專利名稱：按摩機(jī)和其操作控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及按摩機(jī)和其操作控制方法。
在過去，作為椅子型的按摩機(jī)，人們開發(fā)了下述的形式，其按照下述方式構(gòu)成，該方式為可根據(jù)使用者的座高位置自動(dòng)地改變對(duì)使用者進(jìn)行按摩動(dòng)作的高度(參照J(rèn)P特許第2511451號(hào)公報(bào))。
上述按摩機(jī)稱為“理療器”，在開始進(jìn)行按摩動(dòng)作之前使用于揉與搓等的動(dòng)作部分上升到最大高度，之后使其下降，與使用者的肩相接觸。當(dāng)進(jìn)行該接觸時(shí)，通過設(shè)置于理療器內(nèi)部的壓力傳感器給出的檢測(cè)信號(hào)，對(duì)肩位置進(jìn)行檢測(cè)，將該位置設(shè)定為之后進(jìn)行的一系列的按摩動(dòng)作的原點(diǎn)，從該原點(diǎn)(即，肩位置)向上，或向下按順序進(jìn)行按照一定程序進(jìn)行的按摩動(dòng)作。
因此，上述按摩機(jī)是這樣動(dòng)作的，即在上述動(dòng)作部分在上下移動(dòng)區(qū)域內(nèi)劃分為多個(gè)點(diǎn)，在這些點(diǎn)中的所需數(shù)量的范圍中進(jìn)行按摩動(dòng)作。
但是，具有各種身高的多數(shù)人實(shí)際使用該按摩機(jī)的結(jié)果是，通過一樣的，充分的，并且滿意的按摩，不一定獲得治療效果。
未獲得治療效果的原因是上述已有的按摩機(jī)是對(duì)具有一定模糊性的位置進(jìn)行按摩的。
為了發(fā)揮按摩的治療效果，對(duì)東方醫(yī)學(xué)中的穴位(ツボ)進(jìn)行適當(dāng)刺激效果是較好的。該穴位位置對(duì)于不同的人來說是有差別的，通過模糊的數(shù)值控制不能對(duì)適合的位置進(jìn)行刺激。
本發(fā)明是針對(duì)上述情況而提出的，本發(fā)明的目的在于提供一種按摩機(jī)和其操作控制方法，該按摩機(jī)對(duì)適合的穴位進(jìn)行刺激，從而可獲得充分的，并且滿意的治療效果。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用下述的技術(shù)方案。
即，本發(fā)明的按摩機(jī)包括可在使用者的背側(cè)沿身高方向移動(dòng)的按摩部，沿身高方向使該按摩部移動(dòng)的移動(dòng)裝置，對(duì)該移動(dòng)裝置的位置進(jìn)行控制的控制裝置，上述控制裝置包括將穴位位置作為特定位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的存儲(chǔ)部，以及讀出該存儲(chǔ)部中的特定位置數(shù)據(jù)從而確定上述按摩部的位置的實(shí)施部。
最好上述存儲(chǔ)部針對(duì)多個(gè)身高范圍中的每一個(gè)，將穴位平均位置數(shù)據(jù)作為特定位置數(shù)據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)，上述實(shí)施部根據(jù)使用者的身高范圍的選擇，讀出與該身高范圍相對(duì)應(yīng)的特定位置數(shù)據(jù)，并實(shí)施。
在本發(fā)明中，特定位置為每個(gè)穴位位置，其以肩位置作為基準(zhǔn)來表示，構(gòu)成基準(zhǔn)的位置不必限于肩位置，只要位于腰位置等的身體的背側(cè)，其也可為任意部位。
但是，用于確定該特定位置的特定位置信息最好采用下述的平均位置數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)是通過下述方式得出的，該方式為預(yù)先將多數(shù)人作為對(duì)象，測(cè)定其身高，測(cè)定身體的規(guī)定部分之間(比如肩與腰之間的尺寸)的距離，對(duì)每個(gè)規(guī)定的身高范圍累計(jì)這些測(cè)定值，計(jì)算其平均值。
上述的特定位置信息是這樣構(gòu)成的，即在使用者于進(jìn)行開始動(dòng)作操作過程中，相對(duì)控制部選擇并輸入自己的身高時(shí)，控制部可從所存儲(chǔ)的多個(gè)特定位置信息中選擇與其身高相適合的信息，并讀出。
此外，控制部根據(jù)所讀出的特定位置信息，對(duì)通過移動(dòng)裝置使動(dòng)作部件的移動(dòng)量進(jìn)行控制。
即，本發(fā)明不用說對(duì)于座高位置具有差別的場(chǎng)合，而且對(duì)于年齡或性別等差別，或體型的特征等具有各種各樣的場(chǎng)合，以及對(duì)于統(tǒng)一考慮這些特征的組合等的場(chǎng)合，本發(fā)明是僅僅通過模糊確定的統(tǒng)一的數(shù)值數(shù)據(jù)，根據(jù)適合大眾的控制無論如何也不可能的觀點(diǎn)得出的，為此，本發(fā)明實(shí)際上是從不僅身高具有差別，而且年齡、性別、體型等也具有差別的許多人中采集數(shù)據(jù)的。
特別是，本發(fā)明是按照下述方式構(gòu)成，該方式為為了化解身心及血流不暢，不僅重視按摩穴位的原則，而且著眼考慮用于此目的的穴位沿脊骨的兩側(cè)并排設(shè)置，通過存儲(chǔ)于控制裝置中的特定位置信息表示沿脊骨并排設(shè)置的多個(gè)穴位位置。
因此，在按照上述方式從許多人中采集數(shù)據(jù)的場(chǎng)合，便采集到規(guī)定穴位的位置數(shù)據(jù)。
