為了使殼體的外表面和信號(hào)組件的外表面齊平且形成介入裝置的光滑外表面，信號(hào)組件的外表面通常將也必須是彎曲的。在多數(shù)情況下，在傳統(tǒng)上平坦的信號(hào)發(fā)射器或接收器(傳感器)上提供具有此彎曲外表面的信號(hào)界面比提供具有此彎曲表面的信號(hào)發(fā)射器或傳感器本身更簡(jiǎn)單且更節(jié)省成本。
[0032]在介入裝置的優(yōu)選實(shí)施例中，信號(hào)組件的所述外表面的至少一部分是所述信號(hào)組件的傳感器和/或發(fā)射器的表面。
[0033]在相對(duì)于前一實(shí)施例所述的那些環(huán)境不同的環(huán)境下，可能也存在涉及直接在介入裝置的外表面處提供傳感器和/或發(fā)射器的表面的優(yōu)勢(shì)。例如，如果提供傳感器用于撿取電信號(hào)或熱信號(hào)，則本實(shí)施例允許這樣，從而不存在或至少減小否則將覆蓋傳感器表面的額外材料的影響。其中傳感器/發(fā)射器表面可能與介入裝置的外表面重合的另外的情況是嵌入到機(jī)械保留部件中的光纖之一，其中所述光纖的端表面與殼體的外表面齊平。
[0034]在介入裝置的優(yōu)選實(shí)施例中，信號(hào)組件包含設(shè)置于所述信號(hào)組件的傳感器和/或發(fā)射器與所述固定元件之間的適配器。
[0035]優(yōu)選的是，通過在所述介入裝置的組裝狀態(tài)下提供布置于所述信號(hào)組件的傳感器/發(fā)射器與所述固定元件之間的適配器來提供所述傳感器組件的限定表面。類似于上文，大部分市售的信號(hào)發(fā)射器或傳感器(信號(hào)接收器)具有基本平坦的表面。例如，為了避免檢查要組裝的部分的特定取向的需要，優(yōu)選的是提供對(duì)取向無關(guān)緊要的配置:如果固定元件沿著介入裝置的縱向軸線在橫截面上具有圓形周長(zhǎng)，且所述適配器包括對(duì)應(yīng)的凹面形狀，所述固定元件可在任何旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下被插入。然而，可通過提供旋轉(zhuǎn)對(duì)稱性(例如，旋轉(zhuǎn)180°不受影響的矩形橫截面、旋轉(zhuǎn)120°不受影響的三角形橫截面、旋轉(zhuǎn)90°不受影響的方形橫截面等)來實(shí)現(xiàn)減小角度的取向無關(guān)性。
[0036]然而，如果固定元件相對(duì)于殼體和/或傳感器組件的特定取向或旋轉(zhuǎn)狀態(tài)是期望的，則例如，可以通過為相關(guān)部分提供一對(duì)或多對(duì)匹配的凹陷/突出來實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。
[0037]根據(jù)修改上文的另一實(shí)施例，所述信號(hào)組件可被提供為具有形成信號(hào)界面和適配器兩者的一體元件，其中所述傳感器和/或發(fā)射器包含于或插入到所述一體元件中。在此類情況下，傳感器界面和適配器可以是同一種材料(例如，通過注模形成)。然而，適合的生產(chǎn)技術(shù)(例如，2K擠出)也可以允許使用不同材料。
[0038]在介入裝置的優(yōu)選實(shí)施例中，所述殼體還包含具有前開口的前壁，其中所述介入裝置還包含具有用于通過前開口發(fā)射的發(fā)射器和/或用于通過前開口接收信號(hào)信號(hào)的傳感器的另外的信號(hào)組件，所述另外的信號(hào)組件從殼體內(nèi)部延伸到前開口中，使得另外的信號(hào)組件的外表面和前殼體的外表面在前開口的邊緣處齊平，且所述另外的信號(hào)組件的外表面和所述殼體的外表面形成所述介入裝置的平滑外表面。
[0039]除了傾斜指向的信號(hào)組件(包含徑向取向)之外，所述介入裝置也可以具有一個(gè)或多個(gè)傳感器和/或發(fā)射器，所述傳感器和/或發(fā)射器布置成使得相應(yīng)的信號(hào)組件可以沿著介入裝置的縱向軸線的方向被插入到殼體的對(duì)應(yīng)(前)開口中。
