專利名稱：床邊肢體關(guān)節(jié)運動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用于活動人體四肢關(guān)節(jié)的康復(fù)器械。
目前，因腦卒中等引起的肢癱，手術(shù)后遺癥等引起的肢體關(guān)節(jié)強直患者，很需要一種用于活動人體四肢關(guān)節(jié)的康復(fù)器械。國內(nèi)外已研制的肢體關(guān)節(jié)康復(fù)健身器械種類很多。如中國專利86205638〈腕關(guān)節(jié)功能運動器〉可以用來治療由腦血栓、手外傷等傷病所引起的腕關(guān)節(jié)功能障礙。中國專利88202328.4〈四肢關(guān)節(jié)同步運動器〉它主要由底座、升降柱、橫擺桿、左右曲桿及左右升降踏板組成，其動作阻力小，靠人體四肢某一部位的動力即可帶動其它部位同步運動。盡管采用該運動器械可以加速人體血液循環(huán)，防止神經(jīng)系統(tǒng)和肌肉的萎縮及關(guān)節(jié)的僵化，但它只能用于腦卒中的后遺癥期，病人必須在坐位姿勢中才能進(jìn)行四肢關(guān)節(jié)運動。
從上述康復(fù)醫(yī)療器械的功能來看，不但存在著功能單一的缺點，而且也只能用于肢癱后遺癥期。眾所周知，從偏癱的整個康復(fù)過程來看，有早期、軟癱期、痙攣期、相對恢復(fù)期、后遺癥期。從發(fā)病年齡來看，多發(fā)于老年期及老年前期，病后臥床率很高，這就給康復(fù)醫(yī)療器械的研制，用于哪一階段康復(fù)治療較為理想提出了新的課題。
本發(fā)明的目的就是為了解決這一難題，研制一種適用于腦卒中后偏癱早期臥床患者康復(fù)的床邊肢體關(guān)節(jié)運動器。病人可以躺在床邊進(jìn)行關(guān)節(jié)被動運動，它可以驅(qū)使患側(cè)上肢的肩、肘、腕、掌指關(guān)節(jié)，下肢的髖、膝、踝關(guān)節(jié)被動運動，完成伸屈動作，具有加快肢體功能恢復(fù)速度，改善血液循環(huán)，防止肌肉萎縮和關(guān)節(jié)強直的功能。
本實用新型的技術(shù)解決方案是通過具體結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)的。機體(6)固定在機體支架(13)上，上肢伸縮支架(4)固定在機體(6)的一端，掌指關(guān)節(jié)運動器(2)裝在上肢旋轉(zhuǎn)支架(1)上，下肢支架(9)固定在機體(6)的另一端，在下肢支架(9)的一側(cè)裝有曲拐(8)帶動腳蹬(10)作旋轉(zhuǎn)運動，下肢彈性托(5)固定在機體(6)的中部，機體(6)通過固定孔A固定在床沿上，機體支架(13)內(nèi)裝電機(25)提供動力。


圖1床邊肢體關(guān)節(jié)運動器外型結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2轉(zhuǎn)動系統(tǒng)示意圖。
圖3掌指關(guān)節(jié)運動器結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4下肢彈性托結(jié)構(gòu)示意圖。
機體(6)固定在機體支架(13)上，機體(6)的兩端設(shè)有與床沿固定的孔A，當(dāng)通過螺母(11)把機體(6)調(diào)到一定高度(相當(dāng)于床高)，就可以通過固定孔A將整個運動器固定在床沿上。上肢伸縮支架(4)固定在機體(6)的一端，支架高度可在390～550mm范圍內(nèi)調(diào)整，松開螺栓(15)，可使上肢伸縮支架(4)在機體(6)上移動，使其與下肢支架(9)的距離保持在1200～750mm之間。掌指關(guān)節(jié)運動器(2)裝在上肢旋轉(zhuǎn)支架(1)上，手掌中心到支架旋轉(zhuǎn)中心的距離可在100～150mm范圍內(nèi)調(diào)整。下肢支架(9)固定在機體(6)的另一端，在下肢支架(9)的一側(cè)裝有曲拐(8)帶動腳蹬(10)作旋轉(zhuǎn)運動。