對(duì)該穴位位置進(jìn)行的數(shù)據(jù)采集也可根據(jù)醫(yī)學(xué)的資料進(jìn)行測(cè)定，但是最好是在還進(jìn)行下述的考慮的同時(shí)進(jìn)行該數(shù)據(jù)采集，該考慮內(nèi)容包括根據(jù)按摩師、針灸師、從事按摩的人員等的經(jīng)驗(yàn)法則得出的指示、觸感、根據(jù)場(chǎng)合數(shù)據(jù)采集對(duì)象人員的感想。
特別是，如果是按摩師等專家，由于他們還熟知穴位位置的微妙差別，該差別是由于按摩所要求的目的(比如一般的肌肉疲勞的恢復(fù)、內(nèi)臟機(jī)能的改善、提高大便通暢性、腰痛的改善等)，或該目的與身高、性別、年齡、體型、病歷等的組合等因素造成的。
此外，不必使特定位置信息構(gòu)成全部的穴位位置，比如可將表示“原點(diǎn)”的特定位置信息設(shè)定在肩附近的規(guī)定位置，將其它的特定位置信息作為穴位位置，根據(jù)上述原點(diǎn)以其它的特定位置信息作為進(jìn)行距離測(cè)定這樣的媒介。
最好上述控制裝置按照具有下述功能的方式構(gòu)成，該功能指在使上述按摩部定位于特定位置后，在按摩動(dòng)作過程中以該位置為中心，使上述按摩部沿身高方向進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)規(guī)定量。
由于按照下述方式構(gòu)成，該方式為在根據(jù)規(guī)定的特定位置信息使上述按摩部移動(dòng)后，可使按摩部從該特定位置沿靠背部的高度方向進(jìn)行微動(dòng)，這樣還可與平均穴位位置和實(shí)際的穴位位置具有微小差別的場(chǎng)合相對(duì)應(yīng)。此外，在當(dāng)使用者改變姿勢(shì)時(shí)，當(dāng)脈絡(luò)不暢位置具有微小偏移時(shí)，當(dāng)與特定位置信息相對(duì)應(yīng)的身體部分具有傷口時(shí)，當(dāng)與個(gè)人的所需相符合時(shí)等場(chǎng)合，仍可確實(shí)對(duì)穴位位置進(jìn)行按摩。
最好上述控制裝置按照具有表示上述按摩部的目前位置的位置表示部的方式構(gòu)成。
由于上述按摩部設(shè)置有使使用者可了解目前處于什么位置的位置表示部，這樣使用者可把握按摩的進(jìn)步狀況，在經(jīng)絡(luò)不暢特別嚴(yán)重的場(chǎng)合可實(shí)現(xiàn)自我的健康管理，此外在重點(diǎn)地對(duì)該部位進(jìn)行按摩的場(chǎng)合等情況下很方便。在此場(chǎng)合，位置表示部可為聲音、音(蜂鳴器)、光等方式的位置表示部。
此外，上述控制裝置可具有輸入使用者的穴位位置，并將其存儲(chǔ)于上述存儲(chǔ)部中的輸入部。
即，不將穴位位置作為一般的廣泛使用的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，而是可將該穴位位置作為使用者專用的數(shù)據(jù)進(jìn)行任意地輸入。由于采用上述的結(jié)構(gòu)，可對(duì)更適合的穴位位置進(jìn)行按摩。
還有，上述控制裝置可包括療程選擇部，該療程選擇部對(duì)可從存儲(chǔ)部中讀出的特定位置數(shù)據(jù)進(jìn)行選擇。作為該選擇分支，包括有疲勞恢復(fù)療程、胃腸改善療程、大便通暢改善療程、肝藏障礙改善療程、腰痛改善療程、神經(jīng)痛改善療程等。
上述按摩機(jī)按照下述方式構(gòu)成，該方式為其包括座墊部和靠背部，上述按摩部設(shè)置于該靠背部中，在該按摩部中設(shè)置有進(jìn)行按摩動(dòng)作的動(dòng)作部件，上述按摩部按照該動(dòng)作部件與穴位位置對(duì)準(zhǔn)的方式實(shí)現(xiàn)定位。
上述按摩部包括兩個(gè)動(dòng)力部，這兩個(gè)動(dòng)力部沿身高方向和肩寬方向使上述動(dòng)作部件產(chǎn)生搖擺，每個(gè)動(dòng)力部由可伸縮的空氣腔(air cell)構(gòu)成。
由于動(dòng)力部由可伸縮的空氣腔構(gòu)成，這樣通過對(duì)空氣的供給與排出的壓力、流量、速度等進(jìn)行控制，可獲得多種按摩動(dòng)作。
按摩機(jī)的操作控制方法包括下述步驟將穴位中作為特定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，讀出所存儲(chǔ)的特定位置數(shù)據(jù)，確定上述按摩部的位置。
作為特定位置數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)方法，對(duì)于多個(gè)身高范圍的每一個(gè)，可將穴位平均位置數(shù)據(jù)作為特定位置數(shù)據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)。另外，在使用時(shí)，可根據(jù)使用者的身高范圍的選擇，讀出與該身高范圍相對(duì)應(yīng)的特定位置數(shù)據(jù)，并實(shí)施。
在上述方法中，沿脊骨并排設(shè)置的多個(gè)穴位的位置數(shù)據(jù)是根據(jù)身高不同的許多人采集的，在每個(gè)規(guī)定身高范圍將這些數(shù)據(jù)劃分，之后分別計(jì)算平均位置數(shù)據(jù)，預(yù)先將該平均位置數(shù)據(jù)作為特定位置信息進(jìn)行存儲(chǔ)。
