構(gòu)構(gòu)造為驅(qū)動各軸和/或齒輪部件，以選擇性地使裝載單元300 (見圖1和48)的工具組件304相對于裝載單元300的近側(cè)主體部分302移動，使裝載單元300相對于手柄殼體102繞縱向軸線“X” (見圖1A)旋轉(zhuǎn)，使裝載單元300的砧座組件306和釘倉組件308相對于彼此移動/接近，和/或發(fā)射裝載單元300的釘倉組件308內(nèi)的吻合和切割釘倉。
[0101]如圖1B圖示的，手柄殼體102限定連接部分108，連接部分108構(gòu)造為接納接合器組件200的對應(yīng)驅(qū)動聯(lián)接組件210。具體地，手術(shù)設(shè)備100的連接部分108具有凹部108a，當(dāng)接合器組件200配接至手術(shù)設(shè)備100時該凹部108a接收接合器組件200的驅(qū)動聯(lián)接組件210的近側(cè)帽210a (圖6)。連接部分108容納三個能旋轉(zhuǎn)驅(qū)動連接器118、120、122，它們彼此布置于共同平面中或者成一直線。
[0102]當(dāng)接合器組件200配接至手術(shù)設(shè)備100時，手術(shù)設(shè)備100的每個能旋轉(zhuǎn)驅(qū)動連接器118、120、122聯(lián)接接合器組件200的對應(yīng)能旋轉(zhuǎn)連接器套筒218、220、222。(見圖1B)。在該方面，對應(yīng)的第一驅(qū)動連接器118和第一連接器套筒218之間的對接、對應(yīng)的第二驅(qū)動連接器120和第二連接器套筒220之間的對接以及對應(yīng)的第三驅(qū)動連接器122和第三連接器套筒222之間的對接都被鎖定，使得手術(shù)設(shè)備100的每個驅(qū)動連接器118、120、122的旋轉(zhuǎn)會引起接合器組件200的對應(yīng)的連接器套筒218、220、222的對應(yīng)旋轉(zhuǎn)。
[0103]手術(shù)設(shè)備100的驅(qū)動連接器118、120、122與接合器組件200的連接器套筒218、220,222的配接，允許旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由三個相應(yīng)連接器對接中的每個而被獨(dú)立傳遞。手術(shù)設(shè)備100的驅(qū)動連接器118、120、122構(gòu)造為通過手術(shù)設(shè)備100的驅(qū)動機(jī)構(gòu)獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)。在該方面，驅(qū)動機(jī)構(gòu)的功能選擇模塊(未示出)選擇由手術(shù)設(shè)備100的電動機(jī)驅(qū)動手術(shù)設(shè)備100的驅(qū)動連接器118、120、122中的哪一個或哪幾個。
[0104]因?yàn)槭中g(shù)設(shè)備100的每個驅(qū)動連接器118、120、122與接合器組件200的相應(yīng)連接器套筒218、220、222具有鎖定的和/或基本不能旋轉(zhuǎn)的對接，所以當(dāng)接合器組件200聯(lián)接至手術(shù)設(shè)備100時，旋轉(zhuǎn)力(一個或多個)選擇性地從手術(shù)設(shè)備100的驅(qū)動連接器轉(zhuǎn)移至接合器組件200。
[0105]手術(shù)設(shè)備100的驅(qū)動連接器118、120和/或122的選擇性旋轉(zhuǎn)，允許手術(shù)設(shè)備100選擇性地致動裝載單元300的不同功能。例如，手術(shù)設(shè)備100的第一驅(qū)動連接器118的選擇性的且獨(dú)立的旋轉(zhuǎn)對應(yīng)于裝載單元300的工具組件304的選擇性的且獨(dú)立的打開以及閉合，以及對應(yīng)于裝載單元300的工具組件304的吻合/切割部件的驅(qū)動。作為一個額外例子，手術(shù)設(shè)備100的第二驅(qū)動連接器120的選擇性的且獨(dú)立的旋轉(zhuǎn)對應(yīng)于裝載單元300的工具組件304的橫向于縱向軸線“X” (見圖1A)選擇性的且獨(dú)立的關(guān)節(jié)式運(yùn)動。此外，例如，手術(shù)設(shè)備100的第三驅(qū)動連接器122的選擇性的且獨(dú)立的旋轉(zhuǎn)對應(yīng)于裝載單元300相對于手術(shù)設(shè)備100的手柄殼體102繞著縱向軸線“X” (見圖1A)選擇性的且獨(dú)立的旋轉(zhuǎn)。
[0106]如圖1A圖示的，手柄殼體102支撐用于致動手術(shù)設(shè)備100的各種功能的多個指狀致動控制按鈕、搖桿設(shè)備等。
[0107]可以參考提交于2008年9月22日的國際申請PCT/US2008/077249 (國際公布號為TO2009/039506)，以及提交于2009年11月20、序列號為12/622，827的美國專利申請，它們的整個內(nèi)容通過參考并入此處，它們詳細(xì)地描述了示例性機(jī)電、手持式、電動手術(shù)儀器100的各種內(nèi)部部件以及操作。
