用于控制外科手持件的設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及外科手持件的領域,例如用于牙科或醫(yī)療護理的手持件,并且本發(fā)明更特別地涉及用于控制這種手持件的裝置。
[0002]本發(fā)明特別地涉及除垢器,涉及微型電機并且涉及預防、診斷、成像或外科裝置。
【背景技術】
[0003]在牙科手術或醫(yī)療手術中,醫(yī)生所使用的器材占用空間是經常會發(fā)生的問題,這是由于大量的有線連接(包括用于將電力或液體傳送至外科手持件的供應線纜),并且還由于與相關控制系統(tǒng)的許多連接造成的。
[0004]這適用于例如在牙醫(yī)業(yè)中用于除垢的裝置。如圖1所示,除垢裝置100典型地包括控制設備110(即,中央單元),設備特別地用于產生超聲波,控制設備110通過線纜111而連接至外科手持件115。超聲波發(fā)生器或超聲波插入件130安裝在手持件115的頂部或末端部分。以眾所周知的方式,手持件115具有壓電式轉換器(未顯示),所述壓電式轉換器機械地聯接至插入件130從而以一定的振幅將超聲波振動傳輸至插入件130,該振幅是通過超聲波發(fā)生器傳送的電功率的函數。
[0005]控制設備110還可以經由線纜111,并且借助于沖洗泵(未顯示)而向手持件115補充清洗液。
[0006]在該示例中,控制設備110的正面包括由按鍵135和屏幕138構成的人機交互界面。該界面使得操作者能夠調整控制設定,例如傳送至手持件115的電功率和由沖洗泵產生的沖洗速率。
[0007]該系統(tǒng)還經常配備有有線控制踏板140,其使操作者能夠通過腳而調整控制參數。
[0008]這種除垢裝置因此具有三種類型的連接,即:第一連接,其用于向控制設備110供電;第二連接(即,線纜111),其用于將手持件115連接至控制設備110 ;以及第三連接150,其用于將控制設備110連接至踏板140。
[0009]在牙科或醫(yī)療手術中出現的器材件數的增加使得有必要使它們連接在一起的方式合理化,并且減少它們所占用的空間。
[0010]特別地通過使用能夠通過遠程控制經由單向或雙向類型的無線連接而通信的控制設備,已經提供有多種解決方案。這種類型的無線連接可以按多種標準的應用而進行操作,例如,比如藍牙(Bluetooth?,注冊商標)協議(遵從IEEE標準802.15.1)。
[0011]然而,也能夠使用其他協議,例如下述協議:WiF1、無線個域網和NFC,它們分別地對應于下述標準 -1EEE 802.11、IEEE 802.15.4 和 IS0/CEI 1444。
[0012]遠程控制有益地使得能夠排除某些有線連接,例如,比如將控制踏板連接至中央單元的連接。例如一種特別的配置描述在文獻US2012/0064483A1中。
[0013]然而,用于外科手持件的無線控制設備在與該種裝置所應用的特定用途有關的安全性方面帶來一定風險。
[0014]可能會發(fā)生控制設備遭遇故障,以及控制設備的無線通信連接開始變差、中斷或者不能正確地建立遠程控制的情況。這種故障可以起因于多種問題,例如軟件錯誤、電池電力耗盡、操作者失誤……還會發(fā)生無線連接受到外部環(huán)境干擾(例如,來自附近的無線設備的干擾)的情況。
[0015]還會發(fā)生在并行使用的兩個控制系統(tǒng)(有線系統(tǒng)和無線系統(tǒng))之間存在沖突的情況。
[0016]如果遠程控制不在操作者能達到的范圍內(或者如果遠程控制通過第三方而錯誤地執(zhí)行),也會發(fā)生其他緊急狀況,操作者需要迅速地重新獲得對手持件的控制。
[0017]使用這種外科手持件進行的醫(yī)療干預通常是困難的,從而要求操作者必須具有對該裝置的控制設定的完全控制。
