專利名稱：改進(jìn)的角膜切割自動(dòng)外科手術(shù)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于眼睛外科手術(shù)的醫(yī)療設(shè)備。具體地講，本發(fā)明涉及一種自動(dòng)外科手術(shù)設(shè)備，該設(shè)備用于切割患者眼睛上的角膜并產(chǎn)生一個(gè)角膜組織的鉸接片。更具體地講，本發(fā)明的自動(dòng)外科手術(shù)設(shè)備包含一個(gè)切割頭總成，該切割頭總成具有特殊的結(jié)構(gòu)從而可以沿一個(gè)大致弧形路徑移動(dòng)通過(guò)患者眼睛，而且該外科設(shè)備適用于患者的兩個(gè)眼睛。
相關(guān)技術(shù)的解釋眼睛的工作原理與照相機(jī)非常相似，

圖1中顯示了一個(gè)眼睛的大致結(jié)構(gòu)。虹膜I，即眼睛上包圍著瞳孔P的彩色部分，其功能類似于一個(gè)快門，用于調(diào)節(jié)進(jìn)入眼睛內(nèi)部光線的量度。角膜C，即眼睛的透明窗口，以及瞳孔后面的晶狀體L，用于將所觀察的物體的光線聚焦到眼睛后部的視網(wǎng)膜R上。視網(wǎng)膜則將觀察的物體的影象通過(guò)視神經(jīng)O傳輸出去。通常，這些光線會(huì)正好聚焦在視網(wǎng)膜上，如圖2、圖3中的虛線所示，從而明確且清楚地看到遠(yuǎn)處的物體。然而，如果角膜的外形偏離了其正常形狀，則在視覺過(guò)程中的折射會(huì)產(chǎn)生偏差，眼睛就不能將遠(yuǎn)處的物體發(fā)出的光線聚焦在視網(wǎng)上。例如圖2中所示的遠(yuǎn)視眼，即是折射偏差的一種，遠(yuǎn)處物體發(fā)出的光線聚焦到視網(wǎng)膜后面的一個(gè)點(diǎn)上，如圖中實(shí)線所示。又例如圖3中所示的近視眼，則是另一種折射偏差，遠(yuǎn)處物體發(fā)出的光線聚焦到視網(wǎng)膜前面的一個(gè)點(diǎn)上，如圖中實(shí)線所示，這樣，當(dāng)光線到達(dá)視網(wǎng)膜R后，會(huì)發(fā)散并形成發(fā)散的一個(gè)圓，從而產(chǎn)生一個(gè)膜糊的影象。
直到大約二十年前，這種折射偏差只能靠眼鏡或隱形眼鏡矯正，而它們對(duì)使用者的不利是已經(jīng)熟知的。例如，一個(gè)折射偏差程度很重的患者就需要戴很厚很笨重的眼鏡，而且患者必須隨時(shí)配戴著眼鏡以校正他/她的極端差的視力。又例如，隱形眼鏡，用于直接蓋在角膜上，將其放入與取出是很困難的，而且總要小心也保持其清潔并注意保管。既便如此，隱形眼鏡也會(huì)不時(shí)刺激配戴它們的患者的眼睛。
因此，在最近一些年中，有人開始研究用外科手術(shù)法來(lái)改變眼睛的折射狀況?，F(xiàn)已設(shè)計(jì)出幾種方法及專用設(shè)備用于完成這種外科手術(shù)。這類技術(shù)中的一個(gè)便是哥倫比亞的Jose Barraquer博士于1949年開發(fā)出的屈光性角膜成形術(shù)，該技術(shù)需要對(duì)角膜進(jìn)行精確的整形。角膜整形的目標(biāo)是改變角膜的曲率，即根據(jù)患者的情況減小或增大角膜的曲率，從而達(dá)到理想的結(jié)果，使得穿過(guò)角膜的光線會(huì)被折射并剛好聚集于視網(wǎng)膜上。屈光性角膜成形術(shù)非常難進(jìn)行，這是由于需要將患者眼睛上的角膜切掉并取下薄薄的一層或一塊，這一層或一塊角膜被稱為角膜蓋，然后將角膜蓋精確地車削成新的形狀，再將它重新放回患者的角膜上并縫合上。
屈光性角膜成形術(shù)在最近幾年已被棄用，因而不需要再車削角膜組織并把它縫合在原來(lái)位置上。屈光性角膜成形術(shù)的一個(gè)衍生方法是自動(dòng)角膜片層切除術(shù)(ALK)，該方法是另一種外科技術(shù)，其過(guò)程是，用一滴麻醉劑將眼睛麻醉，接著，將一個(gè)吸環(huán)放在眼睛上并小心地給角膜定位(在此領(lǐng)域稱為“對(duì)中”)，再用一種非常精密的顯微外科裝置一微角膜刀一切割角膜，微角膜刀通常為刀片裝載裝置，它必須手動(dòng)推動(dòng)或機(jī)械驅(qū)動(dòng)著沿一個(gè)切割路徑通過(guò)吸環(huán)，同時(shí)切割元件由電機(jī)帶著運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)與切割路徑垂直。用ALK法治療的近視眼時(shí)，微角膜刀通常是首先切入角膜，以切下角膜前部深度為100-200微米、直徑為7毫米左右的一薄層。第二步，微角膜刀再沿第二路徑切除角膜上的一部分，這一部分較小，直徑約為4-6毫米，這一部分將被丟棄。微角膜刀在第一路徑上切下來(lái)的角膜蓋將放回原來(lái)的位置，不需縫合，直至愈合。本方法的理想結(jié)果是通過(guò)切除一部分組織而使角膜曲率改變，從而使患者眼睛具有新的折射表面從而使近視狀況得到矯正。在用ALK法矯正遠(yuǎn)視時(shí)，微角膜刀通常是以單一的深度通過(guò)角膜。切下角膜層后，不再切除任何組織，而將其放回原始位置。由于這一切削深度，眼睛的內(nèi)部壓力會(huì)使角膜重新變得陡峭，從而產(chǎn)生一個(gè)新的折射表面，以矯正患者原來(lái)的遠(yuǎn)視狀況。
最近幾年，在采用微角膜刀切割并分離角膜的一薄層，即所謂的角膜前蓋時(shí)，將該角膜前蓋從角膜其余部分上完全分開的作法很不受歡迎。首先，有時(shí)角膜蓋會(huì)丟失，這樣就帶來(lái)了損失，因?yàn)榻悄さ那懊娌糠直仨毻耆亟?。其次，隨后的角膜整形，需將角膜蓋小心且精確地放回它在角膜上的原始位置上；這一過(guò)程的誤差會(huì)導(dǎo)致散光或一些未知的折射偏差。因此，可以看出，不應(yīng)該用微角膜刀將角膜蓋從眼睛上完全切下，而應(yīng)當(dāng)留下一部分聯(lián)接或“鉸接”在眼睛上，從而形成一端鉸接著眼睛的一層抬起來(lái)的角膜組織，即所謂的角膜片F(xiàn)，如圖4所示。然而，一個(gè)明顯的問(wèn)題是，現(xiàn)有微角膜刀裝置不能容易地形成角膜片F(xiàn)。這是因?yàn)椋瑸榱诵纬山悄て?，現(xiàn)有微角膜刀在通過(guò)角膜時(shí)，在一定程度上需要靠猜測(cè)來(lái)決定在何處停止其切削動(dòng)作。此外，在角膜片成形時(shí)，一個(gè)外科醫(yī)師需要考慮許多問(wèn)題，其中最重要的三個(gè)因素是角膜片厚度、角膜片大小以及鉸接處的大小。
在更近的幾年中，矯正眼睛的折射偏差的外科方法又有了另一種進(jìn)展，即采用激光實(shí)現(xiàn)角膜整形。有一個(gè)這樣的方法被稱為角膜內(nèi)基質(zhì)激光成形術(shù)(LASIK)，被認(rèn)為是目前的最佳方法，這是因?yàn)樗茉诓粨p傷相鄰組織的情況下對(duì)角膜進(jìn)行雕刻。此外，通過(guò)計(jì)算機(jī)，外科醫(yī)師可對(duì)激光進(jìn)行編程從而精確地控制取走的組織量，并且，重要的是能夠允許對(duì)角膜整形作更多的選擇。在LASIK手術(shù)過(guò)程中，通常也需要將眼睛用一個(gè)吸環(huán)蓋住并用一個(gè)微角膜刀切入角膜中以抬起一薄層角膜。如前面所述，現(xiàn)在希望形成一個(gè)角膜片。而且，現(xiàn)已確定角膜片的厚度在不小于130微米并且不大于160微米時(shí)可產(chǎn)生最佳效果。應(yīng)注意，要達(dá)到這個(gè)結(jié)果需要有極精確的裝置，這是由于一微米僅為一毫米的千分之一。在激光手術(shù)中，角膜組織片被輕輕地推向一側(cè)，從而可以將角膜露出并用激光整形。因此，在LASIK手術(shù)中，已經(jīng)較少用微角膜刀對(duì)角膜整形，但還是要用微角膜刀切入并抬起一薄層角膜組織。然而，一個(gè)顯著的問(wèn)題是，現(xiàn)有微角膜刀裝置的精度等級(jí)不能保證適當(dāng)并連慣地形成一個(gè)角膜片(而不是角膜蓋)，更不用說(shuō)使角膜片具有現(xiàn)在理想的厚度范圍以及顯著提高了切割平穩(wěn)性了。此外，現(xiàn)已確定，用激光進(jìn)行角膜整形時(shí)，眼睛上所需提供的區(qū)域要大一些，直徑可達(dá)8至10毫米。這是因?yàn)椋F(xiàn)在使用激光對(duì)角膜表面整形是繞眼睛上的一個(gè)圓周，而不是在中心部位，這將更精確地矯正折射偏差。然而這種過(guò)程需要在眼睛上提供并暴露出一個(gè)直徑足夠大的區(qū)域，而現(xiàn)有微角膜刀裝置不能實(shí)現(xiàn)這一要求。例如，現(xiàn)有的外科手術(shù)中給眼睛定位的吸環(huán)的外框要大得多，該外框定位于眼睛上較低位置上的一個(gè)圓周上，從而暴露出眼睛上大些的區(qū)域。由于眼窩內(nèi)的空間限制，現(xiàn)有的眼睛定位組件很難被采用。
最后，現(xiàn)有微角膜刀通常是沿直線方向在水平面內(nèi)切割通過(guò)角膜。即現(xiàn)有角膜刀通常是從眼睛靠近太陽(yáng)穴的一側(cè)開始，向著鼻子方向水平移過(guò)面部。這樣，即使現(xiàn)有的微角膜刀能夠有效地成形一個(gè)角膜片，在不考慮現(xiàn)在要求的尺寸精度的前提下，所產(chǎn)生的角膜片的鉸接部分的方向也是與患者自然的眨眼動(dòng)作相抵觸，這是由于眨眼動(dòng)作是在豎直平面內(nèi)的。可以想象，一個(gè)角膜片的最佳結(jié)構(gòu)是其鉸接部分與患者在豎直平面內(nèi)的眨眼動(dòng)作相協(xié)調(diào)。然而，現(xiàn)有微角膜刀不能在豎直平面內(nèi)移動(dòng)，這是由于眼窩的大小所限制的，而眼窩是由人的頭上的面頰骨和眉骨確定的。
