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圖像處理裝置和程序的制作方法_4

文檔序號(hào):8384666閱讀:來(lái)源:國(guó)知局
移位。即,變更多個(gè)基準(zhǔn)幀圖像SG或多個(gè)參照幀圖像RG的顯示定時(shí)。
[0150]此外,在本實(shí)施方式中,優(yōu)選的是,在基準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)圖像是在當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)想要進(jìn)行診斷的運(yùn)動(dòng)圖像的情況下,將與基準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)圖像對(duì)應(yīng)的第I呼吸循環(huán)Tl設(shè)為固定用呼吸循環(huán),將與參照運(yùn)動(dòng)圖像對(duì)應(yīng)的第2呼吸循環(huán)Τ2設(shè)為調(diào)整用呼吸循環(huán)。
[0151]圖19是將第I及第2呼吸循環(huán)Τ1、Τ2—起例示的圖。此外,在圖19中,第I呼吸循環(huán)Tl中的點(diǎn)IBl、點(diǎn)1Β2以及第2呼吸循環(huán)Τ2中的點(diǎn)2Β1、點(diǎn)2Β2是表示通過(guò)上述第I周期檢測(cè)方法檢測(cè)出的呼吸的I周期內(nèi)的最大吸氣時(shí)和最大呼氣時(shí)的點(diǎn)(后述的圖20和圖21也同樣)。如圖19所示,第I呼吸循環(huán)的周期PCl與第2呼吸循環(huán)Τ2的周期PC2不同,因此,如果將基準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)圖像與參照運(yùn)動(dòng)圖像按原樣同時(shí)進(jìn)行顯示,則活動(dòng)變得零亂,難以進(jìn)行比較診斷。
[0152]因此,周期調(diào)整部400按每個(gè)第I或第2呼吸周期PC1、PC2實(shí)施周期調(diào)整處理。
[0153]圖20?圖23是說(shuō)明周期調(diào)整處理的圖。
[0154]在此,在圖20?圖23中的周期調(diào)整處理中,將固定用呼吸循環(huán)設(shè)為第I呼吸循環(huán)Tl,將調(diào)整用呼吸循環(huán)設(shè)為第2呼吸循環(huán)Τ2。
[0155]〈1-3-1-3-1.基于第I特征點(diǎn)的調(diào)整方法>
[0156]圖20表示本實(shí)施方式中的基于上述第I特征點(diǎn)的周期調(diào)整處理的方法。在該調(diào)整方法中,如圖20所示,將在每個(gè)第I及第2呼吸周期PCl、PC2中成為最小的點(diǎn)1Β2、點(diǎn)2Β2作為調(diào)整用特征點(diǎn)來(lái)進(jìn)行周期調(diào)整處理。
[0157]在該周期調(diào)整方法中,使第2呼吸循環(huán)Τ2成為點(diǎn)2Β2的定時(shí)以與第I呼吸循環(huán)Tl成為點(diǎn)1Β2的定時(shí)一致的方式在時(shí)間方向上移位。也就是說(shuō),使圖像特征量成為最小的點(diǎn)1Β2和點(diǎn)2Β2在時(shí)間方向上一致。具體地說(shuō),使點(diǎn)2Β2向箭頭AR22的方向移位來(lái)移動(dòng)到調(diào)整點(diǎn)C22,從而能夠使點(diǎn)1Β2與點(diǎn)2Β2在時(shí)間方向上一致。這意味著使與第2呼吸循環(huán)Τ2對(duì)應(yīng)的參照運(yùn)動(dòng)圖像的顯示定時(shí)在各呼吸周期PC2中提前。其結(jié)果,如圖21的(a)所示,第2呼吸循環(huán)TC2在時(shí)間方向上被移位,成為第2呼吸循環(huán)T2c。根據(jù)該周期調(diào)整方法,在顯示基準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)圖像和參照運(yùn)動(dòng)圖像時(shí),能夠按每個(gè)呼吸周期PCl使最大呼氣時(shí)的定時(shí)一致。
