專利名稱：一種腹腔鏡下解剖的張力牽開器裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是涉及一種最小侵害性手術(shù)器械，它經(jīng)過一個入口進入病人體內(nèi)對其中的組織施行手術(shù)，更具體地講，它能利用最小侵害性解剖器和牽開器經(jīng)入口將組織拉緊并施行手術(shù)。
通常，在進行最小侵害性操作時，要把幾個套針穿入病人的身體以便進入其體腔。一個套針提供光照和影像，一個用來注入氣，還有一個供最小侵害性手術(shù)器械使用。
通過插入病人體內(nèi)(如穿過病人的腹壁組織)的套針進行手術(shù)，已經(jīng)成為一種重要的減低手術(shù)侵害的方法。侵害的減輕改進了美容效果，縮短了恢復期并降低了費用。現(xiàn)在，已有最小侵害性體內(nèi)手術(shù)方法和器械，并用于多種醫(yī)療手術(shù)中，它們包括膽囊、腸和婦科手術(shù)。但仍需要一種簡便而合適的通過入口進行牽開和解剖的器械。
拉緊組織是所有外科技術(shù)的基本原則。當解剖區(qū)域被繃緊時，所切開的組織就從切割器上自然分開。這樣就能快速安全地辨別下面的組織結(jié)構(gòu)，而且提供了清楚的解剖路徑，從而使外科醫(yī)生能對準更深層的目標。
在現(xiàn)有最小侵害性裝置中，不能用少至三個開口或入口讓器械進入腹腔切割繃緊的組織。現(xiàn)在所用的兩種器械常常被用來把大結(jié)構(gòu)(如膽囊或腸)固定在靠邊處。這就迫使外科醫(yī)生用鉗子挾掉或扯掉遮擋的易損的筋膜，從而在顯微外科手術(shù)部位的旁邊留下一團團的組織碎片。經(jīng)常，由于外科大夫不能讓手術(shù)部位產(chǎn)生張力而使下面的結(jié)構(gòu)被意外切割或誤認。
如果外科醫(yī)生有一種可靠的方法對切口處的組織施加張力，而不放棄其它器械或不再對腹壁穿刺，就能明顯減少膽管和血管損傷的并發(fā)癥，且更容易完成此項手術(shù)。膽管損傷的發(fā)生率為0.2-3%，一旦發(fā)生就是一種嚴重的并發(fā)癥而且有時需要進行開腹手術(shù)修復。
目前，可使用的作腹腔鏡檢查的最小侵害性夾子和解剖器的銷售量數(shù)以百萬計，而且將有迅猛增長。
有很多種普通剪刀或鉗子，而且還有一些稍為特殊的工具專門為固定特殊器官(如膽囊和腸)而制做。輕侵害或最小侵害的外科方法的應(yīng)用日益頻繁和復雜。這類方法包括腹腔鏡檢查、胸腔鏡檢查、內(nèi)窺鏡檢查等。
本發(fā)明的解剖器牽開器在一個或多個相連結(jié)的部件的末端具有一個或多個抓或夾持組織的尖端，并且有一個能允許其它器械穿過的通道。這些部件的設(shè)計是能使其向遠離支撐它們的管的軸向運動，以便使內(nèi)部的組織形成張力。通道的設(shè)計是讓其它器械(如刀、夾、剪或帶電裝置-激光、電烙器、檢查鏡、鎖環(huán)和夾子安放器等)從其中通過，以便對準繃緊的組織。這些部件可以設(shè)計成分離式、咬合型或沿軸向互相滑動，也可以互相替換使用。本發(fā)明的牽開器解剖器使外科醫(yī)生在切割時能提供直接的組織拉緊和支撐(這在現(xiàn)有的設(shè)備中往往是不可能的)?？嚲o部件被固定在管形支撐上，而手術(shù)器械可以利用管中的通道，這樣可以減少手術(shù)所需的開口的數(shù)目。采用本發(fā)明解剖器牽開器可以使切割工具穩(wěn)定于繃緊的組織，而這在現(xiàn)有的設(shè)備中是不可能的。管形支撐作為開口的安全延伸允許快速更換器械，在插入時又無需移動觀察鏡。管形支撐的遠側(cè)端位于有助于經(jīng)管形支撐快速更換器械的地方。本發(fā)明的解剖器牽開器適用于不向腹腔注入氣體的方法，并可以在檢查鏡周圍使用。它可以為檢查鏡解剖出一個通路，并把它穩(wěn)定于難于到達的部位或移動的部位。
