本技術屬于輪椅，特別涉及一種多場景多自由度可調節(jié)輪椅。

背景技術：

1、目前，國內傳統(tǒng)輪椅主要采取一體化結構，由于各組件結構比較固定，從而造成輪椅的功能較為單一，在調節(jié)使用者姿勢、使用者在多場景下上下輪椅以及輪椅的多場景使用方面仍有較大功能缺陷，尤其是現(xiàn)在很多樓房沒有電梯和部分場所沒有輪椅通道，現(xiàn)有的爬坡輪椅在爬坡的時候輪椅座位角度不能很好的調節(jié)，一般只能調節(jié)一定角度，不能很好的適應各種情況，傷員體驗感不是很好，在爬坡的時候需要自己去適應一定角度才能順利爬坡。

技術實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本實用新型提出一種多場景多自由度可調節(jié)輪椅，從而能夠使輪椅在爬坡的時候，可以通過對輪椅座位進行調節(jié)，提高使用者的體驗舒適度。

2、為達到上述目的，本實用新型主要提供如下技術方案：

3、一種多場景多自由度可調節(jié)輪椅，其特征在于，包括：

4、座椅本體，所述座椅本體包括座椅部和靠背部；

5、連接板，在所述座椅部下方設有一連接板，在所述連接板下方設有連接座，在所述連接座的四角處設有一對前輪和一對后輪；

6、定軸，在所述連接板的一端固定連接有一定軸，所述定軸的兩端與所述連接座的內壁固定連接；

7、橫梁，所述橫梁與所述定軸平行設置，所述橫梁的兩端與所述定軸轉動連接；

8、履帶，所述履帶經復合架與所述橫梁可拆卸固定連接，所述橫梁轉動時，帶動所述履帶呈0～120°之間的傾斜角度；

9、電機，所述電機經傳動裝置向所述履帶提供轉動的動力。

10、上述的多場景多自由度可調節(jié)輪椅中，在所述定軸上以軸線為中心開有三組陣列孔，分別為第一組陣列孔、第二組陣列孔和第三組陣列孔，所述陣列孔中孔的數(shù)量和位置保持一致；

11、上述的多場景多自由度可調節(jié)輪椅中，在所述橫梁上開有一排通孔，所述通孔的數(shù)量與其中一組的所述陣列孔的數(shù)量和位置相匹配，所述橫梁在繞所述定軸轉動時，成排設置的所述通孔能夠與所述三組陣列孔分別對應設置，將卡條插入對應設置的通孔和所述陣列孔中，以實現(xiàn)將所述履帶設置成設定角度。

12、上述的多場景多自由度可調節(jié)輪椅中，所述通孔與所述第一組陣列孔相對時，所述履帶的傾斜角度為0°；

13、上述的多場景多自由度可調節(jié)輪椅中，所述通孔與所述第二組陣列孔相對時，所述履帶的傾斜角度為60°；

14、上述的多場景多自由度可調節(jié)輪椅中，所述通孔與所述第三組陣列孔相對時，所述履帶的傾斜角度為120°。

15、上述的多場景多自由度可調節(jié)輪椅中，所述復合架包括嵌入段、連接段和固定段，所述嵌入段與所述固定段經所述連接段連接，所述嵌入段與所述橫梁可拆卸固定連接，所述固定段與所述履帶固定連接。

16、上述的多場景多自由度可調節(jié)輪椅中，所述傳動裝置包括第一傳動軸、連接在第一傳動軸上的第一齒輪、第二傳動軸、連接在第二傳動軸上的第二齒輪和第三齒輪、第三傳動軸、以及連接在第三傳動軸上的第四齒輪，所述第一傳動軸垂直于所述第二傳動軸，所述第二傳動軸垂直于所述第三傳動軸，所述第一傳動軸、第二傳動軸和第三傳動軸處于不同的平面上；

17、其中：所述電機帶動所述第一傳動軸轉動，在所述第一傳動軸上的第一齒輪也就發(fā)生轉動，所述第一齒輪帶動第二齒輪轉動，所述第二齒輪轉動的同時，所述第二傳動軸和設置在所述第二傳動軸上的第三齒輪也發(fā)生轉動，所述第三齒輪轉動的時候帶動第四齒輪轉動，所述第四齒輪帶動第三傳動軸轉動，所述第三傳動軸帶動所述履帶轉動。