[0040]應(yīng)當(dāng)注意的是，此布置也適用于其中將信號(hào)組件定向?yàn)橄鄬?duì)于介入裝置的縱向軸線傾斜的方向的情況，如果對(duì)應(yīng)開口設(shè)置成僅僅或基本上通過沿著殼體的縱向軸線移動(dòng)即可將信號(hào)組件插入到其中，即，如果開口的鉆孔提供平行于縱向軸線的表面。
[0041]所述殼體、所述固定元件和/或所述信號(hào)組件的部分優(yōu)選地允許實(shí)現(xiàn)傳感器/信號(hào)發(fā)射器的有效冷卻，這尤其在連續(xù)操作的情況下或者在產(chǎn)生熱量的其它原因的情況下、尤其是在(心臟或其它)消融的環(huán)境中是有利的。
[0042]然而，除了此類考慮外，對(duì)根據(jù)本發(fā)明的介入裝置中涉及的部件材料的選擇大體僅受限于其相應(yīng)目的和針對(duì)其操作給出的約束。一般來講，金屬材料、陶瓷、塑料及其組合是適合的材料。
[0043]在組裝方法的優(yōu)選實(shí)施例中，固定元件在其遠(yuǎn)端上設(shè)置有倒角和/或在其遠(yuǎn)端處漸縮，其中在插入所述固定元件時(shí)所述信號(hào)組件由所述倒角引導(dǎo)和/或相對(duì)于固定元件的外表面漸縮。
[0044]設(shè)置有帶倒角或漸縮的前端的固定元件允許實(shí)現(xiàn)容易的插入，尤其是在涉及自定中心效應(yīng)時(shí)。
[0045]在所述組裝方法的優(yōu)選實(shí)施例中，固定元件的插入包含所述固定元件在殼體內(nèi)部的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0046]除此以外或作為另外一種選擇，固定元件可包含突出部或凸起部，在轉(zhuǎn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)所述固定元件時(shí)(在其完全插入位置中或在所述插入的較早階段)，所述突出部或凸起部將信號(hào)組件(其可以設(shè)置有對(duì)應(yīng)元件)推動(dòng)到開口中。
[0047]在所述組裝方法的優(yōu)選實(shí)施例中，固定元件的插入包含所述固定元件在殼體內(nèi)部的變形。
[0048]例如，如果所述固定元件加載有沿著殼體/介入裝置的縱向軸線的壓力(即，沿著插入方向)，且固定元件通過變形來對(duì)此壓力起反應(yīng)，則所述固定元件的變形可用于將信號(hào)組件推動(dòng)到其相應(yīng)開口中。
[0049]在所述組裝方法的上述優(yōu)選實(shí)施例的修改中，所述固定元件是以壓緊的形式插入的，且所述固定元件的變形包含膨脹。
[0050]在插入到所述殼體中之前，所述固定元件和所述信號(hào)組件可以一起提供，其中施加徑向作用壓力以使得固定元件(基本上由信號(hào)組件圍繞)被壓緊。維持所述壓力/壓緊且將固定元件與信號(hào)組件一起插入到所述殼體中，且允許所述固定元件在殼體內(nèi)部放松(即，膨脹)，因此將信號(hào)組件推動(dòng)到其指定的位置中。作為另外一種選擇，所述信號(hào)組件可能被設(shè)置于殼體內(nèi)部，其中插入所述壓緊的固定元件(例如，借助外殼保持其壓緊)，然后是在殼體內(nèi)部膨脹(例如，由于移除了所述外殼)。
[0051]在所述組裝方法的優(yōu)選實(shí)施例中，將所述信號(hào)組件中的至少一個(gè)插入到殼體中，使得所述信號(hào)組件的可變形表面與所述殼體的相應(yīng)開口對(duì)準(zhǔn)，其中所述固定元件的插入導(dǎo)致在推動(dòng)所述信號(hào)組件時(shí)，所述可變形表面出現(xiàn)變形。