本發(fā)明用于內(nèi)臟外科手術(shù)的最小侵害性牽開器解剖器可以有一個用以穿入病人體內(nèi)的管形支撐。
管形支撐的近端最好被放在能被外科大夫接觸到的病人體外，并且可包括一個類似止血閥的氣塞。管形支撐的遠端最好放在病人的體內(nèi)以便為大夫提供進入通路。管形支撐上所帶的一個能移動的工具可以有一個或多個由關(guān)節(jié)相連接的組件，它們的位置能夠移動且能夾持和牽拉遠側(cè)端以遠的組織。
管形支撐包括一個通道，在對病人的體內(nèi)組織進行手術(shù)的過程中，通過它能獲得沿其軸的通路。一種能獨立于所述工具進行移動，并與該工具協(xié)同對組織發(fā)揮作用的器械，最好同時從近端經(jīng)通道進入到遠端，以使該工具把組織固定在相對于病人和器械的位置。所述器械最好是一種手術(shù)器械，而且所述工具在病人體內(nèi)把組織固定在手術(shù)器械的位置。手術(shù)器械可以是一種電手術(shù)設(shè)備。
該工具包括至少一個伸出遠端并能相對于遠端移動的組件;當器械相對于被組件夾持的組織移動時，該組件則被用于夾持和牽拉病人體內(nèi)的組織。該工具可包括一對伸出遠端的相對于它能移動的交錯的臂，這一對組件將組織夾持在中間，而手術(shù)器械則能相對于所述組件所夾持的組織移動。每一個組件的末端有一個能夾持組織的結(jié)構(gòu)。每個末端可有至少一個用來接觸組織的鉤，或每個末端包括一對夾子用來夾持或拉緊相鄰的組織，或每個末端有一把剪刀用來夾、拉緊或剪切相鄰的組織。
組件可以是伸出末端的鉗子，該鉗子用于打開、關(guān)閉和夾持組織。其中的一個或多個組件可以有一個用于夾持和操縱位于病人體內(nèi)的遠側(cè)端以外的組織的吸管。
近側(cè)端可以裝一個用于操縱該工具的控制器，它能相對于該軸夾持和牽拉遠側(cè)端以遠的組織?？刂破髂苁蛊餍氮毩⒂谠摴ぞ咭苿?，以便在病人體內(nèi)對被夾持和操縱的遠側(cè)端以外的組織做手術(shù)。該工具可以通過控制器連接以便使其在病人體內(nèi)繞軸移動。所述器械也可以由控制器連接以便在病人體內(nèi)繞軸移動。控制器可以有一個用來操縱該工具的柄和操作器械的把。
在一個實例中，管形支撐是一對U形管道，它們共同構(gòu)成一個含有連接部件的相互之間能沿軸作相對移動的長管。
一種利用最小侵害性牽開器解剖器給病人進行內(nèi)臟手術(shù)的方法可具有幾個步驟。一個步驟可以是為把管形支撐插入病人體內(nèi)而打開一個入口，接著把管形支撐的近側(cè)端留放在病人的體外以便讓外科大夫操作。然后，下一個步驟可以把管形支撐的遠側(cè)端固定在病人的體內(nèi)以便外科大夫操作。另一步驟是移動管形支撐上所攜帶的工具并把一個或多個由關(guān)節(jié)相連的組件固定好，使其能夾持和牽拉遠側(cè)端以遠的組織。
再一個步驟最好可以是夾持和牽拉管形支撐遠側(cè)端以遠的組織。隨后一個步驟可以是利用管形支撐的通道到達沿其軸的位置給病的內(nèi)臟組織進行手術(shù)。希望另外一個步驟可以是在通道中移動一個獨立于該工具的器械以便同時協(xié)調(diào)作用于組織。


圖1是本發(fā)明的最小侵害性牽開器解剖器的透視圖，為了顯示控制器對組件的控制畫出了它的部分剖視圖。
圖2是放大的組件的部分透視圖和位于其間的器械，其中當組織被拉緊時，器械可以對它進行手術(shù)。
圖3是一種管形支撐的部分透視圖，它具有相連接的互相配合作用的U-形管道，它們能夠沿軸相互滑動。