這樣，在于開始動(dòng)作操作過程中輸入身高時(shí)，選擇該身高相適合的身高范圍等級(jí)，從其中寫入的多個(gè)特定位置信息，即穴位位置中讀出部分或全部，從而對(duì)于每個(gè)所讀出的一個(gè)一個(gè)的特定位置信息，在保持用于進(jìn)行按摩動(dòng)作的規(guī)定時(shí)間的同時(shí)，使移動(dòng)裝置動(dòng)作。
因此，對(duì)于使用者的整個(gè)身體或部分區(qū)域，可根據(jù)自動(dòng)操作方式進(jìn)行高效的按摩。
此外，在特定位置信息之間使動(dòng)作部件(按摩部)移動(dòng)的時(shí)間間隔，其移動(dòng)順序，以及特定位置信息本身的組合可根據(jù)按摩目的等因素進(jìn)行適當(dāng)?shù)刈儞Q。
特定位置數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)也可通過適當(dāng)輸入使用者專用的穴位位置后，將其存儲(chǔ)的方式進(jìn)行。
由于按照上述方式存儲(chǔ)使用者專用的數(shù)據(jù)，這樣可獲得更適合的按摩效果。
最好在使上述按摩部定位于特定位置后，在按摩動(dòng)作過程中，以該位置為中心，沿身高方向使上述按摩部往復(fù)移動(dòng)規(guī)定量。


圖1為表示本發(fā)明的椅子型按摩機(jī)外觀的透視圖；圖2為在本發(fā)明中列出有作為按摩對(duì)象的穴位位置的人體的背面圖；圖3為表示按摩部的立面圖；圖4為沿圖3中的W-W線的放大剖面圖；圖5為沿圖3中的H-H線的放大剖面圖；圖6為下述的流程圖的前面階段部，其表示在使用者對(duì)控制裝置進(jìn)行開始動(dòng)作操作的同時(shí)，控制裝置選出規(guī)定的按摩程序，并使該程序運(yùn)行之前的步驟；圖7為與圖6連接的流程圖的中間階段部；圖8為與圖7連接的流程圖的結(jié)束階段部；圖9表示使用者進(jìn)行開始動(dòng)作操作等用的控制器，其中圖9(a)表示蓋打開的狀態(tài)，而圖9(b)表示蓋關(guān)閉的狀態(tài)；圖10為設(shè)定使用者專用的穴位位置的流程圖；下面根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行描述。
當(dāng)以圖1給出的外觀圖為基礎(chǔ)進(jìn)行描述時(shí)，作為基本結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的椅子型按摩機(jī)1包括椅子主體2、按摩部5、移動(dòng)裝置6，上述按摩部5使設(shè)置于該椅子主體2的靠背部3上的動(dòng)作部件4進(jìn)行按摩動(dòng)作，上述移動(dòng)裝置6沿靠背部3的高度方向使上述按摩部5移動(dòng)。
此外，針對(duì)移動(dòng)裝置6，設(shè)置有作為控制上述裝置的動(dòng)作狀態(tài)的電路的控制裝置6a。通過該控制裝置6a所進(jìn)行的控制，應(yīng)當(dāng)使動(dòng)作部件4與使用者的背側(cè)中的特定位置，比如圖2所示的穴位位置(東方醫(yī)學(xué)稱為“經(jīng)穴”)對(duì)準(zhǔn)，從而可確定按摩部5的位置。
另外，本發(fā)明的按摩機(jī)1的裝置結(jié)構(gòu)不必進(jìn)行特別具體的限定。
在圖示的椅子主體2中，座墊部8通過成整體形成有扶手部9的左右兩側(cè)的支腳件10支承，此外，在該座墊部8的前部設(shè)置有擱腳板11。
還有，上述擱腳板11或靠背部3可通過適合的電動(dòng)機(jī)構(gòu)或流體壓力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中省略)等，改變相對(duì)座墊部8的角度，以便產(chǎn)生傾斜，該座墊部8本身也可隨著擱腳板11或靠背部3的角度變化，進(jìn)行一定程度的前后移動(dòng)或上下移動(dòng)等。
上述移動(dòng)裝置6是這樣構(gòu)成的，即由于沿靠背部3的高度方向設(shè)置的傳動(dòng)螺桿14與按摩部5保持螺紋連接關(guān)系，該傳動(dòng)螺桿4通過設(shè)置有電動(dòng)馬達(dá)等的動(dòng)力部15沿正反方向旋轉(zhuǎn)，這樣可使按摩部5朝向使用者的頭部一側(cè)或腰側(cè)移動(dòng)。
此外，上述移動(dòng)裝置6還可采用其它的柔性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由齒條和小齒輪構(gòu)成的嚙合結(jié)構(gòu)，或使用流體壓力驅(qū)動(dòng)缸等的直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)等。
如圖3～5所示，上述按摩部5包括可直接通過移動(dòng)裝置6而產(chǎn)生移動(dòng)的主框架17，搖擺板19，該搖擺板19通過左右一對(duì)側(cè)部連桿機(jī)構(gòu)18設(shè)置于該主框架17上，從而其上下兩個(gè)端部可沿前后方向產(chǎn)生搖擺，搖擺板動(dòng)力部21，該搖擺板動(dòng)力部21設(shè)置于主框架17和搖擺板19之間，相對(duì)搖擺板19設(shè)置的頂部與底部連桿機(jī)構(gòu)23，24，連桿動(dòng)力部25，該連桿動(dòng)力部25分別設(shè)置于相應(yīng)的連桿機(jī)構(gòu)23，24上。
另外，相對(duì)每個(gè)連桿機(jī)構(gòu)2 3，24，設(shè)置有上述的動(dòng)作部件4。