因此，就需要有一種改進(jìn)的自動(dòng)微角膜刀，該微角刀應(yīng)能自動(dòng)地且連貫地產(chǎn)生一個(gè)角膜片，并且使角膜片的結(jié)構(gòu)精度更高，從而使角膜片的厚度在130微米之內(nèi)，且該角膜片的直徑在8至10毫米之內(nèi)。此外，還需要這種改進(jìn)的自動(dòng)微角膜刀能更平穩(wěn)地切割角膜，以使形成的角膜片能在角膜整形后能精確地放回其原始位置。理想的狀況是，任何這種改進(jìn)的微角膜刀所產(chǎn)生的角膜片均能使角膜片的鉸接部分方向與眼睛眨動(dòng)動(dòng)作相協(xié)調(diào)。
本發(fā)明概述本發(fā)明的設(shè)計(jì)是為了滿足本領(lǐng)域的需要，本發(fā)明直接面向一種新式的改進(jìn)的自動(dòng)外科設(shè)備一微角膜刀。根據(jù)本發(fā)明的改進(jìn)了的微角膜刀適用于切割并抬升起患者眼睛上的一薄層角膜，并產(chǎn)生一個(gè)角膜組織鉸接片。本發(fā)明包含一個(gè)裝置用于將一只要進(jìn)行手術(shù)的眼睛夾持住并且定位；還包含一個(gè)切割頭總成，切割頭總成有一個(gè)切割元件用于切割眼睛的角膜；另外還包含一個(gè)聯(lián)接部件，用于可拆分地聯(lián)接夾持定位裝置與切割頭總成，并使得切割頭總成可以相對(duì)于夾持定位裝置沿一個(gè)大致為弧形的路徑運(yùn)動(dòng)。
在本發(fā)明的最佳實(shí)施例中，該夾持定位裝置上，包含一個(gè)定位環(huán)用于臨時(shí)附著在眼睛上并包圍著將被切割的角膜，并將角膜暴露出來(lái)以供切割。定位環(huán)包含一個(gè)導(dǎo)向裝置，該導(dǎo)向裝置位于定位環(huán)的上表面上并以大致弧形路徑伸展。
根據(jù)本發(fā)明的切割頭總成的結(jié)構(gòu)應(yīng)至少部分地插入夾持定位裝置上的導(dǎo)向裝置，并且可被驅(qū)動(dòng)著大致上但不是完全移過(guò)眼睛的角膜從而切割角膜并形成一個(gè)角膜片。切割頭總成的結(jié)構(gòu)還應(yīng)能被夾持定位裝置上的導(dǎo)向裝置引導(dǎo)著沿一個(gè)大致上為弧形的路徑移動(dòng)。切割頭上還包含一個(gè)主容納殼，用于攜帶一個(gè)切割并抬起角膜片的切割元件。在最佳實(shí)施例中，切割頭總成上還包含一個(gè)角膜片接收口，該接收口位于切割頭總成的一個(gè)下表面上并指向切割元件，用于接收并保護(hù)由切割頭總成向前移動(dòng)而形成的角膜片組織。此外，切割頭總成的結(jié)構(gòu)還可使它與定位環(huán)通過(guò)一個(gè)聯(lián)接部件而聯(lián)接起來(lái)。該聯(lián)接部件可拆分聯(lián)接著切割頭總成與定位環(huán)，并使得切割頭總成可以相對(duì)于定位環(huán)沿一個(gè)大致弧形路徑移動(dòng)。
此外，本發(fā)明還包含驅(qū)動(dòng)裝置，用于將切割頭總成驅(qū)動(dòng)著從夾持定位裝置上方移過(guò)。而且在最佳實(shí)施例中還包含止動(dòng)裝置，用于限制切割總成在夾持定位裝置上的運(yùn)動(dòng)。止動(dòng)裝置可以成形于切割頭總成上并可以與夾持裝置上的導(dǎo)向裝置相配合，從而可以在切割元件完全切過(guò)眼睛的角膜之前的一個(gè)點(diǎn)上限制住切割頭總成的運(yùn)動(dòng)，由此在接受手術(shù)的眼睛上形成一個(gè)角膜片。在最佳實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置安裝在切割頭總成的一個(gè)頂面上并可在該頂面上操作，切割頭總成沿第一方向移過(guò)夾持定位裝置時(shí)，一旦其運(yùn)動(dòng)被止動(dòng)裝置所阻止，驅(qū)動(dòng)裝置就會(huì)停止切割頭總成的運(yùn)動(dòng)再使之向相反方向運(yùn)動(dòng)。
本發(fā)明的一個(gè)主要目的是提供一種改進(jìn)的自動(dòng)化外科設(shè)備，該設(shè)備用于將一個(gè)被作手術(shù)的眼睛上的角膜切割并抬升起一薄層角膜組織，在不將這層組織完全從眼睛角膜上切割下來(lái)的情況下，生成一個(gè)角膜片。
本發(fā)明的另一個(gè)主要目的是提供一種改進(jìn)的自動(dòng)化外科設(shè)備，該設(shè)備可用于形成一個(gè)角膜片，該角膜片的鉸接部分的方向與眨眼動(dòng)作相協(xié)調(diào)，從而有助于正確地將角膜片重新放回并對(duì)正在接受過(guò)外科手術(shù)的角膜上。
本發(fā)明還有一個(gè)目的是提供一種改進(jìn)的自動(dòng)外科手術(shù)設(shè)備，該設(shè)備可使外科醫(yī)師能更精確且連貫地形成一個(gè)角膜片并且使該角膜片的厚度在不小于130微米且不大于160微米的范圍內(nèi)。
本發(fā)明的一個(gè)特征是它可使一個(gè)外科醫(yī)師將眼睛暴露出一個(gè)直徑在8至10毫米之間的一個(gè)區(qū)域，從而可以形成一個(gè)大一些的角膜片，這個(gè)大一些的直徑是角膜激光整形中所需的。
本發(fā)明還有一個(gè)目的是提供一種改進(jìn)的自動(dòng)外科手術(shù)設(shè)備，該設(shè)備能更平穩(wěn)地切割角膜以形成角膜片，這樣可使角膜片能在角膜整形后更精確地放回其位于角膜上的原始位置。
本發(fā)明還有一個(gè)目的是提供一種改進(jìn)的自動(dòng)外科手術(shù)設(shè)備，該設(shè)備既可以用于患者左眼也可以用于右眼。
本發(fā)明還有一個(gè)目的是提供一種改進(jìn)的自動(dòng)外科手術(shù)設(shè)備，該設(shè)備在操作過(guò)程中其重心基本上位于患者眼睛的中心上。
本發(fā)明的一個(gè)附加目的是提供一種改進(jìn)的自動(dòng)外科手術(shù)，該設(shè)備可以暴露出并允許切割眼睛上一個(gè)較大直徑的區(qū)域，但又不需要過(guò)份地?cái)U(kuò)大眼睛的定位組件。
本發(fā)明還有一個(gè)目的是提供一個(gè)改進(jìn)的自動(dòng)外科手術(shù)設(shè)備，該設(shè)備由于運(yùn)動(dòng)路徑精確，因此就容易形成角膜切割的較大直徑的區(qū)域，而又不需要將眼睛定位組件置于眼睛上較低的位置上。
附圖簡(jiǎn)述為了對(duì)本發(fā)明的本質(zhì)有充分的了解，下面通過(guò)附圖對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)的解釋，附圖包括圖1是一個(gè)眼睛沿水平面剖切的簡(jiǎn)圖；圖2是一個(gè)遠(yuǎn)視眼的簡(jiǎn)圖，其中的折射光線聚焦在視網(wǎng)膜后面的一個(gè)點(diǎn)上；圖3是一個(gè)近視眼的簡(jiǎn)圖，其中的折射光線聚焦在視網(wǎng)膜前面的一個(gè)點(diǎn)上；圖4是一個(gè)眼睛的角膜的簡(jiǎn)圖，其中有一個(gè)角膜片已被形成；圖5A是一個(gè)根據(jù)本的夾持定位裝置的一個(gè)最佳實(shí)施例的三維視圖，該夾持定位裝置被稱作“定位環(huán)”；圖5B是一個(gè)根據(jù)本發(fā)明的夾持定位裝置的一個(gè)最佳實(shí)施例拆開后的三維視圖，該裝置包含一個(gè)定位環(huán)，該定位環(huán)上帶有導(dǎo)向裝置和一個(gè)齒形軌道；圖5C是圖4中所示的夾持定位裝置的橫截面視圖；圖6是根據(jù)本發(fā)明的切割頭總成以及根據(jù)本發(fā)明的聯(lián)接部件拆開后的三維視圖；圖7是根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備組合起來(lái)并位于一個(gè)患者的角膜上時(shí)的側(cè)向視圖；圖8是根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備組合起來(lái)并位于一個(gè)患者的角膜上時(shí)的局部剖開的橫截面視圖；圖9A、9B、9C是沿圖8中所示9-9箭頭線所代表的平面局部剖切后的橫截面視圖，顯示了角膜的切割時(shí)的動(dòng)作順序，其中圖9A是切割頭總成位于初始位置時(shí)的簡(jiǎn)圖，在此位置上切割頭總成與定位環(huán)及導(dǎo)向裝置相接觸；圖9B是切割頭總成移動(dòng)通過(guò)一個(gè)中間位置時(shí)的簡(jiǎn)圖，在此位置上切割頭總成正在切割角膜；圖9C是切割頭總成位于運(yùn)動(dòng)停止位置時(shí)的簡(jiǎn)圖，在此位置上止動(dòng)裝置與定位環(huán)上的導(dǎo)向裝置相接觸；圖10A是根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備被同時(shí)用于一個(gè)患者的左右眼時(shí)的正視簡(jiǎn)圖，所示切割頭總成位于初始位置；圖10B是根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備被同時(shí)用于一個(gè)患者的左右眼時(shí)的正視簡(jiǎn)圖，所示的切割頭總成位于運(yùn)動(dòng)停止位置，此時(shí)每只眼睛上已形成一個(gè)角膜片，角膜片的鉸接部分的方向與接受手術(shù)的眼睛的眨動(dòng)方向相協(xié)調(diào)；圖11是驅(qū)動(dòng)裝置單獨(dú)的三維視圖，顯示了蝸桿、蝸輪以及擺動(dòng)軸之間的操作方法及相互關(guān)系。