[0018]因此存在對減少現有設備的缺陷的控制設備的需求,特別地,存在對這樣的控制設備的需求:在提供對手持件的更安全的控制的同時,使得該控制設備能夠更容易地調整控制設定。
【發(fā)明內容】
[0019]為了此種目的,本發(fā)明提供一種用于控制外科手持件的控制設備,所述設備適用于根據至少一個控制參數而控制外科手持件,所述控制設備包括:
[0020].本地控制裝置,其存在于控制設備上;
[0021]?無線通信裝置,其適用于通過無線通信連接而與遠程控制裝置通信,所述本地控制裝置和無線通信裝置適用于接收指令以調整每個控制參數;以及
[0022].選擇器裝置,其用于選擇本地控制裝置或者無線通信裝置,以調整每個控制參數。
[0023]本發(fā)明有益地能夠保護外科手持件的控制參數(或控制設定)的調整。借助于本發(fā)明,特別地,如果故障發(fā)生在無線通信中或者發(fā)生任何緊急狀況(如上文所解釋的,可能存在多種類型的緊急狀況),操作者總是能夠迅速的重新獲得對手持件的控制。
[0024]本發(fā)明的控制設備有益地能夠限定在本地控制裝置和遠程控制裝置之間的優(yōu)先級:例如,如果在接收或處理由遠程控制裝置發(fā)出的調整指令的過程中發(fā)生故障,操作者仍然能夠重新獲得對手持件的控制。
[0025]選擇器裝置特別地用于限定在本地控制裝置和無線通信裝置中的裝置的哪一個會為調整手持件的控制設定的目的而被本發(fā)明的控制設備使用。特別地當本地控制裝置被選擇時,可能通過本發(fā)明的無線通信裝置而接收的指令會被忽略,因此能夠避免手持件的任何錯誤設定。因此使得對手持件的控制更加安全。
[0026]在第一實施方案中,本地控制裝置包括移動部分;
[0027].控制設備還包括檢測器裝置,所述檢測器裝置用于檢測移動部分在控制設備上的存在;
[0028].選擇器裝置配置為,如果檢測到所述移動部分的存在,則自動地選擇本地控制裝置以調整每個控制參數。
[0029]在該第一實施方案中,一旦可移動部分在其工作位置中,那么本地控制裝置具有高于遠程控制裝置的優(yōu)先級,即本地控制裝置被選擇器裝置所選擇。因此,由終端發(fā)出的指令被忽略,并且只有來自本地控制裝置的指令被使用以調整手持件。
[0030]在第二實施方案中,選擇器裝置包括手動操作開關,手動操作開關用于選擇本地控制裝置或者無線通信裝置,以調整每個控制參數。
[0031]在該第二實施方案中,操作者能夠在任意時刻使用開關以選擇本地控制裝置或遠程通信裝置。因此,如果發(fā)生無線通信連接的故障(或者在任何其他緊急狀況中),操作者能夠通過選擇本地控制裝置而迅速地重新獲得對外科手持件的控制,以調整控制設定。以這種方式,迫使控制設備忽略可能經由無線通信連接而來自遠程控制裝置的所有指令。
[0032]此外,無線通信連接可以是藍牙類型的,或者可以是遵從任何其他上述協議(WiF1、無線個域網和NFC)的連接。
[0033]此外,本地控制裝置可以包括霍爾效應磁鈕(bouton magnetique ? effet hall)。
[0034]在特定的實施方案中,手持件包括壓電式轉換器,所述至少一個參數包括下面的至少一個:待傳送至手持件的電功率級別;用于手持件的沖洗流速;以及啟動或不啟動手持件。
[0035]相應地,本發(fā)明還提供一種用于控制外科手持件的裝置,該裝置包括:
[0036].如上文所限定的控制設備;
[0037].手持件,其具有通過所述控制設備而調整的控制參數;以及
[0038].遠程控制裝置,其適用于通過無線連接而與控制設備的無線通信裝置通信。
[0039]遠程控制裝置可以是數字平板類型的通信模塊、移動電話類型的通信模塊或任何其他等效設備。
【附圖說明】
[0040]本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點