一種能自動翻身的護理床的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)療用品技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種護理床，尤其涉及一種能自動翻身的護理床。
【背景技術(shù)】
[0002]護理床是行動不方便的病人在住院或居家護理時使用的病床?，F(xiàn)有的護理床通常只能調(diào)節(jié)床體的一端，將頭部位置抬起，無法幫助病人翻身。而對于一些行動不便無法翻身、長期臥床的病人，翻身只能依靠親友或護工幫助，長期如此會惡化病情。與此同時，長期臥床不活動，身體與床接觸的部位還容易長褥瘡。
[0003]同時，長期臥床的病人不能自己方便，一些病人只能在床上完成，十分不方便。
[0004]此外，行動不便的病人洗頭也是一項難題，在現(xiàn)有的護理床上洗頭容易淋濕被褥，從而影響病人身體。
[0005]有鑒于此，如今迫切需要設(shè)計一種新的護理床，以便克服現(xiàn)有護理床的上述缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種能自動翻身的護理床，可根據(jù)病人的姿態(tài)變化自動翻身。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0008]一種能自動翻身的護理床，所述護理床包括:床架、柔性床板、控制器、定時單元、若干液壓驅(qū)動機構(gòu)、若干圖像獲取單元、人臉識別單元、大小便收集容器、大小便處理機構(gòu)；
[0009]所述控制器分別連接定時單元、各液壓驅(qū)動機構(gòu)、各圖像獲取單元、人臉識別單元;
[0010]若干液壓驅(qū)動機構(gòu)分別設(shè)置于柔性床板的四角，若干圖像獲取單元設(shè)置于柔性床板的上方中部、上方左側(cè)、上方右側(cè)；
[0011]所述人臉識別單元連接人臉朝向角度數(shù)據(jù)庫，該人臉朝向角度數(shù)據(jù)庫用以記錄各個圖像獲取單元拍攝的人臉圖像、各人臉圖像朝向?qū)獔D像獲取單元的角度；
[0012]所述人臉識別單元用以從各圖像獲取單元獲取的圖像信息中提取出人臉區(qū)域，并將該人臉區(qū)域與人臉朝向角度數(shù)據(jù)庫中對應圖像獲取單元中的人臉圖像進行比對，從中找到最為相近的人臉圖像，從而推斷人臉朝向?qū)獔D像獲取單元的角度，并以此推斷病人的姿態(tài)；
[0013]所述人臉識別單元結(jié)合各個圖像獲取單元獲取的圖像信息綜合推斷病人的姿態(tài)；根據(jù)各個圖像獲取單元得到的朝向角度數(shù)據(jù)統(tǒng)一轉(zhuǎn)換為人臉與水平面的角度，而后進行加權(quán)平均得到最終的角度，做出推斷；
[0014]所述控制器控制圖像獲取單元實時獲取人臉的圖像信息，并由人臉識別單元識別病人姿態(tài)；在病人姿態(tài)變化時，定時單元重新計時；人臉朝向變化角度大于等于60°時，認為病人姿態(tài)變化；當定時單元計時達到設(shè)定值時，控制器控制液壓驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動柔性床板翻動；
[0015]所述柔性床板下方設(shè)有若干氣墊機構(gòu)，各氣墊機構(gòu)對應連接各自的氣墊驅(qū)動機構(gòu)；氣墊驅(qū)動機構(gòu)與控制器連接；所述控制器通過控制各氣墊驅(qū)動機構(gòu)控制氣墊機構(gòu)的凸起或下陷；某一氣墊機構(gòu)凸起時，與其相鄰的氣墊機構(gòu)下陷；某一氣墊機構(gòu)下陷時，與其相鄰的氣墊機構(gòu)凸起；
[0016]所述柔性床板的中部區(qū)域設(shè)有一缺口，柔性床板還包括與該缺口對應的缺口填補板；所述缺口填補板連接一填補板連桿，填補板連桿連接第二驅(qū)動機構(gòu)，用以驅(qū)動缺口填補板先下移、后平移，留出缺口供病人方便；同時還用以驅(qū)動缺口填補板歸位；第二驅(qū)動機構(gòu)與所述控制器連接；所述大小便收集容器設(shè)置于柔性床板缺口的下方，大小便處理機構(gòu)用以在缺口填補板歸位后通過氣化處理大小便；
[0017]所述護理床還包括洗頭組件；洗頭組件包括脖頸支架，脖頸支架的一端可旋轉(zhuǎn)地固定于床架的一端；所述柔性床板包括中空的床板主體、設(shè)置于床板主體中空位置的中間床板；所述床架包括床架主體、中間床架，中間床架設(shè)置于中間床板的四周；所述中間床架連接有升降移動機構(gòu)，升降移動機構(gòu)將中間床架提升前移至靠近脖頸支架的位置，還用來將中間床架復位至床板主體的中空位置；所述升降移動機構(gòu)包括若干液壓驅(qū)動單元，液壓驅(qū)動單元設(shè)置于中間床架的四角及兩側(cè)中部區(qū)域，各液壓驅(qū)動單元分別連接控制器，由控制器控制。