圖4是放大的沿圖3的線4-4的截面圖，以顯示U-形管道的連接。
圖5A至F顯示不同尖端外形的透視圖，它們可以互相更換。
圖6是側(cè)剖面圖，顯示本發(fā)明最小侵害性牽開器解剖器可以折迭起來以便插入管形支撐。
圖1顯示一種用于對病人進行內(nèi)臟手術(shù)的最小侵害性牽開器解剖器10的部分透視圖。有一個用來通過諸如穿刺孔或插管進入到病人體內(nèi)的管形支撐11。在用于腹腔鏡的一個具體實例中，一個穿過腹壁進入到充氣的體腔中的穿刺針或插管是放置管形支撐11的合適的位置。管形支撐11有位于病人體外并固定在外科大夫能接觸到的位置的近側(cè)端12;可以應(yīng)用止血閥形式的氣塞。管形支撐的遠側(cè)端被安放在病人體內(nèi)以便到達充氣的體腔內(nèi)的器官。工具14能移動，被安裝在管形支撐的遠側(cè)端13處。尤其是安裝有一個或多個由關(guān)節(jié)相連能移動的組件15，它能夾持和牽拉遠側(cè)端13以遠的組織。圖1中的管形支撐11有一個腔形通道16，經(jīng)該通道基本上可獲得沿其“A”軸的途徑為病人進行體內(nèi)手術(shù)。通道16允許沿其軸自由到達連接組件15之間的區(qū)域，以便為附加器械經(jīng)管形支撐11的通道16進入病人體內(nèi)提供額外通路。
附加器械能獨立于工具14移動，從而提供了同時協(xié)調(diào)地處理組織的能力。具體地講，器械從近側(cè)端12穿過通道16進入到遠側(cè)端13以遠的位置，以便當工具14相對于病人和器械把組織固定時，該器械能夠獨立移動并發(fā)揮功能。在一種方法中，器械是一種手術(shù)工具而病人體內(nèi)的組織則被工具14操縱到相對于手術(shù)工具的位置。一種具體的手術(shù)工具可以是一把手術(shù)刀、一種電手術(shù)裝置如凝血器或刀具、或者僅僅是一個攝像器或檢查鏡。工具或器械與工具14協(xié)同工作的例子見圖2。
工具14包括至少一個組件15，在圖1，2，3和6中，顯示有兩個組件15但并非必需如此。如果要求的通道16比具有兩個組件15的通道大，則一個組件15就足夠，但是，在有些情況下，需要最大程度的靈活性，這時可以用兩個具有不同尖端的組件15，正象圖5A至F中所顯示的那樣。組件15伸到遠側(cè)端外并可以相對于遠側(cè)端移動。在某些圖中，如圖1、2、3和6中，組件15被安裝在管形支撐11的遠側(cè)端13上，而且組件15可以相對于遠側(cè)端13的軸向移動而不是轉(zhuǎn)動或擺動，因為其中組件15沿管形支撐11的內(nèi)壁18相對滑動可能是更直接、更簡便的工作方式。圖6顯示了這一方法。組件15的尖端17能相對于它移動，這樣當末端17被安放在相對于管形支撐11的“A”軸的體腔內(nèi)時，它能夠夾持組織。因此，通過管形支撐11上所配備的能相對于它移動的組件15能夠很容易地操縱內(nèi)臟器官或組織。
在圖1中，在管形支撐11的近側(cè)端12處有一個控制器19?？刂破?9操縱著工具14和尖端17?？刂破?9允許相對于管形支撐11的“A”軸的方向夾持和牽拉超出遠側(cè)端13的組織?？刂破?9允許移動位于通道16內(nèi)的獨立于工具14的器械，以便對所夾持和操縱的遠側(cè)端13以遠的組織進行體內(nèi)手術(shù)。
