超聲刀刀桿組件及其超聲刀和超聲刀控制系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術領域，特別涉及一種超聲刀刀桿組件及其超聲刀和超聲刀控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]超聲刀是利用超聲原理能像真刀一樣切割人體內部組織的超聲波。超聲刀主要由主機、驅動柄及連線、刀頭及腳踏開關等組成；其工作原理是使用腳踏或手持刀頭激活工作，此時主機輸出振動系統(tǒng)諧振頻率下的電能到驅動柄，由驅動柄將電能轉變?yōu)闄C械能并輸出到刀頭，刀頭對此振動進一步放大進行機械振動，使組織細胞內水汽化、蛋白氫鍵斷裂、細胞崩解、組織被切開或凝血，從而達到切割組織和止血的目的。
[0003]在超聲刀的應用中，依賴于刀頭的高頻率往復運動來產生止血和切割的效果，且對鉗口內組織施加的壓力是影響其切割速度和止血效果的重要因素，而構成鉗口的其中一側為塑料材料，如果組織切割完成后仍然持續(xù)進行切割則會對該塑料墊片進行磨損，磨損至一定程度后，將逐漸的改變鉗口間隙，直至墊片被耗盡而使器械無法繼續(xù)使用。現(xiàn)有的超聲刀，醫(yī)生在使用時必須一直集中精力觀察刀頭的切割情況，使得醫(yī)生不能分散注意力，勞動強度大；而且通過肉眼的觀察，不能準確的判斷組織是否已經切割完，完全依靠經驗判斷，容易出現(xiàn)長時間空載的情況，導致刀頭磨損嚴重，降低使用壽命。
【發(fā)明內容】
[0004]鑒于以上所述現(xiàn)有技術的不足，發(fā)明的目的在于提供一種超聲刀刀桿組件及其超聲刀和超聲刀控制系統(tǒng)，能夠實時檢測刀頭工作過程中壓力或拉力大小，為醫(yī)生準確判斷組織切割狀況提供依據(jù)，降低醫(yī)生勞動強度。
[0005]為實現(xiàn)上述目的及其他相關目的，本發(fā)明提供一種超聲刀刀桿組件，包括連接有第一半剪頭的傳力機構以及設有第二半剪頭的超聲波作用桿，還包括用于接受外部撥動壓力并施加于傳力機構的傳壓組件，在所述傳壓組件與傳力機構之間設置有壓力檢測元件。
[0006]采用上述結構，通過當通過超聲刀的扳動機構施加力于傳壓組件上時，壓力傳遞到傳力機構和壓力檢測元件上，在超聲刀工作過程中，隨著超聲波作用桿的前后運動，壓力值會不斷變化，壓力檢測元件實時檢測壓力值，并反饋到控制系統(tǒng)，以便醫(yī)生進行切割狀況的判斷，并進行相應的控制操作，避免空載時間過長造成器械的磨損，同時將醫(yī)生的注意力釋放出來，而不用時刻關注鉗口內組織的切割情況。所述的壓力檢測元件可以為壓力傳感器、拉力傳感器或應變片等。
[0007]作為優(yōu)選:所述傳力機構包括內套管以及連接在內套管后部的連接頭，所述內套管套在超聲波作用桿外，所述壓力檢測元件被傳壓組件抵壓在連接頭上。
[0008]作為優(yōu)選:所述連接頭包括環(huán)形的支撐臺以及連接在支撐臺上的多個第一^^爪，第一卡爪前端設置有卡頭，所述內套管上設置有與卡頭對應的卡孔，所述卡頭伸入卡孔中，將內套管與連接頭之間固定；或在第一卡爪前端設置卡孔，在內套管上設置卡頭與卡孔進行配合；所述壓力檢測元件安裝在支撐臺上。
[0009]作為優(yōu)選:所述傳壓組件包括法蘭盤以及彈性支撐機構，所述法蘭盤將壓力檢測元件壓在支撐臺上，所述彈性支撐機構位于法蘭盤前方，并壓在法蘭盤上。
[0010]作為優(yōu)選:所述法蘭盤位于支撐臺后方，該法蘭盤上沿軸向設置有多個第二卡爪，該第二卡爪前端設置有傾斜的凸臺，所述第二卡爪從支撐臺內圈向前穿過支撐臺，所述凸臺壓在壓力檢測元件上。
[0011]作為優(yōu)選:還包括限位套管，所述限位套管固套在連接頭外，所述彈性支撐機構套在限位套管外，限位套管前端外壁設置有限制彈性支撐機構滑出的限位件。
[0012]作為優(yōu)選:所述彈性支撐機構包括依次設置并活套在限位套管外的第一止擋件、第一彈簧、第二止擋件、第二彈簧，所述第二彈簧與抵在法蘭盤上，所述第一止擋件抵在限位件上。