[0158]〈1-3-1-3-2.基于第2特征點(diǎn)的調(diào)整方法>
[0159]作為基于第2特征點(diǎn)的調(diào)整方法,如圖20所示,將在每個(gè)第I及第2呼吸周期PCl、PC2中成為最大的點(diǎn)1B1、點(diǎn)2B1作為調(diào)整用特征點(diǎn)來(lái)進(jìn)行周期調(diào)整處理。
[0160]在該周期調(diào)整方法中,使第2呼吸循環(huán)T2成為點(diǎn)2B1的定時(shí)以與第I呼吸循環(huán)Tl成為點(diǎn)IBl的定時(shí)一致的方式在時(shí)間方向上移位。也就是說(shuō),是使圖像特征量成為最大的點(diǎn)IBl與點(diǎn)2B1在時(shí)間方向上一致的方法。具體地說(shuō),使點(diǎn)2B1向箭頭ARl2的方向移位來(lái)移動(dòng)到調(diào)整點(diǎn)C12,從而能夠使點(diǎn)IBl與點(diǎn)2B1在時(shí)間方向上一致。這意味著使與第2呼吸循環(huán)T2對(duì)應(yīng)的參照運(yùn)動(dòng)圖像的顯示定時(shí)在各呼吸周期P2中提前。其結(jié)果,如圖21的(b)所示,第2呼吸循環(huán)TC2在時(shí)間方向上被移位,成為第2呼吸循環(huán)T2c。根據(jù)該周期調(diào)整方法,在顯示基準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)圖像和參照運(yùn)動(dòng)圖像時(shí),能夠按每個(gè)呼吸周期PCl使最大吸氣時(shí)的定時(shí)一致。
[0161]此外,在本實(shí)施方式中,采用上述的基于第I特征點(diǎn)的調(diào)整方法和基于第2特征點(diǎn)的調(diào)整方法,能夠由用戶選擇這兩個(gè)調(diào)整方法中的某一方。
[0162]下面說(shuō)明基于第3?第5特征點(diǎn)的調(diào)整方法,這些調(diào)整方法是在采用上述的第3?第5周期檢測(cè)方法的情況下優(yōu)選的調(diào)整方法。
[0163]〈1-3-1-3-3.基于第3?第5特征點(diǎn)的調(diào)整方法(1)>
[0164]圖22和圖23表示基于上述的第3?第5特征點(diǎn)的調(diào)整方法和結(jié)果。另外,在圖22和圖23中,對(duì)于第I呼吸循環(huán)Tl的中間點(diǎn)1B3、1B4和對(duì)于第2呼吸循環(huán)T2的中間點(diǎn)2B3、2B4是通過(guò)上述的第3?第5周期檢測(cè)方法檢測(cè)出的點(diǎn)。在基于第3?第5特征點(diǎn)的調(diào)整方法(I)中,如圖22所示,在每個(gè)第I及第2呼吸周期PC1、PC2中將中間點(diǎn)1B3、中間點(diǎn)2B3分別作為調(diào)整用特征點(diǎn)來(lái)進(jìn)行周期調(diào)整處理。在此所說(shuō)的中間點(diǎn)1B3和中間點(diǎn)2B3在基于第3特征點(diǎn)的處理的情況下相當(dāng)于通過(guò)第3周期檢測(cè)方法檢測(cè)出的拐點(diǎn)B3,在基于第4特征點(diǎn)的處理的情況下相當(dāng)于通過(guò)第4周期檢測(cè)方法檢測(cè)出的以固定的閾值vl為基準(zhǔn)來(lái)求出的點(diǎn)B30,在基于第5特征點(diǎn)的處理的情況下相當(dāng)于通過(guò)第5周期檢測(cè)方法檢測(cè)出的斜率成為最大的點(diǎn)B31。
[0165]在該周期調(diào)整方法中,使第2呼吸循環(huán)T2成為中間點(diǎn)2B3的定時(shí)以與第I呼吸循環(huán)Tl成為中間點(diǎn)1B3的定時(shí)一致的方式在時(shí)間方向上移位。也就是說(shuō),使圖像特征量的中間點(diǎn)1B3與中間點(diǎn)2B3在時(shí)間方向上一致。具體地說(shuō),使中間點(diǎn)2B3向箭頭AR32的方向移位來(lái)移動(dòng)到調(diào)整點(diǎn)C32,從而如圖23的(a)所示那樣能夠使中間點(diǎn)1B3與中間點(diǎn)2B3在時(shí)間方向上一致。