[0052]在基本上剛性信號(hào)組件(其表面)的情況下，所述信號(hào)組件包含突出部或隆起部，所述突出部或隆起部在組裝狀態(tài)下延伸到相應(yīng)開口中。然而，如果所述信號(hào)組件(的表面)是可變形的(例如，彈性的或以其它方式可壓縮)，則處于其未變形狀態(tài)下的信號(hào)組件與上述情況相比可能不具有此突出部或隆起部或具有較小的突出部或隆起部，其中所述信號(hào)組件延伸到相應(yīng)開口中(即，介入裝置的齊平外表面)是通過插入固定元件來提供的，所述插入固定元件使所述信號(hào)組件變形(例如，壓縮)。因此，所述信號(hào)組件的基本上或至少大部分未變形部分延伸到所述開口中，且所述信號(hào)組件的變形部分鄰接(直接地或間接地)所述殼體的內(nèi)表面且在所述殼體與所述固定元件之間被壓縮。
[0053]在本發(fā)明的另一方面，提供一種用于組裝介入裝置的軟件產(chǎn)品，包括程序代碼的所述軟件產(chǎn)品意欲用于使得在所述組裝系統(tǒng)上運(yùn)行所述軟件產(chǎn)品時(shí)根據(jù)本發(fā)明的組裝系統(tǒng)實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法步驟。
[0054]應(yīng)了解，權(quán)利要求1所述的介入裝置、權(quán)利要求9所述的組裝介入裝置的方法、權(quán)利要求14所述的組裝系統(tǒng)以及權(quán)利要求15所述的軟件產(chǎn)品具有類似和/或一致的優(yōu)選實(shí)施例，尤其是如從屬權(quán)利要求中所限定。
[0055]應(yīng)了解，本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例也可以是所述從屬權(quán)利要求或具有相應(yīng)獨(dú)立權(quán)利要求的上述實(shí)施例的任意組合。
[0056]根據(jù)下文所述的實(shí)施例將顯而易見本發(fā)明的這些和其它方面，并將結(jié)合所述實(shí)施例來說明這些和其它方面。
【附圖說明】
[0057]在下圖中:
[0058]圖1示出了具有一體式傳感器的消融導(dǎo)管尖端，
[0059]圖2a和2b示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的消融導(dǎo)管尖端的不同視圖，
[0060]圖3a至3e示出了根據(jù)圖2a和2b的實(shí)施例的消融導(dǎo)管尖端的元件，
[0061]圖4a至圖4k示出了使用圖3a至圖3e所示元件的消融導(dǎo)管尖端的組裝，
[0062]圖5a至5c示出了根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的消融導(dǎo)管尖端的剖視圖，
[0063]圖6示出了用于根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的介入裝置的組裝系統(tǒng)，并且
[0064]圖7示出了說明根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例來組裝介入裝置的方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0065]圖1示出了消融導(dǎo)管尖端1，所述消融導(dǎo)管尖端包含一個(gè)前換能器3和三個(gè)側(cè)面取向的其它換能器3，所述其它換能器設(shè)置于消融導(dǎo)管尖端的殼體4內(nèi)部。殼體4包括開口2，換能器2通過所述開口發(fā)射和接收超聲信號(hào)。換能器3并不延伸到開口 2中，且相應(yīng)地，消融導(dǎo)管尖端I的表面包含凹陷和開口 2的位置。
[0066]圖2a示出了一個(gè)消融導(dǎo)管尖端的第一視圖，作為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的介入裝置的實(shí)例。消融導(dǎo)管尖端10包含具有多個(gè)開口 20和幾個(gè)通孔25的殼體15。
[0067]圖2b示出了圖2a的消融導(dǎo)管尖端10的另一視圖，其中出于說明性原因而將殼體15示出為透明的。在殼體15內(nèi)部，消融導(dǎo)管尖端的信號(hào)組件的信號(hào)界面30可與信號(hào)組件的布線35 —起示出。信號(hào)界