本技術(shù)涉及醫(yī)療器械的，尤其涉及一種瓣膜夾裝置及瓣膜夾合系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、二尖瓣是位于心臟左心房與左心室之間的單向閥，正常健康的二尖瓣可以控制血液從左心房流到左心室，同時(shí)避免血液從左心室流到左心房而形成反流。相關(guān)技術(shù)中，常采用夾合器械夾持瓣葉以阻止所述反流的形成。

2、在手術(shù)過(guò)程中，醫(yī)生只能通過(guò)dsa(digital?subtraction?angiography)，數(shù)字減影血管造影或者超聲影像判斷瓣膜夾在體內(nèi)的開(kāi)合角度。瓣膜夾夾持瓣葉時(shí)，瓣膜夾關(guān)閉角度太小時(shí)或造成瓣葉局部受力大，容易造成瓣葉損傷；同樣地，瓣膜夾角度過(guò)度打開(kāi)會(huì)損傷瓣膜夾的機(jī)械結(jié)構(gòu)，造成器械故障從而影響手術(shù)進(jìn)程。然而，通過(guò)dsa或者超聲影像確定瓣膜夾的加持狀態(tài)時(shí)，使得醫(yī)生無(wú)法直觀的評(píng)估瓣膜夾的夾持效果，因此，手術(shù)時(shí)間長(zhǎng)、效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型提供了一種瓣膜夾裝置及瓣膜夾合系統(tǒng)，在體外可以直觀的觀察到或者感受到瓣膜夾的開(kāi)合角度，從而提高了手術(shù)效率，降低可手術(shù)并發(fā)癥。

2、第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種瓣膜夾裝置，包括：

3、本體，所述本體具有貫穿所述本體的通道；

4、芯絲，位于所述通道，且所述芯絲的兩端均伸出所述通道，所述芯絲相對(duì)于所述本體沿預(yù)設(shè)方向運(yùn)動(dòng)，所述預(yù)設(shè)方向與所述通道的長(zhǎng)度方向平行；

5、推動(dòng)件，所述推動(dòng)件與所述芯絲的一端相對(duì)固定，所述推動(dòng)件至少部分位于所述本體的通道內(nèi)；

6、瓣膜夾，所述瓣膜夾與所述芯絲的一端連接，所述芯絲的運(yùn)動(dòng)路徑用于控制所述瓣膜夾的開(kāi)合角度；

7、指示機(jī)構(gòu)，所述指示機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述本體上，且與所述芯絲直接或間接接觸，所述芯絲的運(yùn)動(dòng)路徑與所述瓣膜夾開(kāi)合角度確定對(duì)應(yīng)關(guān)系，所述指示機(jī)構(gòu)用于將所述對(duì)應(yīng)關(guān)系轉(zhuǎn)化成為刻度并顯示在所述本體的外表面。

8、在上述方案中，本技術(shù)提供的瓣膜夾裝置包括本體、芯絲、推動(dòng)件、瓣膜夾和指示機(jī)構(gòu)；芯絲位于本體的通道中，且相對(duì)于本體沿預(yù)設(shè)方向運(yùn)動(dòng)；芯絲的兩端均伸出本體，推動(dòng)件與芯絲的一端相對(duì)固定，且推動(dòng)件至少部分位于本體的通道內(nèi)；瓣膜夾與芯絲的另一端連接，芯絲的運(yùn)動(dòng)路徑用于控制瓣膜夾的開(kāi)合角度。也就是說(shuō)，芯絲沿通道方向運(yùn)動(dòng)的距離與瓣膜夾的開(kāi)合角度成對(duì)應(yīng)關(guān)系。通過(guò)控制芯絲運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)瓣膜夾開(kāi)合角度的調(diào)節(jié)。

9、在具體操作本技術(shù)提供的瓣膜夾裝置時(shí)，將瓣膜夾由股靜脈送入左心室，將瓣膜夾打開(kāi)后夾合至瓣葉反流束最寬的位置，通過(guò)芯絲控制瓣膜夾關(guān)閉至合適的角度，從而達(dá)到降低或消除反流的癥狀；將具有角度開(kāi)合指示功能的指示機(jī)構(gòu)設(shè)置在本體上，芯絲的運(yùn)動(dòng)路徑與瓣膜夾開(kāi)合角度確定對(duì)應(yīng)關(guān)系，指示機(jī)構(gòu)用于將對(duì)應(yīng)關(guān)系轉(zhuǎn)化成為刻度并顯示在本體的外表面。從而醫(yī)生在體外可以直觀地觀察到或者感受到瓣膜夾的開(kāi)合角度，從而提高了手術(shù)效率，降低手術(shù)并發(fā)癥。