[0108]現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖1A-47，接合器組件200包括外旋鈕殼體202以及從旋鈕殼體202的遠(yuǎn)側(cè)端部延伸出的外管206。旋鈕殼體202和外管206構(gòu)造為并且定尺寸為容納接合器組件200的部件。外管206定尺寸為用于內(nèi)窺鏡插入，尤其是，外管能穿過典型的套管針口、插管等。旋鈕殼體202定尺寸為不進(jìn)入套管針口、插管等。旋鈕殼體202構(gòu)造為并且適于連接至手術(shù)設(shè)備100的手柄殼體102的連接部分108。
[0109]如圖48圖示的以及如下文將更詳細(xì)描述的，接合器組件200構(gòu)造為將手術(shù)設(shè)備100的驅(qū)動連接器118和120之一的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為軸向平移，該軸向平移用于操作裝載單元300的驅(qū)動組件360和關(guān)節(jié)式運(yùn)動連桿366。如圖5、6、13、14、17、18、20、25_34和37-40圖示的，接合器組件200包括近側(cè)內(nèi)殼體組件204，在近側(cè)內(nèi)殼體組件204中可旋轉(zhuǎn)地支撐第一能旋轉(zhuǎn)近側(cè)驅(qū)動軸212、第二能旋轉(zhuǎn)近側(cè)驅(qū)動軸214以及第三能旋轉(zhuǎn)近側(cè)驅(qū)動軸216。每個近側(cè)驅(qū)動軸212、214、216功能是作為旋轉(zhuǎn)接收構(gòu)件以從手術(shù)設(shè)備100的相應(yīng)驅(qū)動軸接收旋轉(zhuǎn)力，如以下將更詳細(xì)描述的。
[0110]正如上面簡要描述的，軸組件200的內(nèi)殼體組件210還構(gòu)造為分別可旋轉(zhuǎn)地支撐第一、第二和第三連接器套筒218、220和222，第一、第二和第三連接器套筒218、220和222彼此布置于共同平面中或者成直線。如上所述的，每個連接器套筒218、220、222構(gòu)造為配接手術(shù)設(shè)備100的相應(yīng)的第一、第二和第三驅(qū)動連接器118、120、122。每個連接器套筒218、220,222進(jìn)一步構(gòu)造為配接相應(yīng)的第一、第二和第三近側(cè)驅(qū)動軸212、214、216的近側(cè)端部。
[0111]如圖6、17、27和28圖示的，內(nèi)殼體組件210還包括第一、第二和第三偏置構(gòu)件224,226和228，第一、第二和第三偏置構(gòu)件224、226和228布置在相應(yīng)的第一、第二和第三連接器套筒218、220、222的遠(yuǎn)側(cè)。每個偏置構(gòu)件224、226和228圍繞相應(yīng)的第一、第二和第三能旋轉(zhuǎn)近側(cè)驅(qū)動軸212、214和216布置。當(dāng)接合器組件200連接至手術(shù)設(shè)備100時，偏置構(gòu)件224、226和228作用在相應(yīng)的連接器套筒218、220和222上，以有助于保持連接器套筒218、220和222與手術(shù)設(shè)備100的相應(yīng)的能旋轉(zhuǎn)驅(qū)動連接器118、120、122的遠(yuǎn)側(cè)端部接合。
[0112]尤其，第一、第二和第三偏置構(gòu)件224、226和228的功能為沿近側(cè)方向偏置相應(yīng)的連接器套筒218、220和222。以這種方式，在將接合器組件200組裝至手術(shù)設(shè)備100期間，如果第一、第二以及/或者第三連接器套筒218、220和/或222未對準(zhǔn)手術(shù)設(shè)備100的驅(qū)動連接器118、120、122，則第一、第二和/或第三偏置構(gòu)件224、226和/或228被壓縮。因而，當(dāng)操作手術(shù)設(shè)備100時，手術(shù)設(shè)備100的驅(qū)動連接器118、120、122將旋轉(zhuǎn)，并且第一、第二和/或第三偏置構(gòu)件224、226和/或228將引起相應(yīng)的第一、第二和/或第三連接器套筒218、220和/或222向近側(cè)滑回，從而將手術(shù)設(shè)備100的驅(qū)動連接器118、120、122有效地聯(lián)接至內(nèi)殼體組件210的第一、第二和/或第三近側(cè)驅(qū)動軸212、214和216。
[0113]接合器組件200包括多個力/旋轉(zhuǎn)傳遞/轉(zhuǎn)換組件，每個均布置在內(nèi)殼體組件204和外管206內(nèi)。每個力/旋轉(zhuǎn)傳遞/轉(zhuǎn)換組件構(gòu)造為并且適于在將這種旋轉(zhuǎn)速度/力傳遞至裝載單元300之前傳遞/轉(zhuǎn)換手術(shù)儀器100的第一、第二和第三能旋轉(zhuǎn)驅(qū)動連接器118、120和122的旋轉(zhuǎn)的速度/力(例如，增加或者減小)。