各附圖中相同的參考件號(hào)始終代表相同的部件。
最佳實(shí)施例詳細(xì)解釋如各附圖所示，本發(fā)明是一個(gè)可用于眼睛的外科手術(shù)的機(jī)械設(shè)備，并在圖10A和10B中以件10表示。具體地講，本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化外科設(shè)備，稱作“微角膜刀”，該設(shè)備可用于一個(gè)將要作外科手術(shù)的眼睛，以矯正眼睛的折射偏差，如遠(yuǎn)視、近視或散光。根據(jù)本發(fā)明的改進(jìn)的微角膜刀可以大致上但并不完全切割患者的眼睛的角膜，從而抬升起一薄層角膜并產(chǎn)生一個(gè)鉸接的角膜組織片。根據(jù)本發(fā)明所產(chǎn)生的角膜片的鉸接部分的方向與眼睛手術(shù)后的眨動(dòng)方向相協(xié)調(diào)。
現(xiàn)在請(qǐng)參考圖5A、5B和5C，設(shè)備10包含一個(gè)裝置30用于將那個(gè)將要作手術(shù)的眼睛夾持并定位。該夾持定位裝置30可以用高鋼號(hào)的不銹鋼制成，優(yōu)選結(jié)構(gòu)應(yīng)包含一個(gè)定位環(huán)32，定位環(huán)32上有一個(gè)孔33?？?3的大小應(yīng)能使眼睛的角膜C從中穿過(guò)并暴露出來(lái)，如圖5C所示。在一個(gè)最佳實(shí)施例中，如附圖中所示，定位環(huán)32的外形為淚滴形，當(dāng)然，在滿足其功能要求的前提下，也可以做成其他形狀。
定位環(huán)32上還包含著用于將其臨時(shí)附著在將要作手術(shù)的眼睛上包圍著角膜的那部分上的裝置。理論上講，該臨時(shí)附著裝置可以是一個(gè)吸附裝置。例如，定位環(huán)32上優(yōu)選包含一個(gè)聯(lián)接件37，如圖5C所示，聯(lián)接件37通過(guò)液體與定位環(huán)32的下表面相聯(lián)接。聯(lián)接件37上聯(lián)接著一個(gè)真空管(未畫出)，而該真空管又聯(lián)接著一個(gè)抽真空裝置(未畫出)，這樣，可以實(shí)現(xiàn)吸附，從而使定位環(huán)32的下表面成為密封面而將要作手術(shù)的眼睛夾持住。此外，定位環(huán)32通過(guò)吸附作用而將角膜C定位以便手術(shù)，并在手術(shù)中保持角膜的位置。通常，真空壓力可以采用海拔高度為25英寸的水銀柱壓力。
夾持定位裝置30上還包含導(dǎo)向裝置40。導(dǎo)向裝置40可以直接成形于定位環(huán)32上，從而使二者形成一體，也可以做成單獨(dú)的一個(gè)部件聯(lián)接到定位環(huán)上。不論哪種方式，導(dǎo)向裝置40都應(yīng)安裝在定位環(huán)32上，從而在角膜切割時(shí)方便地引導(dǎo)切割頭總成50的運(yùn)動(dòng)，切割頭總成50將在下文中討論。參考圖5A和5C，在最佳實(shí)施例中，導(dǎo)向裝置40包含一個(gè)導(dǎo)向部件41或42，該導(dǎo)向部件41或42的伸展長(zhǎng)度至少為定位環(huán)32的一側(cè)，并優(yōu)選位于定位環(huán)32的上方。導(dǎo)向部件41或42可以如圖中所示的那樣沿弧形或半圓形路徑穿過(guò)定位環(huán)32。如圖5A所示，導(dǎo)向部件41可以是“C”形甚至是倒“L”形結(jié)構(gòu)，并聯(lián)接著定位環(huán)32的上表面34。然而如圖5B和5C所示，導(dǎo)向部件42的最佳結(jié)構(gòu)由兩個(gè)單獨(dú)的部件相互聯(lián)接而成，即一個(gè)成形于定位環(huán)32上的向上的弧形伸展側(cè)壁36以及一個(gè)與側(cè)壁36相聯(lián)接的齒形軌道43。還是參考圖5C，在最佳結(jié)構(gòu)中，定位環(huán)32上的向上的弧形伸展側(cè)壁36在其上表面上有一個(gè)凸脊38，側(cè)壁36至少沿定位環(huán)32的一個(gè)側(cè)面伸展。此外，在這個(gè)最佳實(shí)施例中，齒形軌道43以配合的形式與凸脊38相互聯(lián)接。例如，配合結(jié)構(gòu)可以是在齒形軌道43的下表面上開一個(gè)凹槽，并且/或者用傳統(tǒng)的緊固件39’，如螺釘、鉚釘?shù)龋┻^(guò)定位環(huán)32上的孔39并伸入齒形導(dǎo)軌43中。如圖5C所示，齒形導(dǎo)軌43包含一個(gè)邊緣43’，邊緣43’的外形尺寸超出了側(cè)壁36所形成的豎直平面，因此，導(dǎo)向裝置40上的導(dǎo)向部件42由側(cè)壁35以及包含邊緣43’的齒形軌道43構(gòu)成，并形成一個(gè)大致“C”形截面。對(duì)于圖5A中所示的實(shí)施例，可以設(shè)想，也可以在定位環(huán)32的上表面上或者導(dǎo)向部件上41的上表面上安裝一個(gè)齒形軌道。齒形軌道43可與驅(qū)動(dòng)裝置80(見圖7和11)協(xié)同工作，從而將切割頭總成50移過(guò)定位環(huán)32，請(qǐng)見下面的詳細(xì)解釋。
導(dǎo)向裝置40上還包含一個(gè)剛性的直立部件44，該直立部件44安裝在夾持定位裝置30上并大致位于齒形軌道43的對(duì)面。由圖中可以看到，在一個(gè)最佳實(shí)施例中，定位環(huán)32為淚滴形，剛性直立部件44包含一個(gè)立柱45，主柱45牢固地聯(lián)接在定位環(huán)32的上表面上并位于或鄰近定位環(huán)32的一個(gè)頂端35。通過(guò)下面的解釋，可以清楚地看到導(dǎo)向部件42和剛性直立部件44可以使根據(jù)本發(fā)明的切割頭總成50有效地被引導(dǎo)并安全地被接收于定位環(huán)32上的兩個(gè)位置上，同時(shí)又通過(guò)切割頭總成50繞剛性直立部件44的轉(zhuǎn)動(dòng)，而使切割頭總成50平穩(wěn)、光滑地沿一個(gè)大致的弧形路徑滑移過(guò)定位環(huán)32。
現(xiàn)在請(qǐng)參考圖6，本發(fā)明的設(shè)備包含一個(gè)切割頭總成50。該切割頭總成50的主要用途是容納一個(gè)切割元件70，如圖8所示，切割元件70上有一個(gè)切割表面暴露出。這樣，切割頭總成50，帶著切割元件70，可以移過(guò)被定位環(huán)32夾持著的角膜，角膜會(huì)被切割元件70精確地切割。為實(shí)現(xiàn)這一目的，切割頭總成50包含一個(gè)主殼51用于容納切割元件70。此外，主殼51中還包含一個(gè)孔58用于聯(lián)接驅(qū)動(dòng)裝置80(見圖7和11)并因此驅(qū)動(dòng)切割頭總成50通過(guò)定位環(huán)32，以有效地切割角膜。此外，由于切割頭總成50必須被控制著平穩(wěn)地移過(guò)角膜，主殼51上因而包含著導(dǎo)軌裝置60，用于與定位環(huán)32上的導(dǎo)向部件42上的軌道相配合，從而精確地地引導(dǎo)切割頭總成50，并由此引導(dǎo)切割元件70沿預(yù)定的軌道精確移動(dòng)。最后，作為本發(fā)明的一個(gè)重要特征，為了切割角膜的一部分而不將其完全切下，設(shè)備上安裝了止動(dòng)裝置65，該止動(dòng)裝置65的目的是，在切割頭總成50完全切割過(guò)角膜之前，限制并優(yōu)選完全停止切割頭總成50的運(yùn)動(dòng)，以防完全切過(guò)角膜。止動(dòng)裝置優(yōu)選安裝在主殼51上。這些特征將在下面詳細(xì)解釋。
還請(qǐng)參考圖6，本發(fā)明的最佳實(shí)施例中還包含一個(gè)聯(lián)接部件90。聯(lián)接部件90用于將切割頭總成50活動(dòng)聯(lián)接到定位環(huán)32上，同時(shí)可使切割頭總成50相對(duì)于定位環(huán)32移動(dòng)。如圖6所示，聯(lián)接部件90包含兩部分a)固定部分92；和b)旋轉(zhuǎn)部分95。固定部分92扣在主殼51的頂壁表面56’上，并包含懸垂邊緣91、93從而緊湊地將主殼51的一部分容納在下方。固定部分92上還包含一個(gè)孔94用于套住主殼51上的孔58。這樣，孔94可以允許驅(qū)動(dòng)裝置80(見圖7和11)由此穿入主殼51上的孔58中。聯(lián)接部件90以組件的形式聯(lián)接著切割頭總成50并可以拆下來(lái)，而驅(qū)動(dòng)裝置80穿過(guò)固定部分92與主殼51相聯(lián)接。而聯(lián)接部件90上的旋轉(zhuǎn)部分95用于聯(lián)接定位環(huán)32上的剛性直立部件44并由此使聯(lián)接部件90以及其上相聯(lián)的切割頭總成50繞立柱45旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，旋轉(zhuǎn)部分95上還包含一個(gè)套筒97，該套筒97上開了一個(gè)孔96，套筒97的高度大致與立柱45相當(dāng)，因而可將立柱45容納住。此外，在最佳實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)部分95通過(guò)一個(gè)保持裝置46，如圖5C所示，從而將剛性直立部件44保持在套筒97中，還包含一個(gè)約束部件98用于將套筒97保持在剛性直立部件44上?，F(xiàn)在請(qǐng)參考圖5B和5C，保持裝置46的優(yōu)選結(jié)構(gòu)包含一個(gè)張大的頭部47位于剛性直立部件44上，還有一個(gè)環(huán)形縮口48或錐面位于直立部件44的頸部。如圖6所示，約束部件98上優(yōu)選包含一個(gè)螺紋軸，通過(guò)旋轉(zhuǎn)手柄99，可將螺紋擰入套筒98的側(cè)壁中并使螺紋軸的頭部擰入環(huán)形縮口48中，由此與直立部件44咬合住，以防止手術(shù)中旋轉(zhuǎn)部件95從直立部件44脫出?？梢岳斫猓@樣，約束部件98與保持裝置46組合起來(lái)協(xié)同工作，可使聯(lián)接部件90以及切割頭總成50繞直立部件44轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)又防止了套筒97從直立部件44上滑脫。還可以理解，直立部件44還可在組合后使切割頭總成50沿著一個(gè)弧形路徑以平穩(wěn)受控的方式移過(guò)定位環(huán)32，并因此移過(guò)角膜C。