[0018]一種能自動翻身的護理床，所述護理床包括:柔性床板、控制器、驅(qū)動機構(gòu)、至少一個圖像獲取單元、姿態(tài)判別單元；
[0019]所述控制器分別連接驅(qū)動機構(gòu)、各圖像獲取單元、姿態(tài)判別單元；
[0020]所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動柔性床板翻動或翻滾，圖像獲取單元設(shè)置于柔性床板的上方；
[0021]所述姿態(tài)判別單元用以根據(jù)各圖像獲取單元獲取的圖像信息，判斷病人的姿態(tài)。
[0022]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述驅(qū)動機構(gòu)包括至少一個液壓驅(qū)動機構(gòu)。
[0023]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述姿態(tài)判別單元包括人臉識別單元或體位識別單元；人臉識別單元用以從各圖像獲取單元獲取的圖像信息中提取出人臉區(qū)域的圖像，并根據(jù)該人臉區(qū)域的圖像自動判斷人臉朝向?qū)獔D像獲取單元的角度，并以此推斷病人的姿態(tài)；體位識別單元用以從各圖像獲取單元獲取的圖像信息中提取出身體區(qū)域的圖像，并根據(jù)身體區(qū)域的圖像自動判斷身體朝向?qū)獔D像獲取單元的角度，并以此推斷病人的姿態(tài)。
[0024]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述姿態(tài)判別單元包括人臉識別單元連接人臉朝向角度數(shù)據(jù)庫，該人臉朝向角度數(shù)據(jù)庫用以記錄各個圖像獲取單元拍攝的人臉圖像、各人臉圖像朝向?qū)獔D像獲取單元的角度；
[0025]所述人臉識別單元用以從各圖像獲取單元獲取的圖像信息中提取出人臉區(qū)域，并將該人臉區(qū)域與人臉朝向角度數(shù)據(jù)庫中對應圖像獲取單元中的人臉圖像進行比對，從中找到最為相近的人臉圖像，從而推斷人臉朝向?qū)獔D像獲取單元的角度，并以此推斷病人的姿態(tài)；
[0026]所述人臉識別單元結(jié)合各個圖像獲取單元獲取的圖像信息綜合推斷病人的姿態(tài)。
[0027]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述護理床包括四個液壓驅(qū)動機構(gòu)，分別設(shè)置于柔性床板的四角，若干圖像獲取單元設(shè)置于柔性床板的上方中部、上方左側(cè)、上方右側(cè)。
[0028]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述柔性床板下方設(shè)有若干氣墊機構(gòu)，各氣墊機構(gòu)對應連接各自的氣墊驅(qū)動機構(gòu)；氣墊驅(qū)動機構(gòu)與控制器連接；
[0029]所述控制器通過控制各氣墊驅(qū)動機構(gòu)控制氣墊機構(gòu)的凸起或下陷；某一氣墊機構(gòu)凸起時，與其相鄰的氣墊機構(gòu)下陷；某一氣墊機構(gòu)下陷時，與其相鄰的氣墊機構(gòu)凸起。
[0030]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述護理床還包括大小便收集容器、大小便處理機構(gòu)；所述柔性床板的中部區(qū)域設(shè)有一缺口，柔性床板還包括與該缺口對應的缺口填補板；
[0031]所述缺口填補板連接一填補板連桿，填補板連桿連接第二驅(qū)動機構(gòu)，用以驅(qū)動缺口填補板在垂直方向移動、水平方向移動，留出缺口供病人方便；同時還用以驅(qū)動缺口填補板歸位；第二驅(qū)動機構(gòu)與所述控制器連接；
[0032]所述大小便收集容器設(shè)置于柔性床板缺口的下方，大小便處理機構(gòu)用以在缺口填補板歸位后通過氣化處理大小便。
[0033]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述護理床還包括定時單元；控制器控制圖像獲取單元實時獲取人臉的圖像信息，并由人臉識別單元識別病人姿態(tài)；在病人姿態(tài)變化時，定時單元重新計時；人臉朝向變化角度大于等于設(shè)定角度時，認為病人姿態(tài)變化；當定時單元計時達到設(shè)定值時，控制器控制驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動柔性床板翻動或翻滾。
[0034]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述護理床還包括床架、洗頭組件；洗頭組件包括脖頸支架，脖頸支架的一端可旋轉(zhuǎn)地固定于床架的一端；
[0035]所述柔性床板包括中空的床板主體、設(shè)置于床板主體中空位置的中間床板；
[0036]所述床架包括床架主體、中間床架，中間床架設(shè)置于中間床板的四周；