這些動(dòng)作部件4由可繞任意一個(gè)橫軸旋轉(zhuǎn)滾輪(roller)形成，但是通過頂部連桿機(jī)構(gòu)23保持的動(dòng)作部件4的直徑大于通過底部連桿機(jī)構(gòu)24保持的動(dòng)作部件4的直徑，其相對(duì)靠背部3的伸出高度較大，另外左右兩個(gè)動(dòng)作部件4的間距也較大。
頂部與底部連桿機(jī)構(gòu)23，24的結(jié)構(gòu)基本相同，故在這里僅僅通過圖3和圖4對(duì)頂部連桿機(jī)構(gòu)23進(jìn)行描述。
上述頂部連桿機(jī)構(gòu)23包括支架27，28，以及連桿29，30，上述支架27，28按照可以設(shè)置左右兩個(gè)外側(cè)的縱軸26為中心相互交叉搖擺的方式設(shè)置，上述連桿29，30限制該支架27，28的搖擺范圍。
還有，在每個(gè)動(dòng)作部件支架27，28和搖擺板19之間設(shè)置有上述的連桿動(dòng)力部25。
上述連桿動(dòng)力部25采用下述的空氣腔，該空氣腔具有波紋泵結(jié)構(gòu)或氣球結(jié)構(gòu)。即，通過上述連桿動(dòng)力部25供給壓縮空氣，便產(chǎn)生軸向膨脹，動(dòng)作部件4以縱軸26為中心朝向傾前方伸出，反之，通過連桿動(dòng)力部25排出或抽吸壓縮空氣，便產(chǎn)生軸向收縮，動(dòng)作部件4恢復(fù)原始狀態(tài)。
因此，通過同時(shí)對(duì)左右側(cè)的連桿動(dòng)力部25進(jìn)行壓縮空氣的供給排出的控制，可反復(fù)使左右側(cè)的動(dòng)作部件4相互靠近與相互離開，這樣便可形成搓揉動(dòng)作。
從圖4和圖5可知，主框架17和搖擺板19之間設(shè)置的搖擺板動(dòng)力部21由其結(jié)構(gòu)基本與連桿動(dòng)力部25的相同的空氣腔構(gòu)成，此外，在與上述連桿動(dòng)力部25基本相同的位置采用4個(gè)搖擺板動(dòng)力部21。另外，在這4個(gè)搖擺板動(dòng)力部21中，與頂部連桿機(jī)構(gòu)23的連桿動(dòng)力部25相對(duì)應(yīng)的左右側(cè)的2個(gè)，即頂排的搖擺板動(dòng)力部，以及與底部連桿機(jī)構(gòu)24的連桿動(dòng)力部25相對(duì)應(yīng)的左右側(cè)的2個(gè)，即底排的搖擺板動(dòng)力部可相互同時(shí)交替地進(jìn)行壓縮空氣的供給與排出。
因此，通過以上下交替方式向頂排的搖擺板動(dòng)力部21與底排的搖擺板動(dòng)力部21供給與排出壓縮空氣，這樣通過搖擺板19的搖擺，頂部與底部動(dòng)作部件4便可實(shí)現(xiàn)上下交替狀的退出動(dòng)作。由此，便形成手指按壓動(dòng)作或拍打動(dòng)作。
此外，通過一起對(duì)頂排和底排的搖擺板動(dòng)力部21供給與排出壓縮空氣，全部動(dòng)作部件4便可同時(shí)實(shí)現(xiàn)退出動(dòng)作。由此，可形成其方式與上述稍稍不同的手指按壓動(dòng)作與拍打動(dòng)作。
再有，在具有上述裝置結(jié)構(gòu)的按摩機(jī)1中，用于使移動(dòng)裝置6動(dòng)作的控制裝置6a可按照上述方式，相對(duì)倚靠于靠背部3的使用者，使動(dòng)作部件4與其背側(cè)的特定位置對(duì)準(zhǔn)。
因此，控制裝置6a預(yù)先存儲(chǔ)對(duì)準(zhǔn)這些特定位置(其為使用者一側(cè)的尺寸信息)，并向移動(dòng)裝置6指示動(dòng)作用的特定位置信息(其為裝置一側(cè)的尺寸信息)。即上述控制裝置6a具有將使用者的穴位位置作為特定位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的存儲(chǔ)部。
如圖2所示，在特定位置為沿脊骨并排設(shè)置的每個(gè)穴位位置的場(chǎng)合，可按照下述方式計(jì)算特定位置信息。
即，首先以具有不同身高的許多人作為對(duì)象，對(duì)身高與座高(Y1尺寸)進(jìn)行測(cè)定，另外對(duì)下述的距離進(jìn)行測(cè)定，該距離指以上述座高測(cè)定所采用的肩側(cè)的測(cè)定點(diǎn)P為原點(diǎn)時(shí)，該原點(diǎn)至每個(gè)穴位位置的距離(與肺俞相對(duì)應(yīng)的Y2、與隔俞相對(duì)應(yīng)的Y3、與脾俞相對(duì)應(yīng)的Y4，…等)。
此外，在本實(shí)施例中，Y2下方的距離構(gòu)成分別將與上位側(cè)相鄰的位置作為基準(zhǔn)進(jìn)行測(cè)定的部分距離，但是不必限于該情況，一般也可對(duì)相對(duì)P點(diǎn)的距離進(jìn)行測(cè)定。
另外，Y2～Y7所表示的每個(gè)尺寸僅僅為以舉例方式列出的、與代表的穴位位置相對(duì)應(yīng)的尺寸，也可以它們未包含的穴位位置(肩中俞、厥陰俞、心俞、…等)作為對(duì)象，測(cè)定距離。此外，在人的背側(cè)具有更多的穴位，雖然其在圖中未示出，根據(jù)需要也可測(cè)定相對(duì)這些穴位位置的距離。
接著，按每個(gè)規(guī)定身高范圍，對(duì)按照上述方式采集到的每個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行劃分，之后對(duì)每個(gè)等級(jí)計(jì)算平均值。然后，將按照上述方式得出的平均位置數(shù)據(jù)作為特定位置信息。