組件15最好是以一對臂形的形式，安裝在遠側(cè)端13以遠處，使其在使用時能相對于遠側(cè)端13具有最大程度的靈活性。這樣一種安排可能會限制管形支撐11的通道16所提供的窗口。圖1所示的剖面圖是一種用來控制組件15的控制器19，其間的一對相連接的環(huán)20被管形支撐11的近側(cè)端12所攜帶，用以操作組件15的尖端17。環(huán)20能夠自由地相互轉(zhuǎn)動，因此外科大夫在安放器械時相對于尖端17而轉(zhuǎn)動控制器19，這樣就使最小侵害性牽開器解剖器容易使用。內(nèi)環(huán)21通過一根懸索與尖端17相連，以便懸索沿軸向移動蛙能把尖端17關(guān)閉在夾持的位置。具體地講，如果象圖5F所示，位于管24中的尖端17是鉗子形23，那么沿軸按箭頭的方向運動將把鉗子23拉進管24中，因此共同在其中夾取組織。索22沿管形支撐11的內(nèi)壁18從近側(cè)端12延伸至遠側(cè)端13以外。索22被沿組件15至尖端17的方向所控制，以便與圖5D中的正常情況下開啟的夾子25或鉗子23相連接，以對其控制。
為操縱索22，有一個外環(huán)26包圍著內(nèi)環(huán)21上的懸壁27，并與一個向內(nèi)翻的凸緣28相連接，其上固定有內(nèi)環(huán)21，其內(nèi)與懸壁27相連接。提升外環(huán)26將引起內(nèi)環(huán)21的升高并與其內(nèi)壁相連的索22沿軸向移動。外環(huán)26和內(nèi)環(huán)21允許在其間自由轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動時控制尖端17關(guān)閉的狀態(tài)不受影響。特別是，為提升外環(huán)26而把一個鐘形曲柄29能轉(zhuǎn)動地裝在控制器19上。鐘形曲柄29有一個向內(nèi)伸的點30，它與外環(huán)26和促動開關(guān)31相連，該開關(guān)位于讓外科大夫通過控制器19容易操作的位置。打開促動開關(guān)31將提起索22和相連接的外環(huán)26和內(nèi)環(huán)21，同時允許控制器19相對于管形支撐11轉(zhuǎn)動。如果要應(yīng)用兩套尖端17，就需應(yīng)用另一套環(huán)20。第二套環(huán)能象第一套環(huán)一樣工作，被安裝在圖1中第一套環(huán)的上方。在控制器19的基底部可以裝一個有鋸齒形的箍帶32，以便相對于固定的尖端17進行轉(zhuǎn)動，目的在于容易用手控制尖端17的位置。
一個定向橄欖33被裝在管形支撐11的遠側(cè)端13處，以使安裝在其上的組件15能在不止一個平面上擺動。具體地講，象圖1所示的組件15的正常位置是并列的而且被彈簧固定在那個位置。當希望把組件15分開時，那么就把尖端17的一個尖夾在某一組織上，正象圖2所示和此處所解釋的那樣，以便至少利用一個組件15。然后操縱管形支撐11把組件15分開以便使空著的組件15指向其它地方的組織并夾在其上面?？梢酝ㄟ^控制器19上的張開鉗34把尖端17分開以便對組織施加張力。尤其，圖1中的張開鉗34與桿35相連，桿35從張開鉗34穿過內(nèi)壁至位于定向橄欖33附近的組件15。沿軸向運動桿35將牽拉組件15的尖端17張開。由于組件15的正常位置是在一起的，所以桿35需克服彈簧的阻力把它們分開。定向橄欖33允許在組件15轉(zhuǎn)動的同時保持通道16開通;即，橄欖33在中心無妨礙，在相對于遠側(cè)端13作轉(zhuǎn)動的同時，又不影響通道16。組件15的彈簧裝配可以與組件15是一個整體，以便分別用一種彈性材料制造它們，這種材料被彎曲至有足夠的力使它們處在正常合攏的位置。與此相似，在尖端17處的夾25也可以被彈簧控制在正常合攏狀態(tài)并可以被索22拉開，但這不是一個優(yōu)選的方法。
在剖視圖1中顯示了每個促動器開關(guān)31的閂36。在柄穴上有齒形邊37，它能夠使促動開關(guān)31分一步或多步啟動。要放開這一齒合，就壓彈簧38把促動開關(guān)向后拉以便使其與齒形邊37分離。一個類似的固定器39被用于控制張開鉗34，以便把組件15固定在某一位置，即張開。