再請(qǐng)參考圖6以及圖7、圖8，現(xiàn)在詳細(xì)解釋切割頭總成50以及其功能。如前所述，切割頭總成50包含主殼51，主殼51上有一個(gè)頂壁表面56’、一個(gè)底壁和一個(gè)環(huán)繞側(cè)壁53，側(cè)壁53上形成了一個(gè)前端表面52和一個(gè)對(duì)面的后端表面54。由于在手術(shù)中，切割頭總成50被驅(qū)動(dòng)著沿一個(gè)弧形路徑移過(guò)定位形32，因此前端表面52上優(yōu)選帶一個(gè)錐形凸出端用于與導(dǎo)向部件42的弧形路徑協(xié)同工作。如前所述，主殼用于容納切割元件70并暴露出切割元件70的一個(gè)切割表面。雖然切割元件70可以與主殼成形為一體，但在最佳實(shí)施例中，主殼51包含一個(gè)內(nèi)腔88，如圖8所示，用于容納一個(gè)獨(dú)立的切割元件70并將其保持在切割位置。最優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，安裝在主殼51中的切割元件70與水平面呈20°至30°夾角。同時(shí)，一個(gè)切割開口56成形于主殼51的底壁上，用于暴露出切割元件70的一個(gè)切割表面，見圖8。在最佳實(shí)施例中，切割元件70包含一個(gè)刀片，刀片上有一個(gè)切割刃71，切割刃71的切割頭部的優(yōu)選結(jié)構(gòu)為與刀片平面呈5°至10°的夾角，此外，刀片本身可以聯(lián)接到一個(gè)刀片夾持器72上并可以拆下來(lái)。刀片夾持器72聯(lián)接著驅(qū)動(dòng)裝置80，如圖11所示，而驅(qū)動(dòng)裝置80則通過(guò)孔58聯(lián)接著主殼51，這樣，驅(qū)動(dòng)裝置80輸出一個(gè)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，從而引起刀片夾持器72和刀片71大致在主殼51的環(huán)繞側(cè)壁53的兩個(gè)相對(duì)的外壁之間前后運(yùn)動(dòng)。這樣，主殼51的內(nèi)腔88將能夠容納切割元件或刀片70以及刀片夾持器72，并允許它們?cè)谥鳉?1中作擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
此外，為了使得切割元件70可以取下并更換，主殼51包含著入口裝置55。雖然入口裝置55可以由一個(gè)向外開縫或其他類似開口構(gòu)成，但在最佳實(shí)施例中，如圖8所示，入口裝置55至少部分地在靠近端表面54處構(gòu)成主殼51的底壁，并且，理想結(jié)構(gòu)是包含一個(gè)門57，門57以鉸接的方式在后端表面54處聯(lián)接著環(huán)繞側(cè)壁。門57可以在一個(gè)閉合位置和一個(gè)張開位置之間活動(dòng)，在閉合位置時(shí)可實(shí)施手術(shù)，在張開位置時(shí)，可以將一個(gè)用過(guò)的或弄臟的切割元件70從主殼51中拆下并更換上一個(gè)新的或清潔的切割元件。門57可以以現(xiàn)有的普通緊固方法保持在閉合位置，如圖8所示。從圖8中可以看到，門57并不完全跨過(guò)切割元件57?？梢?，相信這種結(jié)構(gòu)比現(xiàn)有的微角膜刀更堅(jiān)固、更不易碎。在現(xiàn)有的微角膜刀中，如果切割元件在插入時(shí)未能適當(dāng)?shù)貙?duì)正，則很容易被弄彎。
此外，在最佳實(shí)施例中，切割頭總成50的主殼51還包含深度調(diào)節(jié)裝置75，用于調(diào)節(jié)切割元件70切入角膜的深度。如圖8所示，深度調(diào)節(jié)裝置75優(yōu)選安裝在主殼51的前端表面52處并且在鄰近前端表面52處構(gòu)成至少一部分的底面。優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，深度調(diào)節(jié)裝置75包含一個(gè)分開的頂端76，頂端75可以緊固在主殼51上并可以折下來(lái)，這可以通過(guò)現(xiàn)有的緊固件74，例如一個(gè)螺釘或一個(gè)螺栓實(shí)現(xiàn)。頂端76的優(yōu)選結(jié)構(gòu)包含一個(gè)約束段77和一個(gè)可變深度盤形件78。約束段77的優(yōu)選結(jié)構(gòu)包含一個(gè)末端79，末端79的形狀為倒“V”字形，并優(yōu)選跨過(guò)頂端76的整個(gè)寬度。這種結(jié)構(gòu)可以使末端79被接收并套在主殼51內(nèi)相應(yīng)的一個(gè)倒“V”字空間內(nèi)，該“V”字形空間位于環(huán)繞側(cè)壁53之間鄰近前端表面52處?？梢岳斫?，這種結(jié)構(gòu)可使末端79極其牢固地套在主殼51中，即使是切割頭總成50沿一個(gè)弧形路徑移過(guò)定位環(huán)32時(shí)也是如此。此外，如圖所示，可變深度盤形件78優(yōu)選與約束段77構(gòu)成為一體，并大致位于水平面內(nèi)?？勺兩疃缺P形件78的深度以圖8中的“H”表示，H的大小由醫(yī)師根據(jù)所需的角膜切割深度而預(yù)先設(shè)置。本發(fā)明的一個(gè)重要特征是提供了一組頂端76，每個(gè)頂端76上帶有一個(gè)不同深度“H”的盤形件78。從圖8可知，手術(shù)中，當(dāng)切割頭總成50沿箭頭“A”的方向向前移動(dòng)并向下推向角膜時(shí)，切入角膜的深度與盤形件的深度變化趨勢(shì)相反。例如，一個(gè)盤形件78的深度“H”較大，則會(huì)遮擋住刀片的切割刃的較大區(qū)域，而如果一個(gè)盤形件78的深度“H”較小，則可以暴露出刀片的切割刃的較大區(qū)域。因此，切割頭50可以通過(guò)調(diào)節(jié)深度調(diào)節(jié)裝置75從而具有可變的切割深度，以精確滿足接受手術(shù)的患者的要求。理論上講，本發(fā)明將提供兩種不同規(guī)格的頂端76，一個(gè)用于切割深度130微米，另一個(gè)用于切割深度160微米，這兩個(gè)深度目前對(duì)于切入角膜并暴露出將要整形的角膜來(lái)說(shuō)，是最理想的深度。
如前所述，切割頭總成50的主殼51還包含導(dǎo)軌裝置60。請(qǐng)參考圖6，在最佳實(shí)施例中，導(dǎo)軌裝置60位于主殼51的下部外圍區(qū)域中，用于與圖5C所示的定位環(huán)312上的導(dǎo)向部件42相配合并沿導(dǎo)向部件42移動(dòng)。例如，導(dǎo)軌裝置60上可以包含一個(gè)向外的翻邊，該翻邊位于主殼51的一側(cè)并沿著主殼51的下部邊緣伸展，翻邊可以以連續(xù)法蘭的形式環(huán)繞著主殼51，也可以用一組銷狀部件置于該處。而在最佳實(shí)施例中，導(dǎo)軌裝置60位于調(diào)節(jié)裝置75所在高度上，并以翻邊62的形式與可變深度盤形件78成形為一體并互相平齊，見圖6。優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，翻邊62從主殼51的環(huán)形側(cè)壁53的外圍伸出并大致垂直于該外圍。此外，雖然切割頭總成50可以容納帶可變深度盤形件78的頂端76，但從可變深度盤形件78上伸出的翻邊62卻與該盤形件78高度相同，從而可以與定位環(huán)32上的導(dǎo)向部件42相對(duì)應(yīng)并相配合。雖然翻邊62只能從主殼51的一側(cè)伸出，但在最佳實(shí)施例中，可變深度盤形件78的兩側(cè)均帶有翻邊62，因此可以方便地將本發(fā)明的設(shè)備用于患者的左、右兩眼。
同樣如前所述，主殼51包含著止動(dòng)或制動(dòng)裝置65，用于限制并優(yōu)選停止切割頭總成50沿定位環(huán)32的運(yùn)動(dòng)。在最佳實(shí)施例中，止動(dòng)裝置65大致上位于環(huán)繞側(cè)壁53上的后端表面54處，該止動(dòng)裝置65包含一個(gè)凸肩66，凸肩66位于主殼51的環(huán)繞側(cè)壁53和后端表面54的交界處，該凸肩66的尺寸很大，不能通過(guò)導(dǎo)向裝置40上的導(dǎo)向部件42，因此可以阻止切割頭總成50沿定位環(huán)32的進(jìn)一步向前的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)凸肩66與導(dǎo)向部件42發(fā)生止動(dòng)咬合時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置80可以通過(guò)邊緣43，而被止動(dòng)，之后又可使切割頭總成50向相反的方向運(yùn)動(dòng)。