因此，就本實(shí)施例來說，特定位置信息是在按照表1所示方式，將身高范圍按照3cm～5cm左右的間隔劃分為A～F時(shí)，針對(duì)每個(gè)等級(jí)，計(jì)算出的相應(yīng)Y1、Y2、…Y7的值。此外，該表1表示分別針對(duì)每個(gè)等級(jí)A～F，任意地將數(shù)據(jù)采集對(duì)象定為100人以上，而獲得的數(shù)據(jù)采集結(jié)果。
表1
通過在存儲(chǔ)部存儲(chǔ)有上述特定位置信息的控制裝置6a，使用者在坐于椅子主體2上進(jìn)行開始動(dòng)作操作的過程中，當(dāng)輸入自己的身高時(shí)，從A～F等級(jí)中選出與該身高相適應(yīng)的等級(jí)，從而可讀出寫入該等級(jí)中的Y1、Y2、…Y7的每個(gè)特定位置信息。
之后，控制裝置6a根據(jù)所讀出的逐個(gè)特定位置信息，依次指示移動(dòng)裝置6進(jìn)行規(guī)定操作。即，控制裝置6a具有實(shí)施部，該實(shí)施部讀出上述存儲(chǔ)部的特定位置數(shù)據(jù)，確定上述按摩部5的位置，上述控制裝置6a的存儲(chǔ)部或?qū)嵤┎坑晌C(jī)構(gòu)成。
比如，當(dāng)所輸入的身高與A等級(jí)相適合時(shí)，控制裝置6a通過選出該等級(jí)A，對(duì)P點(diǎn)(原點(diǎn))是否位于從椅子主體2的座墊部8向上離開Y1(即53.4cm)的位置進(jìn)行判斷。
然后，向移動(dòng)裝置6指示下述距離Y2(即6.4cm)和其移動(dòng)方向，該距離指位于按摩部5中的頂部或底部的動(dòng)作部件4從上述P點(diǎn)移動(dòng)到所需的穴位位置(比如肺俞)所必需的距離。另外，在本實(shí)施例中，可按照頂部動(dòng)作部件4與穴位位置相一致的方式進(jìn)行控制。
顯然，在該階段必須考慮動(dòng)作部件4停止于什么位置，進(jìn)行與位置相對(duì)應(yīng)的的必要的運(yùn)算。
此時(shí)，為了對(duì)動(dòng)作部件4的目前位置或移動(dòng)距離進(jìn)行檢測(cè)，可采用下述的方法，該方法指在移動(dòng)裝置6中的傳動(dòng)螺桿14或動(dòng)力部15的旋轉(zhuǎn)部分設(shè)置有旋轉(zhuǎn)式編碼器或旋轉(zhuǎn)式電位計(jì)等旋轉(zhuǎn)次數(shù)檢測(cè)器(圖中省略)，根據(jù)該旋轉(zhuǎn)次數(shù)計(jì)算按摩部5的移動(dòng)距離。
另外，作為上述方式的替換方式，也可沿對(duì)按摩部5的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)軌部件(參照?qǐng)D4中的標(biāo)號(hào))或傳動(dòng)螺桿14設(shè)置直線型電位計(jì)等距離檢測(cè)器(圖中省略)，在按摩部5一側(cè)設(shè)置檢測(cè)部件(圖中省略)，從而可直接對(duì)其移動(dòng)距離進(jìn)行測(cè)定。
當(dāng)頂部與底部動(dòng)作部件4中的任一個(gè)按照上述方式朝向目標(biāo)位置移動(dòng)后，由于按摩部5進(jìn)行規(guī)定時(shí)間的按摩動(dòng)作，這樣便可對(duì)肺俞進(jìn)行按摩。
此外，最好控制裝置6a按照下述方式對(duì)上述移動(dòng)裝置6進(jìn)行控制，該方式為在動(dòng)作部件4到達(dá)目標(biāo)位置后，使按摩部5沿高度方向作往復(fù)移動(dòng)。即，可在使動(dòng)作部件在相對(duì)特定位置的一定范圍內(nèi)進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行按摩。該微動(dòng)范圍適合為以特定位置為中心±20mm的范圍。
如果按照上述方式，則即使在穴位的平均位置，與實(shí)際的穴位位置之間具有微小差別的情況下，仍可確實(shí)對(duì)穴位位置進(jìn)行刺激。另外，即使在當(dāng)P點(diǎn)(原點(diǎn))設(shè)定后使用者改變姿勢(shì)時(shí)，當(dāng)血流不暢位置具有微小偏移時(shí)，當(dāng)與特定位置信息相對(duì)應(yīng)的身體部分具有傷口時(shí)，或與個(gè)人的喜好相吻合時(shí)等場(chǎng)合的情況下，仍可進(jìn)行柔軟的對(duì)應(yīng)。
另外，上述微動(dòng)不僅可通過自動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)，而且還可通過手動(dòng)開關(guān)操作來實(shí)現(xiàn)。
接著，控制裝置6a向移動(dòng)裝置6指示下述的距離Y3(即9.3cm)與其移動(dòng)方向，該距離指動(dòng)作部件4從目前位置，移動(dòng)到下一所需的穴位位置(比如隔俞)所必需的距離。
之后，通過按摩部5進(jìn)行規(guī)定時(shí)間的按摩動(dòng)作，從而對(duì)隔俞進(jìn)行按摩。
按照根據(jù)上面描述顯然可得出的方式，控制裝置6a指示移動(dòng)裝置6從一個(gè)特定位置朝向下一特定位置信息動(dòng)作的時(shí)間間隔考慮了按摩部5的動(dòng)作時(shí)間。
通過反復(fù)進(jìn)行上述的動(dòng)作，可按照自動(dòng)操作的方式對(duì)使用者全身或部分區(qū)域進(jìn)行高效率地按摩。