在圖3和4中，互相補充顯示了由一對U形管40構(gòu)成的管形支撐的另一實例，它們共同構(gòu)成一個伸長的管道41，該管道由相連接的部件構(gòu)成，這些部件能沿“A”軸的方向相互移動。圖4具體顯示了連接部件相互關(guān)系的一種方式。非常清楚，U形管40的相互移動為組件15相互之間提供了額外的靈活性，以便使其不僅能被擺動分開，而且可以沿軸向作相互移動。圖4是放大了的末端截面圖，以便顯示連接的細節(jié)。
用于制造管形支撐11的材料可以是符合其使用性，尤其是醫(yī)用標準的任何材料，如塑料、金屬或陶瓷，但是，原料的選擇無疑應(yīng)同特定結(jié)構(gòu)的功能所決定。盡管細長管41能夠很容易地被擠壓成U形管道40，除擠壓和澆鑄以外，也可能需要機械加工才能得到所需的斷面圖的結(jié)構(gòu)。預料熟練工匠是能夠用一塊或多塊原料加工成管形支撐11，并且提供薄壁和通過其中的盡可能大的通道16，同時具備合適的強度以便攜帶位于遠側(cè)端13的組件15。
圖5顯示不同的尖端17;每個顯示的尖端17都可以用來夾持和/或拉動體內(nèi)的組織或器官。這些不同的尖端17都位于組件15的末端以便在體內(nèi)固定位置。具體地講，圖5A有一個牽開鉤42能沿箭頭方向的軸滑動以便夾取或夾持其間的組織。示出的用于該目的的管24和相配合的鉤42，其中雙向箭頭表明相對于管24鉤42的軸移動方向，但優(yōu)選的方法是鉤42處于正常的開啟狀態(tài)且僅僅被牽拉關(guān)閉。
圖5B顯示一個能夠用平固定組織的吸管。向吸管24施加的真空可以間歇式啟動以便抓取和固定組織。吸管24應(yīng)當是半剛性材料以便最大限度的控制。圖5C顯示一對虎鉗形的片43，它們能夠沿軸相移運動以便夾持其間的組織。圖5D顯示出一對類似老虎鉗的嘴的夾子，它們能夠被用來夾組織。夾25正常時分開，合起來用于夾持組織。
圖5E是一對鉗44，它可以用來固定組織而不象圖5D中的夾25那樣夾組織。并不局限于所示出的這幾種結(jié)構(gòu)?？梢愿鶕?jù)需要結(jié)合組件15和醫(yī)療措施使用其它結(jié)構(gòu)的工具。具體地講，可以安裝剪刀來代替圖5D所示的夾25?？梢园惭b鉗23以便讓其是一對彎曲在一起的被固定在管24中的葉片彈簧;根據(jù)需要索22可以把它們沿軸拉入或推出管24。位于管24中的鉗23的彎曲與組件15相連，它相對于管形支撐11的遠側(cè)端13能移動。
圖6顯示每一個組件15，是如何包含一個尖端17的示意圖。管形支撐11包住一對組件15，當組件15沿軸被拉進或推出管形支撐11時，它們能分開或共同平行移動或分別移動。
尤其，當工具14移動時，例如通過擺動或旋轉(zhuǎn)使其離開軸“A”以便最大限度利用管形支撐11所穿過的患者體壁的入口，通道16內(nèi)的器械可以相對于管形支撐11沿軸進入體腔。如上所述，工具14可以與桿35相連，桿35通過張開夾34和鐘形曲柄29與操縱末端17的促動開關(guān)31相連，以使組件15在夾持組織的同時能在體內(nèi)張開。還可以用桿35滑動一對在遠側(cè)端固定的組件15，把它沿軸拉進或拉出管形支撐11并使其相對于器械運動，該器械可以單獨用手動操作使其從近側(cè)端12穿過通道16到達遠側(cè)端13。因此，盡管所有的移動都可能都是沿軸方向，但它們是獨立的。