[0114]具體地，如圖6圖示的，接合器組件200包括第一、第二和第三力/旋轉(zhuǎn)傳遞/轉(zhuǎn)換組件240、250、260，它們分別布置在內(nèi)殼體208和外管206內(nèi)。每個力/旋轉(zhuǎn)傳遞/轉(zhuǎn)換組件240、250、260構(gòu)造為并且適于傳遞或者轉(zhuǎn)換手術(shù)設(shè)備100的第一、第二和第三驅(qū)動連接器118、120、122的旋轉(zhuǎn)至:接合器組件200的關(guān)節(jié)式運(yùn)動桿258的軸向平移，以實(shí)現(xiàn)裝載單元300的關(guān)節(jié)式運(yùn)動；接合器組件200的環(huán)形齒輪266的旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)接合器組件200的旋轉(zhuǎn)；或者接合器組件200的遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動構(gòu)件248的軸向平移，以實(shí)現(xiàn)裝載單元300的閉合、打開以及發(fā)射。
[0115]如圖5、6和24-31所示的，第一力/旋轉(zhuǎn)傳遞/轉(zhuǎn)換組件240包括第一能旋轉(zhuǎn)近側(cè)驅(qū)動軸212，如上所述，第一能旋轉(zhuǎn)近側(cè)驅(qū)動軸212可旋轉(zhuǎn)地支撐在內(nèi)殼體組件204內(nèi)。第一能旋轉(zhuǎn)近側(cè)驅(qū)動軸212包括非圓形或者異形的近側(cè)端部，近側(cè)端部構(gòu)造為用于連接第一連接器218，第一連接器218連接至手術(shù)設(shè)備100的相應(yīng)的第一連接器118。第一能旋轉(zhuǎn)近側(cè)驅(qū)動軸212包括具有螺紋外輪廓或者表面的遠(yuǎn)側(cè)端部212b。
[0116]第一力/旋轉(zhuǎn)傳遞/轉(zhuǎn)換組件240進(jìn)一步包括驅(qū)動聯(lián)接螺母244，驅(qū)動聯(lián)接螺母244可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接至第一能旋轉(zhuǎn)近側(cè)驅(qū)動軸212的螺紋遠(yuǎn)側(cè)端部212b，并且其可滑動地布置在外管206內(nèi)。驅(qū)動聯(lián)接螺母244可滑動地鎖在外管206的近側(cè)核心管部分內(nèi)以防止隨著第一能旋轉(zhuǎn)近側(cè)驅(qū)動軸212的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。以這種方式，隨著第一能旋轉(zhuǎn)近側(cè)驅(qū)動軸212旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動聯(lián)接螺母244沿著第一能旋轉(zhuǎn)近側(cè)驅(qū)動軸212的螺紋遠(yuǎn)側(cè)端部212b而平移，并且依次穿過和/或沿著外管206平移。
[0117]第一力/旋轉(zhuǎn)傳遞/轉(zhuǎn)換組件240進(jìn)一步包括機(jī)械地接合驅(qū)動聯(lián)接螺母244的遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動構(gòu)件248，使得驅(qū)動聯(lián)接螺母244的軸向移動導(dǎo)致遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動構(gòu)件248的對應(yīng)量的軸向移動。遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動構(gòu)件248的遠(yuǎn)側(cè)端部支撐連接構(gòu)件247，連接構(gòu)件247構(gòu)造為并且定尺寸為用于選擇性地接合裝載單元300的驅(qū)動組件360的驅(qū)動構(gòu)件374 (圖47)。正如下文將更詳細(xì)描述的，驅(qū)動聯(lián)接螺母244和/或遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動構(gòu)件248的功能是作為力傳遞構(gòu)件，以將力傳遞至裝載單元300的部件。
[0118]在操作中，作為手術(shù)設(shè)備100的第一相應(yīng)驅(qū)動連接器118旋轉(zhuǎn)的結(jié)果，隨著第一能旋轉(zhuǎn)近側(cè)驅(qū)動軸212由于第一連接器套筒218的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，引起驅(qū)動聯(lián)接螺母244沿著第一遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動軸242軸向平移。隨著引起驅(qū)動聯(lián)接螺母244沿著第一遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動軸242軸向平移，引起遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動構(gòu)件248相對于外管206軸向平移。隨著遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動構(gòu)件248軸向平移，在連接構(gòu)件247連接至其上并且接合裝載單元300的驅(qū)動組件360的驅(qū)動構(gòu)件374 (圖47)的情況下，遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動構(gòu)件248引起裝載單元300的驅(qū)動構(gòu)件374的伴隨性軸向平移從而