多用途萬向醫(yī)用鉗的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種醫(yī)療器械，尤其涉及一種多用途的醫(yī)用鉗。
【背景技術】
[0002]醫(yī)用鉗主要用于持物或組織，是臨床上最為常用的醫(yī)療器械之一，其通常由鉗頭、鉸軸及鉗臂構成。一般而言，臨床應用的醫(yī)用鉗對夾持力度要求不高，但是對夾持與握持的相對方向具有較高的要求，以便有助于手術或其他醫(yī)務操作的進行?，F(xiàn)有醫(yī)用鉗的鉗頭與鉗臂通常僅可繞單一且固定的鉸軸運動，導致握持與夾持的相對方向是恒定的，是無法調節(jié)的，盡管目前的醫(yī)用鉗主體具有多種線形結構，如直線型、彎曲型、直角型等等，但由于它們都不具有鉗頭方向調節(jié)功能，各自用途較為單一，不可能完全適用于各類臨床需求，利用率低。與此同時，一方面購置大量鉗頭方向不同的醫(yī)用鉗，增加了醫(yī)療單位的購置成本，另一方面在同一手術操作中往往用到不同線型的醫(yī)用鉗，來回切換操作麻煩。
[0003]而現(xiàn)有的萬向鉗僅局限于工業(yè)使用，其通常采用液壓來提供動力，體積龐大，較為笨重，其工作原理無法直接應用于對體積小、輕巧化及便捷性要求高的醫(yī)用鉗上。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的旨在提供一種鉗頭的夾持方向可隨意調節(jié)，且結構簡單，操作方便，利用率高，適用性強的多用途的醫(yī)用鉗。
[0005]為實現(xiàn)上述技術目的，本發(fā)明采用以下技術方案:
[0006]一種多用途萬向醫(yī)用鉗，其包括，
[0007]鉗柄組件，其由結構與位置均對稱的兩部分組成，每部分均由鉗柄及固定于鉗柄前端的主動齒輪構成，兩主動齒輪的中心軸線平行；
[0008]鉗頭組件，其由結構與位置均對稱的兩部分組成，每部分均由鉗頭及固定于鉗頭后端的被動齒輪構成，鉗頭均由兩段經旋轉關節(jié)連接構成，兩被動齒輪的中心軸線平行；
[0009]殼體，其由經回轉機構連接的前殼與后殼構成，兩主動齒輪經輪軸固定于后殼內，兩鉗柄則延伸至后殼的后方，兩被動齒輪經輪軸固定于前殼內，兩鉗頭則延伸至前殼的前方，鉗頭組件與鉗柄組件兩者各自的對稱軸線始終保持重合；
[0010]傳動部件，其由兩平行的齒條、固定于兩齒條前端的橫梁、固定于橫梁前方的與齒條平行的齒柱而構成一對稱的結構，其僅可在殼體內前后移動，兩齒條分別嚙合于兩主動齒輪的外側，齒柱位于鉗頭組件的對稱軸線上，兩被動齒輪的內側分別與齒柱嚙合，鉗頭組件可繞齒柱轉動。
[0011]上述的對稱軸線、中心軸線為假想線，前、后是以鉗頭位于鉗柄前端作為方向參考。
[0012]本發(fā)明采用上述設計后，當手持鉗柄并擠壓兩鉗柄時，鉗柄帶動對應的主動齒輪繞輪軸發(fā)生轉動，主動齒輪帶動傳動部件向后移動，傳動部件中的齒柱帶動其兩側的、與其嚙合的被動齒輪發(fā)生轉動，進而帶動兩鉗頭向中間靠攏實現(xiàn)夾持動作，反之同理，兩鉗柄張開時兩鉗頭分離，實現(xiàn)鉗頭分離動作；旋轉前殼，使其與后殼發(fā)生一定旋轉角度時，鉗頭組件隨前殼發(fā)生旋轉，但鉗頭組件中的被動齒輪始終與齒柱保持嚙合狀態(tài)，鉗柄組件與鉗頭部件仍通過傳動部件連接，即鉗頭組件與鉗柄組件旋轉任意角度后，該萬向醫(yī)用鉗均可正常實現(xiàn)夾持與分離動作；與此同時，由于鉗頭組件中的兩鉗頭均由兩段經旋轉關節(jié)連接構成，鉗頭可彎曲呈拐角狀，即鉗頭組件與鉗柄組件可相對旋轉，又可相對進行折彎，故在一定范圍了實現(xiàn)了鉗頭的萬向調節(jié)。
[0013]其結構設計合理，采用嚙合傳動，鉗柄與鉗頭傳動效率高、配合穩(wěn)定，采用的部件都為常規(guī)零件，容易實施，成本適中；使用過程中可根據(jù)需要來調節(jié)鉗頭與鉗柄的相對位置，鉗頭位置在一定范圍內可萬向調節(jié)，且調節(jié)較為方便，故在臨床應用尤其手術操作中，可以最佳的操作角度用于夾持其他醫(yī)療器械或人體組織。
【附圖說明】
[0014]圖1為多用途萬向醫(yī)用鉗的結構示意圖。
[0015]圖2為鉗柄組件、鉗頭組件及傳動部件的結構示意圖。
[0016]圖3為殼體結構示意圖。
[0017]圖4為進行夾持時鉗柄組件、鉗頭組件及傳動部件的結構示意圖。
[0018]圖5為鉗柄組件、鉗頭組件相對旋轉一定角度后的結構示意圖。