動力轉(zhuǎn)動系統(tǒng)的動力源是安裝在機體支架(13)內(nèi)的電機(25)，通過減速機(24)、鏈輪(21)、(23)、鏈條(22)、主軸(26)、錐齒輪(28)(29)(30)(31)將動力傳遞給曲拐(8)，又通過錐齒輪(16)(17)(18)(19)將動力傳遞給上肢旋轉(zhuǎn)支架(1)，使上下肢做旋轉(zhuǎn)運動。按動按鈕開關(guān)組(14)上的按鈕，可根據(jù)需要使電機(25)作正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止。對于某些患者如不需要上下肢同時運動，可按照需要調(diào)整離合件(20)或(27)，分別使錐齒輪(18)(19)、(28)(29)脫離嚙合狀態(tài)，就可單獨使上肢或下肢運動。
掌指關(guān)節(jié)的運動，首先將五指卡入指環(huán)(2－6)內(nèi)，隨著整個運動器的運轉(zhuǎn)，來自凸輪(3)撞桿的拉力作用于連桿(2－1)的一端，使其繞支點(2－2)轉(zhuǎn)動，另一端通過連板(2－3)推動芯軸(2－10)在槽內(nèi)向前滑動，通過夾板(2－7)使指架(2－5)按特定方向運動。此時產(chǎn)生掌指關(guān)節(jié)伸展，指間也相互分開一定角度，一旦拉力去除，在彈簧(2－4)的作用下，芯軸(2－10)滑回原位，掌指關(guān)節(jié)恢復(fù)運動前狀態(tài)。
下肢彈性托(5)固定在機體(6)的中部，在患側(cè)下肢開始被動彎曲時給下肢近端一個力幫助下肢彎曲，必免損傷。平時由于彈簧(5－1)預(yù)拉力，拉板(5－2)向左轉(zhuǎn)靠到機體(6)上停止，通過軸(5－3)使托架(5－4)轉(zhuǎn)動，把滾輪(5－5)抬起一定高度，一旦患者大腿壓在滾輪(5－5)上，重力使托架(5－4)、軸(5－3)及拉板(5－2)向相反方向轉(zhuǎn)動。彈簧(5－1)受拉，這個彈力可使?jié)L輪(5－5)反彈回去，將大腿抬起。
該床邊肢體關(guān)節(jié)運動器可根據(jù)患者的患側(cè)不同，可將掌指關(guān)節(jié)運動器(2)、曲拐(8)、下肢彈性托(5)及其異型螺釘(5－6)、托架(5－4)、滾輪(5－5)左右對調(diào)，即可使用。
實施例一名因腦卒中所致偏癱的早期患者仰臥于床邊，將床邊肢體關(guān)節(jié)運動器的機體(6)通過固定孔A固定在床沿上，根據(jù)患側(cè)上下肢的間距來調(diào)上肢伸縮架(4)與下肢支架(9)的距離，上肢伸縮支架(4)的高度根據(jù)患側(cè)上肢的長度來調(diào)整，然后將癱側(cè)上肢的手指卡入指環(huán)(2－6)內(nèi)，腕部用護(hù)帶(2－9)縛在腕托(2－11)上，癱側(cè)下肢的腳踏在腳蹬(10)上，小腿縛在小腿托架(7)上。按動按鈕(14)，啟動電機(25)，通過減速機(24)、鏈輪(21)(23)、鏈條(22)、主軸(26)、錐齒輪(28)(29)(30)(31)將動力傳遞給曲拐(8)，又通過錐齒輪(16)(17)(18)(19)將動力傳遞給上肢旋轉(zhuǎn)支架(1)，使上下肢做旋轉(zhuǎn)運動。
隨著整個運動器的運轉(zhuǎn)，來自凸輪(3)撞桿的拉力作用于連桿(2－1)的一端，使其繞支點(2－2)轉(zhuǎn)動，另一端通過連板(2－3)推動芯軸(2－10)在槽內(nèi)向前滑動，通過夾板(2－7)使指架(2－5)按特定方向運動。此時產(chǎn)生掌指關(guān)節(jié)伸展，指間也相互分開一定角度，一旦拉力去除，在彈簧(2－4)的作用下，芯軸(2－10)滑回原位，掌指關(guān)節(jié)恢復(fù)運動前狀態(tài)。從而實現(xiàn)了癱肢關(guān)節(jié)床邊被動運動的全過程，緩慢有力的旋轉(zhuǎn)速度每分鐘10轉(zhuǎn)。按動按鈕開關(guān)組(14)上的按鈕，可根據(jù)需要，使電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止。