[0166]〈1-3-1-3-4.基于第3?第5特征點(diǎn)的調(diào)整方法(2) >
[0167]在基于第3?第5特征點(diǎn)的調(diào)整方法(2)中,如圖22所示,在每個(gè)第I及第2呼吸周期PC1、PC2中將中間點(diǎn)1B4、中間點(diǎn)2B4作為調(diào)整用特征點(diǎn)來(lái)進(jìn)行周期調(diào)整處理。在此所說(shuō)的中間點(diǎn)1B4和中間點(diǎn)2B4在基于第3特征點(diǎn)的處理的情況下相當(dāng)于通過(guò)第3周期檢測(cè)方法檢測(cè)出的拐點(diǎn)B4,在基于第4特征點(diǎn)的處理的情況下相當(dāng)于通過(guò)第4周期檢測(cè)方法檢測(cè)出的以固定的閾值vl為基準(zhǔn)來(lái)求出的點(diǎn)B40,在基于第5特征點(diǎn)的處理的情況下相當(dāng)于通過(guò)第5周期檢測(cè)方法檢測(cè)出的斜率成為最大的點(diǎn)B41。
[0168]該周期調(diào)整方法使第2呼吸循環(huán)T2成為中間點(diǎn)2B4的定時(shí)以與第I呼吸循環(huán)Tl成為中間點(diǎn)1B4的定時(shí)一致的方式在時(shí)間方向上移位。也就是說(shuō),使圖像特征量的中間點(diǎn)1B4與中間點(diǎn)2B4在時(shí)間方向上一致。具體地說(shuō),使中間點(diǎn)2B4向箭頭AR42的方向移位來(lái)移動(dòng)到調(diào)整點(diǎn)C42,從而如圖23的(b)所示那樣能夠使中間點(diǎn)1B4與中間點(diǎn)2B4在時(shí)間方向上一致。
[0169]〈1-3-1-4.顯示圖像生成部500〉
[0170]如上所述,在圖20?圖23的情況下,使第2呼吸循環(huán)T2在時(shí)間方向上移位來(lái)作為第2呼吸循環(huán)T2c,因此周期調(diào)整部400將第I呼吸循環(huán)Tl和第2呼吸循環(huán)T2c輸出到顯示圖像生成部500。然后,在顯示圖像生成部500中,基于實(shí)施了周期調(diào)整處理后的第I及第2呼吸循環(huán)Tl、T2c生成顯示用圖像IG,將顯示用圖像IG輸出到顯示部34(參照?qǐng)D6)。該顯示用圖像IG用于將基準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)圖像與參照運(yùn)動(dòng)圖像進(jìn)行比較顯示,在該顯示中第I及第2呼吸循環(huán)Tl、T2c成為實(shí)施了周期調(diào)整處理后的循環(huán)。換言之,將構(gòu)成基準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)圖像的多個(gè)基準(zhǔn)幀圖像SG分別使用于顯示用圖像IG使得成為第I呼吸循環(huán)Tl,并且將構(gòu)成參照運(yùn)動(dòng)圖像的多個(gè)參照幀圖像RG分別使用于顯示用圖像IG使得成為第2呼吸循環(huán)T2c。
[0171]圖24是例示顯示用圖像IG中的第I及第2呼吸循環(huán)Tl、T2c的圖。在圖24的
(a)中,示出利用基于第I特征點(diǎn)的調(diào)整方法實(shí)施了周期調(diào)整處理的情況下所生成的顯示用圖像IG的第I呼吸循環(huán)Tl和第2呼吸循環(huán)T2c。另外,在圖24的(b)中,不出利用基于第2特征點(diǎn)的調(diào)整方法實(shí)施了周期調(diào)整處理的情況下所生成的顯示用圖像IG的第I呼吸循環(huán)Tl和第2呼吸循環(huán)T2c。