一種應(yīng)用該最小侵害性牽開器手術(shù)器10的方法可以包括各種步驟。為管形支撐11開一個口使其進入到體內(nèi)，例如進行腹腔鏡檢查時穿過腹壁把膽囊、子宮或其它類似的器官移開，以上步驟通常是利用一個帶肌肉剪切頭的穿刺針來完成的，該穿刺針穿過體壁而留下一個直徑約10mm的孔。做完開孔以后，可以把管形支撐11插進該孔并把它固定在病人體內(nèi)，以便使其遠側(cè)端13在體腔內(nèi)并使與其相連的組件15位于其間操縱的組織的位置。另一步驟是把管形支撐的近側(cè)端12放在病人的體外并把其固定在外科大夫能接近的位置以便容易控制體內(nèi)的工具14。然后，外科大夫可以把管形支撐11上的遠側(cè)端13相對于病人的身體固定好，并使外科大夫在手術(shù)過程中通過其上的工具14對組織或器官進行操縱。外科大夫是通過控制器19使工具14移動的，以便根據(jù)需要進行夾持或牽拉體內(nèi)的組織，盡管這些組織位于管形支撐11的遠側(cè)端13以遠。在某種程度上，管形支撐11能被移進移出身體或相對于腹部運動，例如以便使遠側(cè)端13靠近感興趣的組織或器官，以便使體內(nèi)的工具14能很效地被使用。在對病人體內(nèi)組織進行手術(shù)的過程中，尤其是當把攝像器、手術(shù)器械或其它器械經(jīng)通道16穿入體腔時，穿過管形支撐11的通道16能被用作到達沿其“A”軸的途徑。因此，器械能獨立于工具14對組織同時協(xié)調(diào)地發(fā)揮作用。器械被插進一個被固定好的套針中，而其遠側(cè)端13則在該器械進入的同時由另一個入口用攝像機或檢查鏡進行觀察。外科大夫能通過控制器19轉(zhuǎn)動管形支撐11以便讓手位于最理想的位置。然后，可以向要牽開和/或解剖的組織前移該最小侵害性牽開器解剖器10。組件15上有尖端17，尖端17可以有鉗23或夾25，它被夾在一塊組織上，該組織位于所要解剖的平面的稍偏位置。另一個組件15通過控制器19被固定在所要解剖平面的另一側(cè);并且其上的尖端17被夾在組織上。當尖端17處于夾持組織的位置以后，組件15被外科大夫利用施加于夾34上的壓力而張開，夾34控制著組件15的位置。就這樣把解剖點拉緊了，而且能根據(jù)外科大夫的需要逐漸施加壓力。
然后，第二個手術(shù)器械可以穿過通道16或其它任何用于解剖拉緊的組織的入口。在外科大夫解剖組織的時候，可以施加另外的張力把筋膜從解剖點拉走或張開。根據(jù)需要，一個或兩個位于每個組件15上的尖端17的夾25或鉗23可被重新安放，以便在完成合適的拉緊或牽開后在別處進一步解剖。如有必要，外科大夫可以隨時象安置時那樣容易放松夾持或牽張。如果通道16為手術(shù)器械所用，管形支撐11的移動就起到控制手術(shù)器械的作用。管形支撐11的遠側(cè)端13附近的橄欖33在相對于牽張組件15運動管形支撐11時，起到引導插在其中的器械的作用。
權(quán)利要求
1.一種用于對病人內(nèi)臟進行手術(shù)的最小侵害性牽開器解剖器，它包括；一個用于穿入病人體內(nèi)的管形支撐；一個位于病人體外、便于外科大夫操作的在管形支撐上的近側(cè)端；一個位于病人體內(nèi)便于外科大夫操作的管形支撐上的遠側(cè)端；一個位于管形支撐近側(cè)端的控制器；一個或多個相連的組件，其位置能相對于管形支撐的遠側(cè)端移動，而且允許每個相連的組件相對于遠側(cè)端擺動；和一個轉(zhuǎn)動裝置，它與管形支撐的近側(cè)端和病人體內(nèi)的連接組件相連接，以使其相對于控制器移動。
2.權(quán)利要求1的最小侵害性牽開器解剖器10，其中管形支撐11包括通道16，該通道從近側(cè)端穿到遠側(cè)端，在對病人體內(nèi)的組織進行手術(shù)時，通過該通道基本上能獲得沿其“A”軸的路徑。