下肢彈性托(5)，在患側(cè)下肢從伸直位置開始被屈曲時，給下肢近膝關(guān)節(jié)處一個向上的彈力，幫助完全性癱瘓的下肢膝關(guān)節(jié)彎曲。離合件(20)、(27)是離合上肢伸縮支架(4)和下肢支架(9)的傳動，根據(jù)這一作用，可選擇性的單獨運動上肢或下肢，或者上下肢同時運動。
綜上所述，床邊肢體關(guān)節(jié)運動器，可以使腦卒中后偏癱早期的病人仰臥于床上，在床邊進(jìn)行康復(fù)運動，它可以驅(qū)使患側(cè)上肢的肩、肘、腕、掌指關(guān)節(jié)，下肢的髖、膝、踝關(guān)節(jié)被動運動，完成伸屈動作。具有加快肢體功能恢復(fù)速度，改善血液循環(huán)，防止肌肉萎縮和關(guān)節(jié)強直的功能。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，適合各類醫(yī)院臨床使用。
權(quán)利要求1.一種用于活動人體四肢關(guān)節(jié)的床邊肢體關(guān)節(jié)運動器，其特征在于機體(6)固定在機體支架(13)上，上肢伸縮支架(4)固定在機體(6)的一端，掌指關(guān)節(jié)運動器(2)裝在上肢旋轉(zhuǎn)支架(1)上，下肢支架(9)固定在機體(6)的另一端，在下肢支架(9)的一側(cè)裝有曲拐(8)帶動腳蹬(10)作旋轉(zhuǎn)運動，下肢彈性托(5)固定在機體(6)的中部，機體(6)通過固定孔A固定在床沿上，機體支架(13)內(nèi)裝電機(25)提供動力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的床邊肢體關(guān)節(jié)運動器，其特征在于掌指關(guān)節(jié)運動器上的指環(huán)(2－6)，可將五指插入，隨著整個運動器的運轉(zhuǎn)，來自凸輪(3)撞桿的拉力作用于連桿(2－1)的一端，使其繞支點(2－2)轉(zhuǎn)動，另一端通過連板(2－3)推動芯軸(2－10)在槽內(nèi)向前滑動，通過夾板(2－7)使指架(2－5)按特定方向運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的床邊肢體關(guān)節(jié)運動器，其特征在于下肢彈性托(5)固定在機體(6)的中部，由于彈簧(5－1)預(yù)拉力，拉板(5－2)向左轉(zhuǎn)靠到機體(6)上停止，通過軸(5－3)使托架(5－4)轉(zhuǎn)動，把滾輪(5－5)抬起一定高度，重力使托架(5－4)、軸(5－3)及拉板(5－2)向相反方向轉(zhuǎn)動。
專利摘要本實用新型涉及一種用于活動人體四肢關(guān)節(jié)的床邊肢體關(guān)節(jié)運動器。主要由掌指關(guān)節(jié)運動器、上肢伸縮支架、下肢支架、下肢彈性托、腳蹬、機體、機體支架、電機組成。采用本醫(yī)療器械活動肢體關(guān)節(jié)，可以加快肢體功能恢復(fù)速度，改善血液循環(huán)，防止肌肉萎縮及關(guān)節(jié)僵化，尤其適用于腦卒中后偏癱早期的臥床患者的床邊肢體關(guān)節(jié)被動運動，對加快肢體功能恢復(fù)的效果甚佳。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，適合各類醫(yī)院臨床使用。
文檔編號A61H1/02GK2103330SQ91222440
公開日1992年5月6日 申請日期1991年11月5日 優(yōu)先權(quán)日1991年11月5日
發(fā)明者聶永久, 韓開貴 申請人:中國石油化工總公司遼陽石油化纖公司