如前所述，最近一些年，在對(duì)角膜作手術(shù)時(shí)，希望被切割的角膜層不被完全切下來(lái)。本發(fā)明的設(shè)備10上的切割頭總成50的一個(gè)獨(dú)特的刀割后形成的角膜片F(xiàn)，如圖4所示，會(huì)被切割頭總成50安全地保存好。為保存角膜片F(xiàn)，主殼51包含一個(gè)角膜片接收口59，該接收口59成形在主殼51中。如圖6所示，并由圖8中更詳細(xì)地顯示，角膜接收口59大致位于鄰近主殼51的前端表面52處，更具體地進(jìn)，角膜接收口59大致位于鄰近主殼51的前表面52處，更具體地講，該接收口59剛好位于刀片的切割刃71的前方并位于可變深度盤形件78的后方。因此，角膜片接收口59位于主殼51的底面上并向上伸入主殼51中。理論上講，角膜片接收口59伸展著通過(guò)主殼51上相對(duì)的側(cè)壁53。
現(xiàn)在請(qǐng)參考圖9A、9B和9C，所示的切割頭總成位于其沿切割路徑切過(guò)角膜時(shí)的三個(gè)順序位置上。在切割角膜的初始階段，圖9A顯示了a)夾持定位裝置30，和b)切割頭總成50通過(guò)聯(lián)接部件90而被如前所述地聯(lián)接上，此時(shí)切割頭總成50上的導(dǎo)軌裝置60開始與定位環(huán)32上的導(dǎo)向裝置40配合而聯(lián)接上。更具體地講，在圖9A中，翻邊62的一個(gè)前端開始咬合進(jìn)入定位環(huán)32的導(dǎo)向部件42內(nèi)，同時(shí)，蝸輪120也剛好開始與定位環(huán)32的齒形軌道43咬合。再轉(zhuǎn)到圖9B，切割頭總成50移動(dòng)通過(guò)定位環(huán)而且角膜C的切割正在進(jìn)行。圖9C中顯示的切割頭總成50所在的位置上，止動(dòng)裝置65與定位環(huán)32的導(dǎo)向部件42相接觸，從而限制并優(yōu)選完全止住切割頭總成向前的繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。從圖9C中還可以要看出，在止動(dòng)位置上，切割元件70還沒有完全移過(guò)角膜C，但已經(jīng)切割下一部分的角膜，因此就在這個(gè)位置上產(chǎn)生了一個(gè)角膜片，角膜片在圖9C中以區(qū)域“F”表示并與角膜保持聯(lián)接。此外，如圖8所示，產(chǎn)生的角膜被切割頭總成的向前運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)著向上進(jìn)入主殼51的角膜接收口59內(nèi)，并被保存好以遠(yuǎn)離切割元件70。當(dāng)切割頭總成51被止動(dòng)后，如圖9C所示，驅(qū)動(dòng)裝置80會(huì)改變方向從而使切割頭總成反向移動(dòng)，因而不會(huì)再繼續(xù)切割角膜，反而會(huì)將角膜片F(xiàn)安全地移出主殼51的角膜片接收口59。這樣，當(dāng)切割頭總成50返回圖9A所示位置時(shí)，切割頭總成50可從夾持定位裝置30上脫離開。角膜片F(xiàn)可以被操縱，以便對(duì)角膜整形，整形過(guò)程優(yōu)選采用激光外科手術(shù)法。當(dāng)手術(shù)完成后，角膜片被放回原位而蓋住角膜。
本發(fā)明的設(shè)備的另一個(gè)獨(dú)特的特征是，不但可以產(chǎn)生一個(gè)角膜片，還能使角膜片的位置合適，從而在手術(shù)后患者眨眼時(shí)不會(huì)使角膜片在角膜上錯(cuò)位?，F(xiàn)在請(qǐng)參考圖10A、10B，本發(fā)明的設(shè)備簡(jiǎn)要地顯示在患者左、右雙眼上。在圖10A中，工作環(huán)境中的參考點(diǎn)的標(biāo)識(shí)類似于一個(gè)鐘表表面上的數(shù)字。因此，在圖10A中，可以看出，對(duì)于患者左眼，切割頭總成50在初始位置時(shí)大致指向5點(diǎn)鐘的位置；對(duì)于患者右眼，切割頭總成50在初始位置時(shí)大致指向7點(diǎn)鐘的位置。再轉(zhuǎn)到圖10B，切割頭總成50已移至大致與12點(diǎn)鐘方向平行的位置，此時(shí)止動(dòng)裝置65與定位環(huán)32上的導(dǎo)向部件42發(fā)生止動(dòng)約束，從而阻止了切割頭總成50的進(jìn)一步前移?？梢岳斫猓徽撌菍?duì)左眼還是右眼進(jìn)行手術(shù)，最后切割頭總成都會(huì)與12點(diǎn)鐘方向大致平行。從圖10B中還可以理解，產(chǎn)生的角膜片F(xiàn)在角膜上部聯(lián)接著角膜。因此，對(duì)角膜的整形手術(shù)完成后，角膜的方向大致與眼睛眨動(dòng)方向相同。這樣，眼睛眨動(dòng)時(shí)會(huì)向下碰撞角膜片，從而有利于將角膜片保持在角膜上的正確的新的位置上，以避免產(chǎn)生散光。
現(xiàn)在請(qǐng)參考圖11，本發(fā)明所包含的驅(qū)動(dòng)裝置80用于a)驅(qū)動(dòng)切割頭總成50移動(dòng)通過(guò)上述的眼球夾持與定位裝置30；b)使刀割元件70在主殼51內(nèi)前后擺動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選包含一個(gè)電機(jī)100，優(yōu)選為電控式的電動(dòng)機(jī)，最佳選擇為一個(gè)不論負(fù)載如何變化均保持一均勻的轉(zhuǎn)速的微電機(jī)。具體地講，在切割頭總成被驅(qū)動(dòng)著切過(guò)角膜時(shí)，在正常情況下它所遇到的阻力將導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)的線圈電阻增大，從而引起壓降并最終導(dǎo)致速度降低。而一些已知的系統(tǒng)可以通過(guò)采用過(guò)功率電機(jī)以保持速度降低不超過(guò)10％，而本發(fā)明的設(shè)備中的電機(jī)100優(yōu)選通過(guò)一個(gè)運(yùn)算放大器監(jiān)測(cè)通過(guò)的電流，并利用其信息控制施加到電機(jī)上的電壓，從而維持恒定的轉(zhuǎn)速。這種監(jiān)測(cè)與補(bǔ)償方法有時(shí)稱為IR補(bǔ)償，可以使一個(gè)常規(guī)的12V穩(wěn)壓用于一個(gè)直流電機(jī)，從而使切割頭總成有效地以恒定速度移過(guò)眼睛。
現(xiàn)在請(qǐng)參考圖8和11，驅(qū)動(dòng)裝置80上還包含一個(gè)變速箱81，電機(jī)主驅(qū)動(dòng)軸101則伸入變速箱中。從變速箱，具體地講是通過(guò)一個(gè)螺旋套110的中心，如圖7、8所示，伸出了切割頭總成50的主驅(qū)動(dòng)軸。切割頭總成的主驅(qū)動(dòng)軸包括兩個(gè)主要部分a)一個(gè)驅(qū)動(dòng)螺旋體，即“蝸桿”115，如圖11所示，作為一個(gè)過(guò)渡部分伸展穿過(guò)配合套110；b)一個(gè)擺動(dòng)軸130，如圖11所示，為最內(nèi)部的部分，穿過(guò)蝸桿115。
先請(qǐng)看配合套110，如圖8所示，它位于最外部并由變速箱81處向下伸展，優(yōu)選結(jié)構(gòu)為通過(guò)螺紋與主殼51上的螺旋孔58相配合。這樣，配合套110可以確保驅(qū)動(dòng)裝置80與切割頭總成50間的聯(lián)接。此外，還可看到，驅(qū)動(dòng)裝置80可由此處穿過(guò)頂壁表面56’而伸入切割頭總成50中，因此使驅(qū)動(dòng)裝置80沿豎直方向安置。這個(gè)特征可以使得本發(fā)明的設(shè)備同現(xiàn)有微角膜刀相比，能較少地干擾手術(shù)空間，從而使醫(yī)師能更準(zhǔn)確地操作設(shè)備。具體地講，現(xiàn)有的微角膜刀通常將驅(qū)動(dòng)裝置水平安置，因而醫(yī)師必須嚴(yán)格操縱驅(qū)動(dòng)裝置，如果驅(qū)動(dòng)裝置未適當(dāng)?shù)匕仓?，則會(huì)導(dǎo)致延長(zhǎng)微角膜刀的操作時(shí)間并/或?qū)е挛⒔悄さ渡鲜芰Σ痪?。此外，本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置的重心大致位于眼睛的中心上，這與舊的系統(tǒng)是不同的，從而使平衡能力提高，并確保切割頭總成在使用時(shí)不會(huì)在無(wú)意中從眼睛表面上翻倒滑走。
如圖8所示，擺動(dòng)軸也從變速箱81上伸出?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖11，擺動(dòng)軸130通過(guò)孔58伸入主殼51中，擺動(dòng)軸130優(yōu)選為一個(gè)獨(dú)立的單元從蝸桿115的中心穿過(guò)并從蝸桿115的兩端穿出。擺動(dòng)軸130的結(jié)構(gòu)優(yōu)選為可相對(duì)于蝸桿115自由轉(zhuǎn)動(dòng)并包含一個(gè)上部驅(qū)動(dòng)部分132，該驅(qū)動(dòng)部分132可以焊接到軸130上并總與電機(jī)主驅(qū)動(dòng)軸101上聯(lián)接的主驅(qū)動(dòng)齒輪102保持咬合。這樣，電機(jī)主驅(qū)動(dòng)軸101的轉(zhuǎn)動(dòng)將引起擺動(dòng)軸130的相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，還有一個(gè)擺動(dòng)銷135位于擺動(dòng)軸130的對(duì)面一端處，并偏心安置。擺動(dòng)銷135優(yōu)選向下伸出，并伸入刀片夾持器72上表面上的一個(gè)槽72’中，用于保持向切割元件70施加壓力。這樣，通過(guò)擺動(dòng)軸130的轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)銷135沿一個(gè)預(yù)定的偏心半徑轉(zhuǎn)動(dòng)并依次與刀片夾持器72上的槽72’的兩個(gè)相對(duì)的側(cè)邊緣接觸，從而使刀片夾持器72以及它所保持的切割元件70作擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