下面對(duì)具體的按摩程序的一個(gè)實(shí)例進(jìn)行描述。
圖6～圖8為下述流程圖，該流程圖表示在使用者對(duì)控制裝置進(jìn)行開始動(dòng)作操作的同時(shí)，控制裝置6a將規(guī)定的按摩程序選出直至運(yùn)行的步驟，圖9表示使用者用于進(jìn)行開始動(dòng)作操作等的控制器40。另外，該控制器40構(gòu)成控制裝置6a的一部分。
該控制器40在操作面上設(shè)置有可開閉的蓋41，如圖9(a)所示，在蓋41處于打開的狀態(tài)下，可進(jìn)行與使用者的喜好相對(duì)應(yīng)的各種手動(dòng)操作，另外如圖9(b)所示，在蓋41處于關(guān)閉的狀態(tài)下，可從多種療程**(通り)中選擇出自動(dòng)治療療程。
下面主要對(duì)蓋處于關(guān)閉的狀態(tài)進(jìn)行描述。
在蓋41的表面，其下半部設(shè)置有療程選擇部42，在其上半部可穿過透明蓋部43看到顯示面部44。
在該療程選擇部42中，僅僅通過按照外環(huán)狀設(shè)置的1號(hào)～6號(hào)的序號(hào)鍵，可對(duì)作為自動(dòng)治療療程實(shí)施方式的、共計(jì)6個(gè)方式的標(biāo)準(zhǔn)療程進(jìn)行選擇，此外可通過對(duì)設(shè)置于這些序號(hào)鍵的中間部的縮短模式鍵和每個(gè)序號(hào)鍵進(jìn)行組合操作，另外可選擇共計(jì)6個(gè)方式的縮短療程。
上述標(biāo)準(zhǔn)療程指在通過移動(dòng)裝置6使按摩部5往復(fù)移動(dòng)2次期間，在每個(gè)穴位位置反復(fù)進(jìn)行3次手指方式的按壓，另外通過設(shè)置于座墊部8或擱腳板11等上的適合的機(jī)構(gòu)對(duì)下肢外側(cè)進(jìn)行手指方式的按壓等。其所需時(shí)間約為15分鐘。
與此相對(duì)，縮短療程指通過移動(dòng)裝置6使按摩部5往復(fù)移動(dòng)1次，在每個(gè)穴位位置也進(jìn)行1次手指方式的按壓，此外省略對(duì)下肢等的手指方式的按壓。但是，按摩動(dòng)作的內(nèi)容本身與標(biāo)準(zhǔn)療程的對(duì)應(yīng)序號(hào)基本相同。所需時(shí)間約為5分鐘。
下面對(duì)每個(gè)療程進(jìn)行簡(jiǎn)要說明。
療程1為疲勞恢復(fù)療程，其在通過一般的按壓法(壓法)按順序?qū)缰杏?、心俞、肝俞進(jìn)行按摩后，通過較輕的按壓法對(duì)腎俞進(jìn)行按摩。
療程2為胃腸改善療程，在通過一般的按壓法對(duì)厥陰俞和隔俞進(jìn)行按摩后，通過較輕的按壓法對(duì)肝俞和胃俞進(jìn)行按摩。
療程3為大便通暢改善療程，其在通過一般的按壓法對(duì)三焦俞進(jìn)行按摩后，通過較輕的按壓法對(duì)大腸俞和小腸俞進(jìn)行按摩。
療程4為肝藏障礙改善療程，其在通過一般的按壓法對(duì)厥陰俞和隔俞進(jìn)行按摩后，通過較輕的按壓法對(duì)肝俞和三焦俞進(jìn)行按摩。
療程5為腰痛改善療程，其在通過一般的按壓法對(duì)脾俞進(jìn)行按摩后，通過較輕的按壓法對(duì)腎俞、大腸俞、小腸俞進(jìn)行按摩。
療程6為神經(jīng)痛改善療程，比如對(duì)于坐骨神經(jīng)痛，通過一般的按壓法對(duì)大腸俞進(jìn)行按摩，通過較輕的按壓法對(duì)小腸俞進(jìn)行按摩，之后對(duì)腳等施加手指方式的按壓。對(duì)于助間神經(jīng)痛，通過較輕的按壓法對(duì)心俞進(jìn)行按摩，通過一般的按壓法對(duì)隔俞進(jìn)行按摩，之后對(duì)腳等施加手指方式的按壓。
在上述顯示面部44中設(shè)置有療程顯示部45，位置表示部46，經(jīng)歷時(shí)間顯示部47，強(qiáng)度顯示部48等，上述療程顯示部45表示自動(dòng)治療療程處于選擇過程中，或所選擇的療程是什么序號(hào)等，上述位置表示部46將動(dòng)作部件4的目前位置作為發(fā)光點(diǎn)進(jìn)行顯示，上述經(jīng)歷時(shí)間顯示部47表示動(dòng)作時(shí)間的剩余部分，上述強(qiáng)度顯示部48表示按摩力的強(qiáng)弱。在這里，位置表示部46也可為通過光等方式向使用者顯示(使使用者了解)位置的部分。
此外，當(dāng)在控制器40中，蓋41打開時(shí)，上述療程顯示部45熄滅，作為其替換方式，“您喜好的手動(dòng)療程”的顯示可變亮。另外，療程選擇部42實(shí)質(zhì)上也處于功能停止?fàn)顟B(tài)。
另外，在由蓋41所擋住的部位(與療程選擇部42相對(duì)應(yīng)的部位)，設(shè)置有上升步進(jìn)鈕49和下降步進(jìn)鈕50。由于該上升步進(jìn)鈕49和下降步進(jìn)鈕50僅僅在按壓操作期間，可使移動(dòng)裝置6動(dòng)作，這樣可使動(dòng)作部件4按照任意量實(shí)現(xiàn)步進(jìn)。
在該控制器40中，另外還在蓋41的頂部一側(cè)設(shè)置有電源接通部52，以及與其鄰接的身高選擇部53。該身高選擇部53具有身高設(shè)定鈕54和多個(gè)顯示發(fā)光二極管55，該顯示發(fā)光二極管55可以變亮方式顯示通過身高設(shè)定鈕54的操作所選擇的身高范圍。