[0019]圖6為鉗頭彎折一定角度后的結構示意圖。
[0020]圖7為被動齒輪進一步改進后的結構不意圖。
[0021]圖8為鉗頭的旋轉關節(jié)的一種實施方式。
[0022]圖9為內鉸接座與鉗頭前段的結構示意圖。
[0023]圖10為兩鉗頭夾持時旋轉關節(jié)的狀態(tài)圖。
[0024]圖中，1、鉗頭，2、旋轉關節(jié)，3、前殼，4、回轉機構，5、后殼，6、鉗柄，7、軸座，8、被動齒輪，9、橫梁，10、齒條，11、主動齒輪，12、輪軸，13、齒柱，14、鏤槽，15、前殼圓盤，16、限位螺套，17、0型阻尼圈，18、后殼圓盤，19、限位臺階，20、導軌，21、鉗頭前段，22、鉗頭后段，23、定位凸出，24、轉軸，25、外鉸接座，26、內鉸接座，27、彈簧墊，28、定位坑。
【具體實施方式】
[0025]如圖1-3所示，本發(fā)明公開的一種多用途萬向醫(yī)用鉗，其由鉗柄組件、鉗頭組件、殼體及傳動部件四大部分構成，其中，
[0026]鉗柄組件用于握持，其由結構與位置均對稱的兩部分組成，每部分均由鉗柄6及固定于鉗柄6前端的主動齒輪11構成，鉗柄6與主動齒11可采用一體成型，亦可采用各自預制成型后焊接為一體，兩主動齒輪11的中心軸線平行，由此兩鉗柄6張開或靠近時帶動兩主動齒輪11產生轉動動作；
[0027]鉗頭組件用于夾持物品或組織，其由結構與位置均對稱的兩部分組成，每部分均由鉗頭I及固定于鉗頭I后端的被動齒輪8構成，鉗頭I與被動齒8可采用一體成型，亦可采用各自預制成型后焊接為一體，兩被動齒輪8的中心軸線平行，由此兩被動齒輪8通過轉動可帶動兩鉗頭I前端實現(xiàn)夾持或分離動作，鉗頭I均由兩段經旋轉關節(jié)2連接構成，即鉗頭I可通過旋轉關節(jié)2而進行彎曲，旋轉關節(jié)2是機械領域常用技術；
[0028]殼體用于對其他部件提供支撐，其由經回轉機構4連接的前殼3與后殼5構成，在回轉機構4的作用下前殼3與后殼5可相對轉動，但在軸向無法相對移動，鉗柄組件中的兩主動齒輪11經輪軸12固定于后殼5內，而兩鉗柄6則延伸至后殼5的后方，鉗頭組件中的兩被動齒輪8經輪軸12固定于前殼3內，而兩鉗頭I則延伸至前殼3的前方，前殼3與后殼5發(fā)生相對旋轉時的旋轉軸線應當與鉗頭組件的對稱軸線重合，由此使得鉗頭組件與鉗柄組件兩者各自的對稱軸線始終保持重合，前殼3與后殼5的側壁上分別開有放置輪軸12兩端的軸座7，由于在工作過程中鉗頭I與鉗柄6位置會發(fā)生變化，殼體不應對鉗頭I與鉗柄6的位置變化造成障礙，故殼體的兩端可為敞開狀態(tài)，也可在前殼3前端與后殼5后端分別開有供鉗頭1、鉗柄6移動的鏤槽14 ;
[0029]傳動部件用于將鉗柄的動力傳遞給鉗頭，以便可通過鉗柄6的靠近與張開來控制鉗頭I的夾持與分離，其由兩平行的齒條10、固定于兩齒條10前端的橫梁9、固定于橫梁9前方的與齒條10平行的齒柱13構成，整體以齒柱13的中心軸線對稱，齒柱13是在圓柱體的側壁加工出環(huán)形齒而形成，其通過限位機構限定于殼體內，僅可在殼體內前后移動，該限位機構可為與兩齒條10分別滑動配合的導軌20，兩導軌20的方向與齒柱13中心軸線平行，然后分別固定于殼體的側壁上，由此即可起到上述目的，兩齒條10分別嚙合于兩主動齒輪11的外側，齒柱13位于鉗頭組件的對稱軸線上，兩被動齒輪8的內側分別與齒柱13嚙合，鉗頭組件可繞齒柱13轉動。
[0030]在加工過程中，通過控制被動齒輪8與齒柱13的尺寸及齒的尺寸等嚙合狀態(tài)、主動齒輪11與齒條10的尺寸及齒的大小等嚙合狀態(tài)，來實現(xiàn)對鉗柄6張開角度、鉗頭I張開角度等工作參數(shù)的控制；當兩鉗柄6靠近時，務必保證兩鉗頭I的前端可達到抵頂狀態(tài)。
[0031]如圖4-6所示，本多用途萬向醫(yī)用鉗的工作原理為，當手持鉗柄6并擠壓兩鉗柄6時，鉗柄6帶動對應的主動齒輪11繞輪軸12發(fā)生轉動，主動齒輪11帶動傳動部件向后移動，傳動部件中的齒柱13帶動其兩側的、與其嚙合的被動齒輪8發(fā)生轉動，進而帶動兩鉗頭I向中間靠攏實現(xiàn)夾持動作，反之同理，兩鉗柄6張開時兩鉗頭I分離，實現(xiàn)鉗頭I的分離動作；對鉗頭I夾持方向進行調節(jié)時，旋轉前殼3，使其與后殼5發(fā)生一定旋轉角度，鉗頭組件隨前殼3發(fā)生旋轉，但鉗頭組件中的被動齒輪8始終與齒柱13保持嚙合狀態(tài)，鉗柄組件與鉗頭部件仍通過傳動部件連接，即鉗頭組件與鉗柄組件旋轉任意角度后，該萬向醫(yī)用鉗