擺動(dòng)軸130上還包含一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)部分133。第二驅(qū)動(dòng)部分聯(lián)接并驅(qū)動(dòng)第一內(nèi)部驅(qū)動(dòng)齒輪103，該齒輪103位于變速箱81內(nèi)。第一內(nèi)部驅(qū)動(dòng)齒輪103聯(lián)接并驅(qū)動(dòng)著一個(gè)內(nèi)部驅(qū)動(dòng)軸104，該驅(qū)動(dòng)軸104上還優(yōu)選包含一個(gè)第二內(nèi)部驅(qū)動(dòng)齒輪105，齒輪105與齒輪104相互間隔開。這樣，當(dāng)擺動(dòng)軸130轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第二內(nèi)部驅(qū)動(dòng)齒輪105也會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
有一個(gè)驅(qū)動(dòng)螺旋體，即“蝸桿”115，從變速箱81中伸出并從配合螺旋套110的中央穿過(guò)，且受到第二內(nèi)部驅(qū)動(dòng)齒輪105的驅(qū)動(dòng)。蝸桿115向上伸入變速箱81中，并包含一個(gè)驅(qū)動(dòng)頭116與第二內(nèi)部驅(qū)動(dòng)齒輪105咬合。這樣，當(dāng)內(nèi)部驅(qū)動(dòng)軸104轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，蝸桿115會(huì)隨之而在切割頭總成50的主殼51內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，有一個(gè)蝸輪120位于主殼51內(nèi)并可轉(zhuǎn)動(dòng)，且與蝸桿115相咬合。蝸輪120的優(yōu)選結(jié)構(gòu)包含一個(gè)直徑增大的中央部分122，該中央部分122的外圍分布著一組驅(qū)動(dòng)齒槽用于與蝸桿115的螺紋表面咬合，這樣，當(dāng)蝸桿115繞豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，會(huì)引起中央部分122以及整個(gè)蝸輪120繞著水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。應(yīng)注意，蝸桿115上的螺紋狀表面可以咬合蝸輪120上的驅(qū)動(dòng)齒槽而推動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，但蝸桿115卻不會(huì)在豎直方向上移動(dòng)。一個(gè)作用軸125從中央部分122的中央穿過(guò)并從至少一個(gè)、但優(yōu)選兩個(gè)豎直端面處伸出。作用軸125包含著附加導(dǎo)向裝置，從主殼51的側(cè)壁53處伸出并與定位環(huán)32上的齒形軌道43咬合，這樣，當(dāng)蝸輪120轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，作用軸125也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，使得作用軸125沿著齒形軌道43滾動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)割頭總成50以穩(wěn)定的預(yù)定的速度平穩(wěn)地移過(guò)定位環(huán)32。此外，可以看到，通過(guò)在變速箱81內(nèi)反向轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)部驅(qū)動(dòng)軸101，則蝸桿115以及蝸輪120也反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使切割頭總成50被驅(qū)動(dòng)著反向移過(guò)定位環(huán)32。此外，為了使蝸輪120的作用軸125沿弧形路徑在齒形軌道43上滾動(dòng)，作用軸125上優(yōu)選包含一個(gè)螺旋齒輪或一組斜螺紋，從而有效地與弧形齒形軌道43對(duì)齊并在齒形軌道43上運(yùn)動(dòng)。
再一次涉及到電機(jī)100，電機(jī)100優(yōu)選由一個(gè)腳踏板或類似的控制裝置來(lái)操縱。在采用腳踏板時(shí)，優(yōu)選采用一個(gè)雙功能腳踏板，使得踏板第一側(cè)用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)主驅(qū)動(dòng)軸101并因此使切割頭總成沿前進(jìn)方向運(yùn)動(dòng)，而踏板第二側(cè)將驅(qū)動(dòng)上面這些裝置反向運(yùn)動(dòng)。此外，該系統(tǒng)還可以設(shè)置為手動(dòng)方式，這樣，醫(yī)師必須手動(dòng)改變運(yùn)動(dòng)方向；或者設(shè)置為“自動(dòng)反向”方式，這樣，當(dāng)切割頭總成50到達(dá)其最大距離時(shí)，可自動(dòng)將運(yùn)動(dòng)方向改變?yōu)榉祷胤较?。在上面這些方式中的任何一種時(shí)，電機(jī)100均優(yōu)選裝備一個(gè)傳感器用于探測(cè)一個(gè)突然的電流增加現(xiàn)象。具體地講，當(dāng)切割頭總成50接觸到止動(dòng)裝置65時(shí)，不論其向前的運(yùn)動(dòng)是部分地還是完全被停止，電機(jī)100中都會(huì)有一個(gè)突然的電流增加現(xiàn)象，這種現(xiàn)象一旦被檢測(cè)到，可根據(jù)醫(yī)師的設(shè)置，或者關(guān)閉電機(jī)電源，或者開始反向運(yùn)動(dòng)。
最后，可以理解，本發(fā)明的設(shè)備可用于患者左、右兩眼，具體地講，當(dāng)蝸輪120在主殼51中轉(zhuǎn)動(dòng)使主殼移過(guò)定位環(huán)32而使主殼51的環(huán)形側(cè)壁上對(duì)面的一側(cè)突出后，切割頭總成就可以準(zhǔn)備用于患者的另一只眼了。為此，又由于切割頭總成的對(duì)稱形狀，因此只需將驅(qū)動(dòng)裝置80從主殼51上取下，并將主殼51上的聯(lián)接部件90轉(zhuǎn)動(dòng)180°，即可用于患者另一只眼睛。
由于對(duì)上述的本發(fā)明的最佳實(shí)施例可以作許多細(xì)節(jié)上的修改、變形和更改，因此前面所有的解釋和圖示均可認(rèn)為是解釋性的而不是限制性的。而本發(fā)明的范圍將通過(guò)下面附屬的權(quán)利要求書及其法律等效物確定。
至此，本發(fā)明已經(jīng)被解釋了。
權(quán)利要求
1.一種外科手術(shù)設(shè)備，用于大致上切割通過(guò)患者的一只眼睛的角膜，該設(shè)備包含a)一個(gè)定位環(huán)，其具有用于臨時(shí)附著在眼睛的一個(gè)部分上，并環(huán)繞著將被切割的角膜的裝置；該定位環(huán)上有一個(gè)孔，該孔的大小可以容納并暴露出將要被切割的角膜；b)上述定位環(huán)包含導(dǎo)向裝置，該導(dǎo)向裝置位于定位環(huán)的一個(gè)上表面上并構(gòu)成大致弧形的路徑；c)一個(gè)切割頭總成，其包含一個(gè)切割元件，該切割元件位于該切割頭總成內(nèi)，用于切割角膜，該切割頭總成的結(jié)構(gòu)和布置使得它能至少部分地容納于上述導(dǎo)向裝置中并被驅(qū)動(dòng)著沿上述導(dǎo)向裝置上形成的大致弧形的路徑通過(guò)；d)驅(qū)動(dòng)裝置，聯(lián)接著上述切割頭總成并可進(jìn)行操作，從而引起上述切割頭總成移動(dòng)通過(guò)上述定位環(huán)并引起上述切割元件的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)；e)一個(gè)聯(lián)接部件，其結(jié)構(gòu)與布置使得它可將上述切割頭總成和上述定位環(huán)聯(lián)接起來(lái)并可拆卸，并且包含使上述切割總成相對(duì)于上述定位環(huán)沿上述大致的弧形路徑移動(dòng)的裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的外科手術(shù)設(shè)備，其中，上述的切割頭總成還包含一個(gè)止動(dòng)裝置，用于止動(dòng)約束上述導(dǎo)向裝置，從而限制上述切割頭總成沿第一方向移過(guò)上述定位環(huán)時(shí)的運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的外科手術(shù)設(shè)備，其中，上述的切割頭總成的止動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)與布置使得它可以與上述導(dǎo)向裝置止動(dòng)約束，從而在切割元件被驅(qū)動(dòng)著完全切下眼睛角膜之前阻止上述切割頭總成相對(duì)于上述定位環(huán)的進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的外科手術(shù)設(shè)備，其中，上述的切割頭總成還包含一個(gè)角膜片接收口，該角膜片接收口位于上述切割頭總成的一個(gè)底面處，它成形于上述切割總成之中并指向上述切割元件，用于接收由上述元件切割下的一個(gè)角膜片上的自由部分。