3.權(quán)利要求20的最小侵害性牽開器解剖器10和器械，其中所述通道無妨礙，能夠讓不依賴于連接組件而獨立移動的所述器械通過，并攜帶器械移動，以便協(xié)調(diào)作用于組織;安排所述器械由近側(cè)端12同時通過通道16到遠側(cè)端13，使連接組件相對于病人的身體和器械可以夾持和固定組織，因此，器械可以對連接組件所夾持的組織進行手術(shù)。
4.權(quán)利要求20最小侵害性牽開器解剖器10和器械，其中所述的器械是一件手術(shù)工具，而所述組織則被位于病人體內(nèi)的連接組件所操縱，在相對于手術(shù)工具的位置被繃緊。
5.權(quán)利要求4的最小侵害性牽開器解剖器10和器械，其中所述手術(shù)工具是電手術(shù)裝置。
6.權(quán)利要求3的最小侵害性牽開器解剖器10，其中所述的連接組件攜帶至少一個伸出遠側(cè)端13可連接的組件15，該組件能相對于連接點移動;當器械相對于工具所夾持的組織移動時，該組件能夾持和牽拉病人體內(nèi)的組織。
7.權(quán)利要求20的最小侵害性牽開器解剖器10和器械，其中所述的伸出遠側(cè)端13的連接組件15能相互獨立地移動并夾持其間的組織，而且所述器械能相對于連接組件15之間夾持組織相互獨立的移動。
8.權(quán)利要求7的最小侵害性牽開器解剖器10和器械，其中，每個組件15有一個構(gòu)成的并能移動的遠側(cè)尖端17以便夾持組織。
9.權(quán)利要求8的最小侵害性牽開器解剖器10和器械，其中每個尖端17包括至少一個用于接觸組織的鉤42。
10.權(quán)利要求8的最小侵害性牽開器解剖器10和器械，其中每個尖端17包括一副用于獨立地夾或張開相鄰的組織的夾子。
11.權(quán)利要求8的最小侵害性牽開器解剖器10和器械，其中每個尖端17包括一把剪刀，用于獨立地夾、張開或剪切相鄰的組織。
12.權(quán)利要求1的最小侵害性牽開器解剖器10，其中所述的連接組件15包括伸到遠側(cè)端13外的鉗子23，它能獨立地用于打開、關(guān)閉和夾持組織。
13.權(quán)利要求1的最小侵害性牽開器解剖器10，其中一個或多個連接的組件15包括一個吸管24，該吸管能獨立于其它組件在病人體內(nèi)夾持和操縱遠側(cè)端以外的組織。
14.權(quán)利要求1的最小侵害性牽開器解剖器10，其中所述的近側(cè)端12處的控制器19控制著連接組件，因此，控制器19允許相對于“A”軸獨立地夾持和牽拉超出遠側(cè)端13的組織。
15.權(quán)利要求20的最小侵害性牽拉器解剖器10和器械，其中所述的控制器19能使管形支撐移動，因此，在某種程度上能獨立于連接的組件而影響穿過通道的器械以便在病人體內(nèi)對所夾持和操縱的超出遠側(cè)端13的組織進行手術(shù)。
16.權(quán)利要求14的最小侵害性牽開器解剖器10，其中所述的一個或多個連接的組件是由控制器19相連接的，以使組件在病人體內(nèi)相對于“A”軸獨立地移動。
17.權(quán)利要求15的最小侵害性牽開器解剖器10和器械，其中所述的器械是獨立地移動的，以使其能獨立于連接的組件在病人體內(nèi)相對于“A”軸移動。
18.權(quán)利要求15的最小侵害性牽開器解剖器10和器械，其中所述的控制器19有一個夾34，以利于獨立地操縱連接的組件，而且該器械是分離的，以利于獨立操作。
19.權(quán)利要求27的最小侵害性牽開器解剖器10，其中所述的管形支撐11是一對U形管道40，它們互相配合形成一個長形管道41，該管道由相互之間能在“A”軸方向上獨立移動的相關(guān)聯(lián)的部件構(gòu)成。