在這里，身高的選擇從3個(gè)范圍進(jìn)行，其中一個(gè)范圍為使用者的身高在165cm以下的場(chǎng)合(基本對(duì)應(yīng)于表1中的A、B、C等級(jí))，下一范圍為使用者的身高超過165cm，并且在175cm以下的場(chǎng)合(基本對(duì)應(yīng)于表1中的D、E等級(jí))，剩下的一個(gè)范圍為使用者的身高超過175cm，并且在190cm以下的場(chǎng)合(基本對(duì)應(yīng)于表1中的F等級(jí))。
通過上述的范圍劃分，可基本與穴位位置的個(gè)人差別相對(duì)應(yīng)，在必要的場(chǎng)合，通過動(dòng)作部件4的微動(dòng)，便可確實(shí)對(duì)穴位位置進(jìn)行刺激。
上述顯示發(fā)光二極管55按照與這些范圍相對(duì)應(yīng)的方式設(shè)置，與通過設(shè)定鈕54所選擇的范圍相對(duì)應(yīng)的發(fā)光二極管55變亮。
在控制器40的底端部設(shè)置有對(duì)按摩力的強(qiáng)弱進(jìn)行選擇的強(qiáng)度選擇部57，以及椅子主體2的傾斜調(diào)節(jié)部58。
下面根據(jù)圖6～圖8對(duì)通過該控制器40設(shè)定自動(dòng)治療療程的步驟進(jìn)行描述。
為了也能夠使不習(xí)慣使用的人員簡(jiǎn)單地進(jìn)行操作，該控制器40通過顯示部的變亮按順序引導(dǎo)輸入步驟。因此，當(dāng)最初在接通電源時(shí)，首先按照選擇身高的方式催促使用者(步驟101)。
于是，使用者按照步驟102～104所示的方式，按壓身高選擇部53的身高設(shè)定鈕54適當(dāng)?shù)拇螖?shù)，選擇與自己的身高相適合的范圍。
由此，讀出規(guī)定的特定位置信息(參照步驟105、108、107)。
另外，由于考慮到經(jīng)過統(tǒng)計(jì)計(jì)算，身高在超過165cm，而小于175cm的范圍內(nèi)的人較多的情況，另外要能夠應(yīng)付不習(xí)慣使用的人員未按壓身高設(shè)定鈕54的場(chǎng)合，當(dāng)身高設(shè)定鈕54未操作時(shí)，則按照自動(dòng)地將此情況看作是選擇位于超過165cm，而小于175cm的范圍內(nèi)的身高，并且讀出規(guī)定的特定位置信息的方式執(zhí)行程序。
此后，根據(jù)使用者的喜好設(shè)定按摩力的強(qiáng)弱(參照步驟109～115)。在未進(jìn)行該設(shè)定的場(chǎng)合，自動(dòng)地將按摩力選擇為中間程度。
接著，控制器40進(jìn)行療程選擇所要求的顯示，催促使用者進(jìn)行所需的操作(步驟116)。
在這里，為了選擇縮短療程，首先按壓縮短模式鍵，接著按壓序號(hào)為1～6中的所需的序號(hào)鍵(參照步驟118～124)，另外為了選擇標(biāo)準(zhǔn)療程，在不按壓縮短模式鍵的情況下，直接按壓序號(hào)為1～6中的所需的序號(hào)鍵(參照步驟131～136)。
因此，讀出規(guī)定的動(dòng)作程序，并運(yùn)行。之后的程序運(yùn)行是沿上述的每個(gè)療程進(jìn)行，在這里省略其有關(guān)的說明。
圖10表示其它的實(shí)施例，在該實(shí)施例中，穴位的特定位置未作為平均的數(shù)據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)，而可作為其使用者的專用數(shù)據(jù)任意地輸入。
即，使用者坐靠于按摩機(jī)上，按壓設(shè)置于控制器40上的輸入按鈕59。接著，按壓上升按鈕49或下降按鈕50，從而使動(dòng)作部件4朝向任意的穴位位置移動(dòng)，之后停止。在該位置為打算在以后進(jìn)行按摩的位置的場(chǎng)合，按壓輸入按鈕59。通過該按鈕操作，上述位置作為特定位置存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部中。對(duì)上述的操作反復(fù)進(jìn)行所需的次數(shù)，輸入多個(gè)特定位置，并存儲(chǔ)。然而，本發(fā)明的輸入部由上述輸入按鈕59等構(gòu)成。
在使用時(shí)，實(shí)施部讀出存儲(chǔ)于上述存儲(chǔ)部中的特定位置，使按摩部5定位于特定位置。
通過按照上述方式，通過對(duì)使用者專用的穴位位置進(jìn)行按摩，則可獲得更加適合的按摩效果。
此外，使用者專用的穴位位置的輸入和存儲(chǔ)不必限于上述實(shí)施例的方法，比如也可以數(shù)值方式輸入穴位位置。
另外，本發(fā)明不必為上述實(shí)施例所限定的情況。比如，按摩部5的具體結(jié)構(gòu)或動(dòng)作部件4的形狀，個(gè)數(shù)，以及移動(dòng)裝置6的具體結(jié)構(gòu)等可進(jìn)行適當(dāng)?shù)母淖?。因此，就按摩?等來說，不僅可采用空氣腔型，而且還可為按照機(jī)械方式動(dòng)作的結(jié)構(gòu)。另外，本發(fā)明的按摩機(jī)不僅可為其整體呈椅子形狀的形式，而且還可為通過裝設(shè)于椅子的靠背部，以坐靠于椅子上的方式使用的形式，以及包括呈床的形狀的形式。此外，還可為下述的形式，該形式附加有下述的功能，該功能指在將按摩部自動(dòng)地定位于穴位位置后，通過微動(dòng)操作可將按摩部修正到最適合的位置。
權(quán)利要求