18、上述的多場景多自由度可調節(jié)輪椅中，在所述座椅部的兩側還設有可旋轉扶手，所述可旋轉扶手包括固定連接的第一支撐臂和第二支撐臂，所述第一支撐臂經轉動軸與所述座椅部連接，所述第二支撐臂經卡接組件與所述靠背部可拆卸連接。

19、上述的多場景多自由度可調節(jié)輪椅中，所述卡接組件包括卡接部和卡接配合部，所述卡接部和所述卡接配合部卡接配合后，所述可旋轉扶手固定設置在所述座椅部上，所述卡接部和所述卡接配合部分離后，所述可旋轉扶手可繞所述轉動軸旋轉。

20、上述的多場景多自由度可調節(jié)輪椅中，所述座椅部的第一端與所述連接板的另一端經轉動連接件轉動連接，在所述座椅部下方設有傾斜組件，所述傾斜組件用于調整所述座椅本體的角度；

21、上述的多場景多自由度可調節(jié)輪椅中，所述傾斜組件包括伸縮桿和支撐桿，所述伸縮桿的第一端和所述支撐桿的第一端轉動連接，所述支撐桿與所述座椅部的第二端轉動連接，所述伸縮桿的第二端與所述連接座的后端轉動連接，所述支撐桿的第二端與所述連接座的前端轉動連接；

22、上述的多場景多自由度可調節(jié)輪椅中，所述伸縮桿伸縮時，帶動所述座椅部的第一端繞所述轉動連接件轉動，從而調整所述座椅本體的傾斜角度。

23、上述的多場景多自由度可調節(jié)輪椅中，所述座椅部和靠背部固定連接或經柱形鉸鏈連接。

24、上述的多場景多自由度可調節(jié)輪椅中，在所述座椅部的第二端處下方設有滑軌，所述支撐桿的第一端與所述滑軌轉動連接；

25、上述的多場景多自由度可調節(jié)輪椅中，在所述座椅部上設有滑槽，所述滑軌在所述滑槽上滑動，所述滑槽上設有一排固定孔，在所述滑軌上設有固定件，所述固定件與所述固定孔配合后固定所述滑軌的位置

26、借由上述技術方案，本實用新型的多場景多自由度可調節(jié)輪椅至少具有下列優(yōu)點：

27、本實用新型能夠使輪椅在爬坡的時候，可以通過調節(jié)履帶的角度實現(xiàn)對爬坡進行助力，通過對輪椅座位進行調節(jié)，提高使用者的體驗舒適度。

28、上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。

技術特征：

1.一種多場景多自由度可調節(jié)輪椅，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的多場景多自由度可調節(jié)輪椅，其特征在于，

3.根據(jù)權利要求2所述的多場景多自由度可調節(jié)輪椅，其特征在于，

4.根據(jù)權利要求1所述的多場景多自由度可調節(jié)輪椅，其特征在于，

5.根據(jù)權利要求1所述的多場景多自由度可調節(jié)輪椅，其特征在于，

6.根據(jù)權利要求1所述的多場景多自由度可調節(jié)輪椅，其特征在于，

7.根據(jù)權利要求6所述的多場景多自由度可調節(jié)輪椅，其特征在于，

8.根據(jù)權利要求1所述的多場景多自由度可調節(jié)輪椅，其特征在于，

9.根據(jù)權利要求8所述的多場景多自由度可調節(jié)輪椅，其特征在于，

10.根據(jù)權利要求8所述的多場景多自由度可調節(jié)輪椅，其特征在于，

技術總結
本技術屬于輪椅技術領域，特別涉及一種多場景多自由度可調節(jié)輪椅。所述多場景多自由度可調節(jié)輪椅包括座椅本體，座椅本體包括座椅部和靠背部；在座椅部下方設有一連接板，在連接板下方設有連接座，在連接座的四角處設有一對前輪和一對后輪；在連接板的一端固定連接有一定軸，定軸的兩端與連接座的內壁固定連接；橫梁與定軸平行設置，橫梁的兩端與定軸轉動連接；履帶經復合架與橫梁可拆卸固定連接，橫梁轉動時，帶動履帶呈0～120°之間的傾斜角度；電機經傳動裝置向履帶提供轉動的動力。本技術能夠使輪椅在爬坡的時候，可以通過調節(jié)履帶的角度實現(xiàn)對爬坡進行助力，通過對輪椅座位進行調節(jié)，提高使用者的體驗舒適度。

技術研發(fā)人員：王成果,邵萬康,黨煜昊,楊易諶,黃冬宇,李東輝
受保護的技術使用者：沈陽航空航天大學
技術研發(fā)日：20240418
技術公布日：2024/12/23