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的外科手術(shù)設(shè)備，其中，上述的角膜片接收口在穿過(guò)上述切割頭總成的相對(duì)側(cè)壁延伸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1的外科手術(shù)設(shè)備，其中，上述的定位環(huán)的上述導(dǎo)向裝置包含一個(gè)槽形導(dǎo)向部件，該槽形導(dǎo)向部件位于上述定位環(huán)上并延伸通過(guò)上述定位環(huán)的至少一部分。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的外科手術(shù)設(shè)備，其中，上述的定位環(huán)的形狀大致為淚滴形，上述的槽形導(dǎo)向部件沿一個(gè)弧形路徑延伸通過(guò)定位環(huán)的至少一側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的外科手術(shù)設(shè)備，其中，上述的定位環(huán)的上述導(dǎo)向裝置還包含一個(gè)剛性直立部件，該剛性直立部件固定于上述定位環(huán)上并大致與上述槽形導(dǎo)向部件相對(duì)，用于提供一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，而上述切割頭總成就繞著此旋轉(zhuǎn)軸沿一個(gè)大致的弧形路徑移動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的外科手術(shù)設(shè)備，其中，上述的剛性直立部件是一個(gè)柱形件，固定于上述定位環(huán)上并鄰近上述定位環(huán)的頂端。
10.根據(jù)權(quán)利要求8的外科手術(shù)設(shè)備，其中，上述的聯(lián)接部件包含一個(gè)旋轉(zhuǎn)部分，該旋轉(zhuǎn)部分的結(jié)構(gòu)與布置使之可以安裝在上述定位環(huán)的上述剛性直立部件上，可繞該剛性直立部件旋轉(zhuǎn)并可拆下。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的外科手術(shù)設(shè)備，其中，上述的聯(lián)接部件包含一個(gè)固定部分，該固定部分的結(jié)構(gòu)與布置使之可以固定聯(lián)接在上述切割頭總成上并可拆下。
12.根據(jù)權(quán)利要求11的外科手術(shù)設(shè)備，其中，上述的導(dǎo)向裝置還包含上述的剛性直立部件，該剛性直立部件固定在上述聯(lián)接部件內(nèi)從而提供一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，使得該聯(lián)接部件和它所聯(lián)接的上述切割頭總成繞此旋轉(zhuǎn)軸沿上述大致弧形的路徑運(yùn)動(dòng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11的外科手術(shù)設(shè)備，其中，上述的聯(lián)接部件上的上述旋轉(zhuǎn)部分包含一個(gè)套筒，套筒上有一個(gè)孔，孔的大小可容納上述直立部件的大部分長(zhǎng)度。
14.根據(jù)權(quán)利要求13的外科手術(shù)設(shè)備，其中，上述的剛性直立部件包含用于將該直立部件保持在上述套筒內(nèi)的保持裝置，而上述旋轉(zhuǎn)部分包含用于將上述套筒約束在上述直立部件上的約束裝置。
15.根據(jù)權(quán)利要求14的外科手術(shù)設(shè)備，其中上述保持裝置包含一個(gè)環(huán)形縮口，該環(huán)形縮口成形于上述直立部件的頸部。
16.根據(jù)權(quán)利要求15的外科手術(shù)設(shè)備，其中，上述的保持裝置還包含一個(gè)張大的頭部，該張大的頭部成形于上述直立部件上。
17.根據(jù)權(quán)利要求15的外科手術(shù)設(shè)備，其中，上述的約束裝置包含一個(gè)軸，該軸可穿過(guò)上述套筒的側(cè)壁并可移動(dòng)，從而咬合在上述直立部件上的上述環(huán)形縮口上。
18.根據(jù)權(quán)利要求1的外科手術(shù)設(shè)備，其中，上述的驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)上述切割頭總成的一個(gè)項(xiàng)表面可操作地連接于所述切割頭總成，因而上述驅(qū)動(dòng)裝置大致位于豎直方向上。
19.根據(jù)權(quán)利要求1的外科手術(shù)設(shè)備，其中，上述的切割頭總成包含一個(gè)主殼，該主殼包含一個(gè)頂表面和一個(gè)底表面，一個(gè)前表面和一個(gè)后端表面，一個(gè)位于上述各表面之間的環(huán)繞側(cè)壁，上述主殼具有一個(gè)內(nèi)腔，該內(nèi)腔構(gòu)造成將上述切割元件容納在其切割位置上，以及一個(gè)用于暴露出上述切割元件的一個(gè)切割表面的切割開口，其成形于上述底表面上。
20.根據(jù)權(quán)利要求19的外科手術(shù)設(shè)備，其中，上述的主殼的上述環(huán)繞側(cè)壁略微彎曲，從而在上述前端表面上形成一個(gè)錐形頂端。
21.根據(jù)要求19的外科手術(shù)設(shè)備，還包含入口裝置，用于將上述切割元件安置到上述主殼的上述內(nèi)腔中。
22.根據(jù)權(quán)利要求21的外科手術(shù)設(shè)備，其中，上述的入口裝置至少部分地成形于上述底表面上并包含一個(gè)與上述主殼鉸接的門。
23.根據(jù)權(quán)利要求22的外科手術(shù)設(shè)備，其中，上述的門可以在一個(gè)閉合工作位置和一個(gè)張開位置之間移動(dòng)，在張開位置，可以取下并更換上述切割元件。
24.根據(jù)權(quán)利要求23的外科手術(shù)設(shè)備，其中，上述的門可以通過(guò)緊固裝置而保持在上述閉合位置上。
25.根據(jù)權(quán)利要求24的外科手術(shù)設(shè)備，其中，上述的門大致上在上述主殼的后表面處鉸接在上述環(huán)繞側(cè)壁上。
26.根據(jù)權(quán)利要求25的外科手術(shù)設(shè)備，其中，上述的門的結(jié)構(gòu)、大小、布置使之鄰近上述切割元件并至少接觸到該切割元件后部的一小部分。
27.根據(jù)權(quán)利要求21的外科手術(shù)設(shè)備，其中，上述的切割元件包含一個(gè)具有銳利的切割刃的刀片；和一個(gè)用于聯(lián)接并操作該刀片的刀片夾持器。
28.根據(jù)權(quán)利要求27的外科手術(shù)設(shè)備，其中，上述的刀片夾持器可操縱地聯(lián)接著上述驅(qū)動(dòng)裝置，而上述驅(qū)動(dòng)裝置包含傳動(dòng)裝置，從而將受控的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳遞到上述刀片夾持器上，并因此傳給上述刀片。
29.根據(jù)權(quán)利要求19的外科手術(shù)設(shè)備，還包含導(dǎo)軌裝置，該導(dǎo)軌裝置的結(jié)構(gòu)與設(shè)置使得上述切割頭總成與上述定位環(huán)上的導(dǎo)向裝置相配合并聯(lián)接。
30.根據(jù)權(quán)利要求29的外科手術(shù)設(shè)備，其中，上述的導(dǎo)軌裝置位于上述主殼的下部外圍區(qū)域內(nèi)，上述導(dǎo)軌裝置的結(jié)構(gòu)與布置使之可以沿上述定位環(huán)的上述槽形導(dǎo)向部件移動(dòng)。
31.根據(jù)權(quán)利要求30的外科手術(shù)設(shè)備，其中，上述的導(dǎo)軌裝置包含一個(gè)翻邊，該翻邊位于上述主殼的兩側(cè)并大致沿該兩側(cè)延伸。
32.根據(jù)權(quán)利要求19的外科手術(shù)設(shè)備，其中，上述的主殼還包含深度調(diào)節(jié)裝置。
33.根據(jù)權(quán)利要求32的外科手術(shù)設(shè)備，其中，上述的深度調(diào)節(jié)裝置在鄰近上述主殼的上述前端表面處形成至少一部分上述底表面。
34.根據(jù)權(quán)利要求33的外科手術(shù)設(shè)備，其中，上述的深度調(diào)節(jié)裝置包含一個(gè)頂端，該頂端通過(guò)現(xiàn)有的普通固件而聯(lián)接在上述主殼上并可拆下。
35.根據(jù)權(quán)利要求34的外科手術(shù)設(shè)備，其中，上述的頂端包含一個(gè)約束段和一個(gè)可變深度盤形件。