1.一種按摩機(jī)，包括可在使用者的背側(cè)沿身高方向移動(dòng)的按摩部(5)；沿身高方向使該按摩部(5)移動(dòng)的移動(dòng)裝置(6)；對(duì)該移動(dòng)裝置(6)進(jìn)行控制，確定按摩部(5)的位置的控制裝置(6a)，其特征在于上述控制裝置(6a)包括將穴位位置作為特定位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的存儲(chǔ)部，以及讀出該存儲(chǔ)部中的特定位置數(shù)據(jù)從而確定上述按摩部的位置的實(shí)施部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩機(jī)，其特征在于上述存儲(chǔ)部針對(duì)多個(gè)身高范圍中的每一個(gè)，將穴位平均位置數(shù)據(jù)作為特定位置數(shù)據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)；上述實(shí)施部根據(jù)使用者的身高范圍的選擇，讀出與該身高范圍相對(duì)應(yīng)的特定位置數(shù)據(jù)，并實(shí)施。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩機(jī)，其特征在于上述控制裝置(6a)具有下述的功能，即在使上述按摩部(5)確定定位于特定位置后，在按摩動(dòng)作過程中以該位置為中心，使上述按摩部(5)沿身高方向以規(guī)定量進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩機(jī)，其特征在于上述控制裝置(6a)具有表示上述按摩部(5)的目前位置的位置表示部(46)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩機(jī)，其特征在于上述控制裝置(6a)具有輸入部，該輸入部輸入使用者的穴位位置，并存儲(chǔ)于上述存儲(chǔ)部中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩機(jī)，其特征在于上述控制裝置(6a)包括療程選擇部(42)，該療程選擇部選擇應(yīng)從存儲(chǔ)部中讀出的特定位置數(shù)據(jù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩機(jī)，其特征在于該按摩機(jī)包括座面部(8)和靠背部(3)，上述按摩部設(shè)置于該靠背部(3)中，在該按摩部(5)中設(shè)置有進(jìn)行按摩動(dòng)作的動(dòng)作部件(4)，上述按摩部(5)按照該動(dòng)作部件(4)與穴位位置對(duì)準(zhǔn)的方式實(shí)現(xiàn)定位。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的按摩機(jī)，其特征在于上述按摩部(5)包括兩個(gè)動(dòng)力部(21)(25)，這兩個(gè)動(dòng)力部沿身高方向和肩寬方向使上述動(dòng)作部件(4)產(chǎn)生搖擺，每個(gè)動(dòng)力部(21)(25)由可靈活伸縮的空氣腔構(gòu)成。
9.一種按摩機(jī)的操作控制方法，該按摩機(jī)包括可在使用者的背側(cè)沿身高方向靈活移動(dòng)的按摩部；沿身高方向使該按摩部移動(dòng)的移動(dòng)裝置，對(duì)該移動(dòng)裝置的位置進(jìn)行控制的控制裝置，該方法其特征在于包括下述步驟將穴位的位置作為特定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，讀出所存儲(chǔ)的特定位置數(shù)據(jù)，確定上述按摩部的位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于對(duì)于多個(gè)身高范圍的每一個(gè)，將穴位平均位置數(shù)據(jù)作為特定位置數(shù)據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)；根據(jù)使用者的身高范圍的選擇，讀出與該身高范圍相對(duì)應(yīng)的特定位置數(shù)據(jù)，并實(shí)施。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的方法，其特征在于該方法包括輸入使用者的穴位位置，將該位置作為特定位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的步驟。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于在上述按摩部確定定位于特定位置后，在按摩動(dòng)作過程中，以該位置為中心，沿身高方向使上述按摩部往復(fù)移動(dòng)規(guī)定量。
全文摘要
一種按摩機(jī),其包括可在使用者的背側(cè)沿身高方向移動(dòng)的按摩部(5),沿身高方向使該按摩部(5)移動(dòng)的移動(dòng)裝置(6),對(duì)該移動(dòng)裝置(6)的位置進(jìn)行控制的控制裝置(6a),上述控制裝置(6a)包括將穴位位置作為特定位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的存儲(chǔ)部,以及讀出該存儲(chǔ)部中的特定位置數(shù)據(jù)從而確定上述按摩部的位置的實(shí)施部。
文檔編號(hào)A61H1/00GK1195511SQ9810601
公開日1998年10月14日 申請(qǐng)日期1998年3月4日 優(yōu)先權(quán)日1997年3月5日
發(fā)明者藤井康夫 申請(qǐng)人:家族株式會(huì)社