[0013]通過兩級彈簧緩沖結構對扳動壓力進行緩沖，避免刀頭剛性受力而損壞。
[0014]作為優(yōu)選:所述支撐臺和法蘭盤上均設置有供壓力檢測元件的連線穿出的過孔，還包括套設在內套管上的外套管以及套在外套管上的旋鈕體。
[0015]本發(fā)明同時提供了一種超聲刀，包括殼體，設置在殼體上的扳動機構，還包所述的超聲刀刀桿組件，所述扳動機構作用在傳壓組件上。還包括換能器等機構，在此不再贅述。
[0016]在此基礎上，本發(fā)明還提供一種超聲刀控制系統(tǒng)，包括超聲刀控制主機、提示裝置以及所述的超聲刀，所述壓力檢測元件和提示裝置與超聲刀控制主機通信連接，所述提示裝置設置在超聲刀控制主機上或超聲刀上。
[0017]通過壓力檢測元件對鉗口間的壓力進行實時檢測，而在超聲刀控制主機中可以預設一個與空載對應的壓力值，當壓力達到空載的壓力值時，表示鉗口間的組織已經被完全切斷，再繼續(xù)切割則不需要；超聲刀控制主機則輸出控制信號控制提示裝置發(fā)聲或者停止發(fā)聲，達到提醒醫(yī)生已經到達空載狀態(tài)的目的；可以不用再繼續(xù)輸出能量，醫(yī)生可以根據(jù)這個聲音的開啟或停止而松開鉗口。且在切割過程中，醫(yī)生能有更多的精力關注手術現(xiàn)場的其他情況，而不用時刻關注鉗口內組織的切割情況，所述的提示裝置可以為發(fā)聲元件或發(fā)光元件。
[0018]如上所述，本發(fā)明的有益效果是:便于醫(yī)生實時地了解鉗口的壓力情況，當壓力達到空載的壓力值時，可以對醫(yī)生進行提醒，使醫(yī)生能夠及時的松開鉗口 ；避免了組織切割完成后仍然持續(xù)進行切割對塑料墊片進行磨損，直至墊片被耗盡而使器械無法繼續(xù)使用的情況，使得能量輸出更加精準，延長了器械使用壽命；相對于傳統(tǒng)用肉眼觀察的方式判斷組織是否切割完更為準確；同時將醫(yī)生的精力釋放出來，在切割過程中，醫(yī)生能有更多的精力關注手術現(xiàn)場的其他情況，而不用時刻關注鉗口內組織的切割情況，減輕醫(yī)生負擔，降低醫(yī)生的勞動強度。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明實施例的結構示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明實施例部分部件的爆炸視圖；
[0021]圖3為本發(fā)明實施例超聲刀的結構示意圖；
[0022]圖4為本發(fā)明實施例超聲刀控制系統(tǒng)的示意圖。
[0023]零件標號說明
[0024]I 超聲波作用桿
[0025]11 第二半剪頭
[0026]21 內套管
[0027]22 支撐臺
[0028]23 第一^^爪
[0029]24 卡頭
[0030]25 卡孔
[0031]26 凸塊
[0032]27 過孔
[0033]28 第一半剪頭
[0034]31 法蘭盤
[0035]32 第二卡爪
[0036]33 凸臺
[0037]34 過孔
[0038]41 第一止擋件
[0039]42 第一彈簧
[0040]43 第二止擋件
[0041]44 卡第二彈簧
[0042]51 限位套管
[0043]52 限位件
[0044]53 固定孔
[0045]6 外套管
[0046]7 壓力檢測元件
[0047]8 旋鈕體
[0048]9 銷軸
[0049]101 扳動機構
[0050]102 刀桿組件
[0051]103 殼體
[0052]104 超聲刀控制主機
【具體實施方式】
[0053]以下由特定的具體實施例說明發(fā)明的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解發(fā)明的其他優(yōu)點及功效。需要說明的是本發(fā)明所提及的前后方位，是以操作習慣為參考，鉗口所在位置為前方，操作者握持的部位為后方。
[0054]實施例1
[0055]如圖1和圖2所示，本發(fā)明提供一種超聲刀刀桿組件，包括連接有第一半剪頭28的傳力機構以及設有第二半剪頭11的超聲波作用桿I，