36.根據(jù)權(quán)利要求35的外科手術(shù)設(shè)備，其中，上述的約束段上有一個(gè)大致為倒“V”字形的末端，該末端的結(jié)構(gòu)與形狀使之可以被接收并容納于上述主殼的上述側(cè)壁上形成的一個(gè)相應(yīng)的空間內(nèi)。
37.根據(jù)權(quán)利要求35的外科手術(shù)設(shè)備，其中，上述的可變深度盤形件與上述約束段成形為一體，且該盤形件大致上位于水平面內(nèi)。
38.根據(jù)權(quán)利要求37的外科手術(shù)設(shè)備，其中，上述的可變深度盤形件的深度大小可以根據(jù)所需的切入眼睛角膜的深度而預(yù)先確定。
39.根據(jù)權(quán)利要求38的外科手術(shù)設(shè)備，其中，上述的可變深度盤形件包含有導(dǎo)軌裝置，該導(dǎo)軌裝置成形于該盤形件上并伸展超過(guò)上述主殼的上述側(cè)壁構(gòu)成的一個(gè)外圍部分。
40.根據(jù)權(quán)利要求39的外科手術(shù)設(shè)備，其中，上述的可變深度盤形件的導(dǎo)軌裝置包含一個(gè)翻邊，該翻邊的結(jié)構(gòu)與布置使之可以在上述定位環(huán)上的槽形導(dǎo)軌中移動(dòng)。
41.根據(jù)權(quán)利要求19的外科手術(shù)設(shè)備，其中，上述的主殼包含一個(gè)螺紋孔，該螺紋孔成形于上述頂表面上，用于將上述驅(qū)動(dòng)裝置可操作地聯(lián)接到上述切割頭總成上，同時(shí)可使上述驅(qū)動(dòng)裝置在大致豎直方向安置。
42.根據(jù)權(quán)利要求41的外科手術(shù)設(shè)備，其中，上述的驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)上述螺紋孔聯(lián)接著一個(gè)位于上述主殼中的蝸輪，從而可向上述蝸輪傳遞運(yùn)動(dòng)。
43.根據(jù)權(quán)利要求42的外科手術(shù)設(shè)備，其中，上述的蝸輪貫穿上述主殼并從上述環(huán)形側(cè)壁的兩側(cè)伸出。
44.根據(jù)權(quán)利要求43的外科手術(shù)設(shè)備，其中，上述的蝸輪包含附加的導(dǎo)向裝置，用于在上述定位環(huán)上的齒形軌道上導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)，從而使上述切割頭總成移過(guò)上述定位環(huán)。
45.根據(jù)權(quán)利要求44的外科手術(shù)設(shè)備，其中，上述的蝸輪包含螺旋齒輪，該螺旋齒輪成形于該蝸輪上，用于與上述沿弧形路徑延伸的齒形軌道對(duì)準(zhǔn)咬合。
46.一種自動(dòng)外科手術(shù)設(shè)備，用于手術(shù)切割進(jìn)入眼睛角膜的至少一部分，該設(shè)備包含a)用于將一個(gè)將要被切割角膜的眼睛夾持定位的裝置，該裝置能臨時(shí)附著在眼睛上環(huán)繞著角膜的那個(gè)部分上并暴露出將被切割的角膜；b)上述夾持定位裝置包含導(dǎo)向裝置，該導(dǎo)向裝置位于該夾持定位裝置上；c)一個(gè)在內(nèi)部包含著一個(gè)切割元件的切割頭總成，用于切割眼睛角膜，該切割頭總成的結(jié)構(gòu)與布置使之可以在第一和第二位置之間移動(dòng)通過(guò)上述夾持定位環(huán)，并且上述切割頭總成通過(guò)上述夾持定位環(huán)時(shí)可以被上述導(dǎo)向裝置引導(dǎo)著沿一個(gè)位于第一、第二位置之間的大致弧形的路徑移動(dòng)；d)一個(gè)聯(lián)接部件，用于將上述切割頭總成可移動(dòng)地聯(lián)接到上述夾持定位裝置上，從而使上述切割頭總成相對(duì)于上述夾持定位裝置沿一個(gè)位于第一、第二位置之間的大致形的路徑移動(dòng)；e)驅(qū)動(dòng)裝置，其可操作地聯(lián)接著上述切割頭總成，用于引起上述切割頭總成自動(dòng)移過(guò)上述夾持定位裝置并引起上述切割元件的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)；f)上述切割頭總成包含止動(dòng)裝置，該止動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)和布置使之能將上述導(dǎo)向裝置止動(dòng)在上述第二位置并限制住上述切割頭總成移過(guò)上述夾持定位裝置的運(yùn)動(dòng)。
47.根據(jù)權(quán)利要求46的自動(dòng)外科手術(shù)裝置，其中，上述的切割頭總成的止動(dòng)裝置可以在上述切割元件完全切割下被動(dòng)手術(shù)的那只眼睛上的角膜前，止動(dòng)上述夾持定位裝置上的導(dǎo)向裝置。
48.一種自動(dòng)外科手術(shù)設(shè)備，用于手術(shù)切割一只眼睛上的角膜部分，該設(shè)備包含a)用于將一個(gè)將要被切割角膜的眼睛夾持定位的裝置，該裝置可以臨時(shí)附著在眼睛上環(huán)繞著角膜的那個(gè)部分上并暴露呈現(xiàn)出將被切的角膜；b)一個(gè)在內(nèi)部包含著一個(gè)切元件的切割頭總成，用于大致上但并不完全地切割眼睛的角膜部分，上述切割頭總成的結(jié)構(gòu)與布置使之能移動(dòng)通過(guò)上述夾持定位裝置；c)上述夾持定位裝置包含導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置成形于該夾持定位裝置上，其結(jié)構(gòu)與布置使之可以引導(dǎo)上述切割頭總成在移過(guò)上述夾持定位裝置時(shí)大致上沿著一個(gè)弧形路徑；d)驅(qū)動(dòng)裝置，其可操作地聯(lián)接著上述切割頭總成，用于引起上述切割頭總成沿著一個(gè)大致的弧形路徑自動(dòng)地移過(guò)上述夾持定位裝置。
49.根據(jù)權(quán)利要求48的自動(dòng)外科手術(shù)設(shè)備，還包含用于將上述切割頭總成與上述夾持定位裝置聯(lián)接起來(lái)的聯(lián)接裝置，從而使得該切割頭總成可以相對(duì)于該夾持定位裝置移動(dòng)。
50.根據(jù)權(quán)利要求49的自動(dòng)外科手術(shù)設(shè)備，其中，上述的切割頭總成還包含用于與上述導(dǎo)向裝置約束止動(dòng)的止動(dòng)裝置，從而在上述切割元件被驅(qū)動(dòng)著完全切過(guò)眼睛角膜時(shí)，阻止該切割頭總成繼續(xù)通過(guò)上述夾持定位環(huán)的運(yùn)動(dòng)。
51.根據(jù)權(quán)利要求50的自動(dòng)外科手術(shù)設(shè)備，其中，上述的切割頭總成還包含導(dǎo)軌裝置，該導(dǎo)軌裝置的結(jié)構(gòu)與布置使得該切割頭總成與上述夾持定位裝置上的導(dǎo)向裝置配合聯(lián)接。
52.根據(jù)權(quán)利要求48的外科手術(shù)設(shè)備，其中，上述的導(dǎo)向裝置包含一個(gè)剛性直立部件，該直立部件固定在上述夾持定位裝置上，用于提供一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，而上述刀割頭總成就繞著該旋轉(zhuǎn)軸沿一個(gè)大致弧形路徑移動(dòng)。
53.一種用于切割一個(gè)患者眼睛上的角膜的方法，切割患者左眼時(shí)從大致上5點(diǎn)鐘的位置開始，切割患者右眼時(shí)大致從7點(diǎn)鐘的位置開始，并都向著大致上12點(diǎn)鐘的方向移動(dòng)，該方法包含以下各步驟臨時(shí)將眼睛固定在一個(gè)定位環(huán)內(nèi)，可移動(dòng)地將一個(gè)切割頭總成安置在上述定位環(huán)中，驅(qū)動(dòng)上述切割頭總成沿一個(gè)弧形路徑上的一個(gè)曲線移過(guò)上述定位環(huán)并移向一個(gè)距離12點(diǎn)鐘很近但有間隔的一個(gè)位置，用位于一個(gè)切割頭總成內(nèi)的切割元件接觸到眼睛的角膜，并在該切割頭總成移過(guò)上述定位環(huán)時(shí)，使該切割元件至少部分地切過(guò)角膜，在上述切割元件完全切割通過(guò)角膜之前，阻止切割角膜的動(dòng)作。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種外科手術(shù)設(shè)備(10),用于大致上切割通過(guò)一個(gè)患者的眼睛上的角膜,該設(shè)備包含一個(gè)定位環(huán)(32)用于臨時(shí)附著在眼睛上環(huán)繞著將被切割的角膜的那一部分上,定位環(huán)(32)包含一個(gè)孔(33)用于容納并暴露出將被切割的角膜。該外科手術(shù)設(shè)備(10)還包含一個(gè)切割頭總成(50),可被引導(dǎo)并驅(qū)動(dòng)著沿一個(gè)大致弧形路徑移過(guò)定位環(huán)的上表面,一個(gè)切割元件(70)安裝在切割頭總成(50),中并可以沿橫向擺動(dòng)從而平穩(wěn)且有效地切割角膜。切割頭總成(50)可以通過(guò)一個(gè)聯(lián)接部件聯(lián)接到定位環(huán)(32)上并可拆下來(lái)。
文檔編號(hào)A61F9/00GK1212612SQ97192665
公開日1999年3月31日 申請(qǐng)日期1997年2月6日 優(yōu)先權(quán)日1996年2月7日
發(fā)明者約翰·F·海倫坎普 申請(qǐng)人:約翰·F·海倫坎普