20.一種由外科醫(yī)生使用對病人進行體內(nèi)手術(shù)的最小侵害性牽開器解剖器和一種器械，包括一個穿入病人體內(nèi)的管形支撐，它包括一個通道，在對病人的內(nèi)臟組織進行手術(shù)時，通過該通道能得到沿其“A”軸的途徑;一個位于病人體外便于外科大夫使用的在管形支撐上的，近側(cè)端;一個位于病人體內(nèi)為外科大夫提供操作的在管形支撐上的遠側(cè)端;一個位于管形支撐的近側(cè)端處的控制器，它允許相對于“A”軸夾持和牽拉超出遠側(cè)端的組織;一個或多個連接的組件，其位置能相對于管形支撐的遠側(cè)端移動，而且每一個連接的組件允許相對于遠側(cè)端在多于一個平面上擺動;一個位于每個連接組件上的遠側(cè)尖端，每個尖端制成能獨立于另一尖端移動并能夾持組織的結(jié)構(gòu)，以利于連接組件對超出管形支撐遠側(cè)端的組織進行夾持和牽拉;一個旋轉(zhuǎn)器，它與管形支撐的近側(cè)端和位于病人體內(nèi)的連接組件相連接，以利于相對于控制器移動;和一種器械，它能獨立于管形支撐、連接組件和遠側(cè)尖端而移動，以便相互合作發(fā)揮功能，這樣該器械由近側(cè)端同時通過通道到遠側(cè)端以外，而連接組件能把組織相對于病人固定好，其中所述的器械是一種手術(shù)工具，而組織則被位于病人體內(nèi)的連接組件操縱在相對于手術(shù)工具的位置。
21.權(quán)利要求20的最小侵害性牽開器解剖器10和器械，其中的定向橄欖是由控制器19獨立連接的，以便在病人體內(nèi)相對于“A”軸移動，而且其中所述的通道中的器械則受管形支撐的移動的影響，在病人體內(nèi)相對于“A”軸移動。
22.權(quán)利要求21的最小侵害性牽開器解剖器10和器械，其中所述的控制器19有一個夾34，用于獨立地操縱連接組件;而且有一個用于獨立地操縱該器械的管形支撐。
23.一種由外科醫(yī)生利用最小侵害性牽開器解剖器10和器械在病人體內(nèi)進行手術(shù)的方法，它包括下列步驟開一個口，以便把管形支撐11穿入病人體內(nèi);把管形支撐11的近側(cè)端12留在病人體外，處于便于外科大夫操作的位置;把管形支撐11的遠側(cè)端13放在病人體內(nèi)適當位置，以使外科大夫能接近到病人體內(nèi);在管形支撐的近側(cè)端裝有一個旋轉(zhuǎn)器，以便使遠側(cè)端作旋轉(zhuǎn)運動;移動一個或多個定位的連接組件，它們相互獨立地移動并能夾持和牽拉遠側(cè)端13以遠的組織。
24.應(yīng)用權(quán)利要求23的最小侵害性牽開器解剖器10和器械的方法，該方法還包括夾持、牽拉和轉(zhuǎn)動位于管形支撐11遠側(cè)端13以遠的組織。
25.應(yīng)用權(quán)利要求23的最小侵害性牽開器解剖器10和器械的方法，該方法還具有外加步驟是在對病人的體內(nèi)組織施行手術(shù)時，利用穿過管形支撐11的通道16，讓所述器械基本上沿其“A”軸通過。
26.應(yīng)用權(quán)利要求23的最小侵害性牽開器解剖器10和器械的方法，該方法還具有的外加步驟是獨立于所述的連接組件而移動通道中的所述器械，以便同時協(xié)調(diào)地對組織發(fā)揮作用。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于對病人進行體內(nèi)手術(shù)的最小侵害性牽開器解剖器及其應(yīng)用方法。
文檔編號A61B17/02GK1093894SQ9410137
公開日1994年10月26日 申請日期1994年2月21日 優(yōu)先權(quán)日1993年2月22日
發(fā)明者L·菲頓, W·J·戈曼, J·馬考弗, A·索迪克森 申請人:谷實驗室有限公司