控制扭轉(zhuǎn)彈簧的扭轉(zhuǎn)量，來實現(xiàn)更柔和的控制按摩機(jī)構(gòu)按壓在人體上的力度，并結(jié)合上述按摩機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角的檢測，可以根據(jù)使用者體型的不同和位置的移動自動地調(diào)整按摩力量，使按摩力度始終符合設(shè)置。
【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明按摩裝置的總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為圖1的俯視圖；
[0025]圖3為按摩機(jī)構(gòu)內(nèi)部的揉捏部及捶打部的示意圖；
[0026]圖4為按摩力度感適驅(qū)動機(jī)構(gòu)的分解圖；
【具體實施方式】
[0027]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0028]實施例
[0029]如圖1所示，本發(fā)明包括可上下移動的中空型的基架1、設(shè)在基架I上的按摩機(jī)構(gòu)及力度感適驅(qū)動機(jī)構(gòu)?；躀下端兩側(cè)設(shè)置有按摩機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸支座2，在按摩機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸支座2上分別設(shè)置有按摩機(jī)構(gòu)軸承3，兩按摩機(jī)構(gòu)軸承3之間設(shè)置有按摩機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸4，按摩機(jī)構(gòu)的底部可轉(zhuǎn)動地連接在該按摩機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸4上。
[0030]如圖2及圖3所示，按摩機(jī)構(gòu)包括按摩機(jī)構(gòu)殼體16及其內(nèi)部的揉捏部、捶打部，按摩機(jī)構(gòu)殼體16的頂部兩側(cè)設(shè)置有弧形齒條34。
[0031]揉捏部設(shè)置在按摩機(jī)構(gòu)殼體16內(nèi)，其包括揉捏軸21、揉捏偏心輪22、按摩臂32、按摩頭33和揉捏電機(jī)29。在揉捏軸21上安裝有揉捏偏心輪22，在揉捏偏心輪22的左右兩側(cè)分別設(shè)置有按摩臂32，按摩臂32的末端可轉(zhuǎn)動地安裝有按摩頭33。揉捏軸21的一端安裝有揉捏驅(qū)動輪31，揉捏驅(qū)動輪31與上方的揉捏蝸桿30相嚙合，揉捏蝸桿30由揉捏電機(jī)29驅(qū)動ο
[0032]捶打部設(shè)置在按摩機(jī)構(gòu)殼體16內(nèi)，其包括捶打軸27、偏心套25、捶打軸承座26、球頭桿28、皮帶輪23、捶打電機(jī)24。捶打軸27可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在按摩部殼體16內(nèi)。在捶打軸27上安裝有偏心套25，在偏心套25上安裝有兩個捶打軸承座26，在捶打軸承座26上分別安裝有球頭桿28。球頭桿28的球頭端分別與按摩臂32相連接。捶打軸27的一端安裝有皮帶輪23，皮帶輪23通過皮帶與捶打電機(jī)24相連接。
[0033]如圖4所示，力度感適驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括感適驅(qū)動電機(jī)5、受感適驅(qū)動電機(jī)5驅(qū)動的感適驅(qū)動蝸桿6、同軸的第一感適減速齒輪9和第二感適減速齒輪7 ;位于按摩機(jī)構(gòu)殼體16上方的感適驅(qū)動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸11、安裝在感適驅(qū)動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸11上的第三感適減速齒輪10、第一感適驅(qū)動齒輪15、第二感適驅(qū)動齒輪17、第一扭轉(zhuǎn)彈簧13、第二扭轉(zhuǎn)彈簧18和轉(zhuǎn)角檢測圓盤20 ;安裝在基架I上的感適轉(zhuǎn)軸支座12、按摩機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角檢測光耦14、感適機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角檢測光耦19。
[0034]固定在基架I上的感適轉(zhuǎn)軸支座12通過軸承以及安裝在軸承上的感適減速齒輪軸8安裝有位于外側(cè)的第一感適減速齒輪9及位于內(nèi)側(cè)的第二感適減速齒輪7，第一感適減速齒輪9與感適驅(qū)動蝸桿6相嚙合，感適驅(qū)動蝸桿6由感適驅(qū)動電機(jī)5驅(qū)動。第二感適減速齒輪7與第三感適減速齒輪10相嚙合。第三感適減速齒輪10通過感適驅(qū)動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸11同樣安裝在感適轉(zhuǎn)軸支座12上，感適驅(qū)動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸11的另一端安裝有感適轉(zhuǎn)角檢測圓盤20，感適驅(qū)動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸11在第三感適減速齒輪10與感適轉(zhuǎn)角檢測圓盤20之間還依次安裝有第一扭轉(zhuǎn)彈簧13、第一感適驅(qū)動齒輪15、第二感適驅(qū)動齒輪17以及第二扭轉(zhuǎn)彈簧18，其中第一扭轉(zhuǎn)彈簧13的一端與第三感適減速齒輪10相連，第一扭轉(zhuǎn)彈簧13的另一端與第一感適驅(qū)動齒輪15相連，第二扭轉(zhuǎn)彈簧18的一端與第二感適驅(qū)動齒輪17相連，第二扭轉(zhuǎn)彈簧18的另一端與感適轉(zhuǎn)角檢測圓盤20相連。第一感適驅(qū)動齒輪15及第二感適驅(qū)動齒輪17分別與按摩機(jī)構(gòu)殼體16頂部兩側(cè)的弧形齒條34相互嚙合。
[0035]感適轉(zhuǎn)角檢測圓盤20的圓周上設(shè)有呈圓弧形排列的透光孔36，基架I上對應(yīng)于透光孔36的位置安裝有感適機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角檢測光耦19，透光孔36可供感適機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角檢測光耦19檢測感適轉(zhuǎn)角檢測圓盤20轉(zhuǎn)動過的角度及方向。
[0036]按摩機(jī)構(gòu)的弧形齒條34—側(cè)設(shè)有呈圓弧形排列的透光孔37，基架I上對應(yīng)于透光孔37的位置安裝有按摩機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角檢測光耦14，可以檢測按摩機(jī)構(gòu)在按摩機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸4上轉(zhuǎn)動過的角度及方向。
[0037]本發(fā)明一種帶有力度感適驅(qū)動機(jī)構(gòu)的按摩裝置按如下方式進(jìn)行工作:
[0038]感適驅(qū)動電機(jī)5工作，帶動感適驅(qū)動蝸桿6轉(zhuǎn)動，感適驅(qū)動蝸桿6帶動第一感適減速齒輪9，第一感適減速齒輪9帶動感適減速齒輪軸8，感適減速齒輪軸8帶動第二感適減速齒輪7轉(zhuǎn)動，使得與第二感適減速齒輪7相嚙合的第三感適減速齒輪10轉(zhuǎn)動。第三感適減速齒輪10通過感適驅(qū)動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸11帶動感適轉(zhuǎn)角檢測圓盤20旋轉(zhuǎn)的同時也帶動第一扭轉(zhuǎn)彈簧13，而感適轉(zhuǎn)角檢測圓盤20帶動第二扭轉(zhuǎn)彈簧18，使得第一扭