[0172]如圖24的(a)和(b)所示,作為顯示用圖像IG的生成方法,存在兩種。在第一種生成方法中,如圖24的(a)所示,使在周期調(diào)整處理中使用的表示特定的相位的調(diào)整用特征點(diǎn)(該情況下為第I特征點(diǎn))在時(shí)間方向上連續(xù),從而填補(bǔ)第I呼吸周期PCl與第2呼吸周期PC2之差。S卩,在圖24的(a)的情況下,調(diào)整用特征點(diǎn)是第I特征點(diǎn),因此按每個(gè)第I呼吸周期PCl使第2呼吸循環(huán)T2c中的最小點(diǎn)2B2(第I特征點(diǎn))在固定的時(shí)間區(qū)間ST內(nèi)連續(xù)地存在。這樣生成的第2呼吸循環(huán)T2c的第2呼吸周期PC2r與第I呼吸周期PCl一致,基準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)圖像和參照運(yùn)動(dòng)圖像的顯示所需的顯示時(shí)間在每個(gè)第I呼吸周期PCl中一致。此外,在圖24的(a)中示出調(diào)整用特征點(diǎn)為第I特征點(diǎn)的情況,但是在調(diào)整用特征點(diǎn)為第2特征點(diǎn)的情況下也同樣地,能夠通過(guò)使最大點(diǎn)2B1在時(shí)間方向上連續(xù)來(lái)生成顯示用圖像IG。另外,在圖24的(a)中示出第2呼吸周期PC2小于第I呼吸周期PCl的情況,但是在第2呼吸周期PC2大于第I呼吸周期PCl的情況下,僅在第I呼吸周期PCl的期間內(nèi)進(jìn)行參照運(yùn)動(dòng)圖像的顯示即可。根據(jù)該生成方法,能夠觀察從周期調(diào)整處理中使用的調(diào)整用特征點(diǎn)開(kāi)始的肺野區(qū)域(對(duì)象區(qū)域)的變化。
[0173]接著,在顯示用圖像IG的第二種生成方法中,如圖24的(b)所示,使與周期調(diào)整處理中使用的調(diào)整用特征點(diǎn)(該情況下為第2特征點(diǎn)、即特定的相位)相反的相位的點(diǎn)(該情況下為第I特征點(diǎn))在時(shí)間方向上連續(xù),從而填補(bǔ)第I呼吸周期PCl與第2呼吸周期PC2之差。S卩,在圖24的(b)的情況下,調(diào)整用特征點(diǎn)是第2特征點(diǎn),因此按每個(gè)第I呼吸周期PCl使第2呼吸循環(huán)T2c中的最小點(diǎn)2B2(第I特征點(diǎn))在固定的時(shí)間區(qū)間ST內(nèi)連續(xù)地存在。這樣生成的第2呼吸循環(huán)T2c的第2呼吸周期PC2r與第I呼吸周期PCl —致,基準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)圖像和參照運(yùn)動(dòng)圖像的顯示所需的顯示時(shí)間在每個(gè)第I呼吸周期PCl中一致。此外,在圖24的(b)中示出作為特定的相位的調(diào)整用特征點(diǎn)為第2特征點(diǎn)的情況,但是在調(diào)整用特征點(diǎn)為第I特征點(diǎn)的情況下也同樣地,能夠通過(guò)使作為與第2特征點(diǎn)相反的相位的點(diǎn)的最大點(diǎn)2B1在時(shí)間方向上連續(xù)來(lái)生成顯示用圖像IG。另外,在圖24的(b)中示出第2呼吸周期PC2小于第I呼吸周期PCl的情況,但是在第2呼吸周期PC2大于第I呼吸周期PCl的情況下,僅在第I呼吸周期PCl的期間內(nèi)進(jìn)行參照運(yùn)動(dòng)圖像的顯示即可。根據(jù)該生成方法,能夠以周期調(diào)整處理中使用的調(diào)整用特征點(diǎn)為中心來(lái)觀察其前后的變化。
[0174]上述的時(shí)間區(qū)間ST中的參照運(yùn)動(dòng)圖像的顯示是在顯示部34的顯示器上處于暫停狀態(tài)(顯示固定狀態(tài))。即,在圖24的(a)和(b)的例子中,與第2呼吸循環(huán)T2c的最小點(diǎn)2B2對(duì)應(yīng)的參照幀圖像RG在時(shí)間區(qū)間ST的期間被連續(xù)地顯示。
[0175]此外,在圖24中,僅說(shuō)明了利用基于第I及第2特征點(diǎn)的調(diào)整方法實(shí)施了周期調(diào)整處理的情況,但是在基于第3?第5特征點(diǎn)的調(diào)整方法中也能夠通過(guò)對(duì)各特征點(diǎn)實(shí)施同樣的處理來(lái)生成顯示用圖像IG。
[0176]另外,作為顯示用圖像IG的制作方法,使基準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)圖像與參照運(yùn)動(dòng)圖像鄰接配置來(lái)制作顯示用圖像IG。也可以取而代之地,將基準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)圖像與參照運(yùn)動(dòng)圖像重疊來(lái)顯示為一個(gè)動(dòng)畫(huà)。在進(jìn)行重疊顯示時(shí),優(yōu)選的是對(duì)各個(gè)動(dòng)畫(huà)附加不同的顏色來(lái)進(jìn)行顯示。例如在進(jìn)行重疊顯示的情況下,如果如將基準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)圖像設(shè)為紅色、將參照運(yùn)動(dòng)圖像設(shè)為綠色等那樣分配則會(huì)容易進(jìn)行比較診斷。
[0177]并且,也可以用指示器等信息來(lái)以可知變更部分(例如上述的時(shí)間區(qū)間ST)的方式生成視覺(jué)信息。例如能夠采用如下方法:在動(dòng)畫(huà)顯示(再現(xiàn))中存在可知當(dāng)前的顯示位置的進(jìn)度條的情況下,在變更部分的顯示中在進(jìn)度條上附加顏色來(lái)進(jìn)行顯示;在進(jìn)行利用周期圖的顯示的情況下,進(jìn)行變更前和變更后的信息顯示等。
[0178]<1-3-2.圖像處理裝置3的基本動(dòng)作>
[0179]圖25是說(shuō)明本實(shí)施方式所涉及的圖像處理裝置3中實(shí)現(xiàn)的基本動(dòng)作的流程圖。由于已經(jīng)說(shuō)明了各部的個(gè)別功能(參照?qǐng)D6),因此在此僅說(shuō)明整體流程。
[0180]如圖25所示,首先,在步驟SlA中,控制部31的基準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)圖像獲取部210經(jīng)由攝影控制裝置2獲取由攝像裝置I的讀取控制裝置14攝影得到的基準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)圖像(多個(gè)基準(zhǔn)幀圖像SG)。另外,與步驟SlA并行地在步驟SlB中,控制部31的參照運(yùn)動(dòng)圖像獲取部220從參照?qǐng)D像存儲(chǔ)部51獲取參照運(yùn)動(dòng)圖像(多個(gè)參照幀圖像RG)(參照?qǐng)D7)。
[0181]在步驟S2A中,基準(zhǔn)周期提取部310基于第I呼吸循環(huán)Tl檢測(cè)第I呼吸周期PCl,將多個(gè)基準(zhǔn)幀圖像SG以該第I呼吸周期PCl單位進(jìn)行分類。另外,與步驟S2A并行地在步驟S2B中,參照周期提取部320基于第2呼吸循環(huán)T2檢測(cè)第2呼吸周期PC2,將多個(gè)參照幀圖像RG以該第2呼吸周期PC2單位進(jìn)行分類(參照?qǐng)D8?圖18)。
[0182]在步驟S3中,周期調(diào)整部400按每個(gè)第I呼吸周期PCl實(shí)施使第2呼吸循環(huán)T2在時(shí)間方向上移位來(lái)使第I呼吸循環(huán)Tl與第2呼吸循環(huán)T2同步的周期調(diào)整處理(參照?qǐng)D20?圖23) ο
[0183]在步驟S4中,顯示圖像生成部500基于在步驟S3中實(shí)施了周期調(diào)整處理后的第I及第2呼吸循環(huán)Tl、T2c生成顯示用圖像IG,將顯示用圖像IG輸出到顯示部34 (參照?qǐng)D24) ο
[0184]最后,在步驟S5中,顯不部34將顯不用圖像IG顯不在顯不器上,結(jié)束本動(dòng)作流程。
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