10、可選地，所述本體包括手柄、旋轉(zhuǎn)件；所述推動(dòng)件的通道與所述芯絲相對(duì)固定，所述推動(dòng)件至少部分位于所述手柄的通道內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)件可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述推動(dòng)件的外表面，所述旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)以使所述推動(dòng)件相對(duì)于所述手柄沿所述預(yù)設(shè)方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

11、當(dāng)所述推動(dòng)件相對(duì)于所述手柄處于初始狀態(tài)時(shí)，與所述芯絲連接的所述瓣膜夾處于初始角度。

12、可選地，所述指示機(jī)構(gòu)位于所述手柄上；所述芯絲包括推送部；

13、所述指示機(jī)構(gòu)與所述推送部接觸設(shè)置，所述推送部沿所述預(yù)設(shè)方向的軸向運(yùn)動(dòng)距離轉(zhuǎn)化為所述指示機(jī)構(gòu)上的角度顯示。

14、可選地，所述指示機(jī)構(gòu)包括第一指示盤(pán)、與所述第一指示盤(pán)平行的第一指針、第一齒輪和升降桿。所述手柄具有凹槽，所述凹槽與所述本體的通道連通。所述第一指示盤(pán)安裝在所述手柄上，所述第一指針通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述第一指示盤(pán)，所述第一齒輪設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)軸上，且與所述第一轉(zhuǎn)軸相對(duì)固定。所述升降桿具有相對(duì)設(shè)置的第一端和第二端，所述升降桿的第一端由所述凹槽伸入至所述手柄的通道，所述升降桿的第二端位于所述凹槽的槽口外，所述升降桿形成有與所述第一齒輪嚙合的嚙合齒。

15、所述推送部具有沿所述預(yù)設(shè)方向連接的第一斜面和第二斜面，所述升降桿的端部始終與所述第一斜面或所述第二斜面接觸；當(dāng)所述推動(dòng)件相對(duì)于所述手柄處于初始狀態(tài)時(shí)，所述升降桿處于所述第一斜面和所述第二斜面的交界處。

16、可選地，所述第一斜面和所述第二斜面的傾斜角度不同。

17、可選地，在所述預(yù)設(shè)方向，所述第一斜面的長(zhǎng)度為l1，所述第二斜面的長(zhǎng)度的為l2，l1＝nl2，n的范圍為1.4-1.6；優(yōu)選n為1.45，1.50，1.55，1.60。

18、所述第一斜面的高度為h1，所述第二斜面的高度為h2，h1＝mh2，m的范圍為1.9-2.1；優(yōu)選m為1.90、1.95、2.0、2.05、2.10。

19、可選地，所述推送部包括第一擋塊和第二擋塊；

20、所述第一擋塊設(shè)置在所述第一斜面遠(yuǎn)離所述第二斜面的一端；

21、所述第二擋塊設(shè)置在所述第二斜面遠(yuǎn)離所述第一斜面的一端。

22、可選地，所述指示機(jī)構(gòu)包括彈性件；所述彈性件設(shè)置在所述升降桿和所述凹槽的槽壁之間，用于對(duì)所述升降桿提供始終與所述第一斜面或所述第二斜面接觸的彈性勢(shì)能。

23、可選地，所述指示機(jī)構(gòu)包括第二指示盤(pán)、與所述第二指示盤(pán)平行的第二指針和第二齒輪，所述手柄具有凹槽，所述凹槽與所述本體的通道連通，所述第二指示盤(pán)安裝在所述手柄，所述第二指針通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述第二指示盤(pán)，所述第二齒輪套置在所述第二轉(zhuǎn)軸，且與所述第二轉(zhuǎn)軸相對(duì)固定；

24、所述推送部形成與所述第二齒輪嚙合的嚙合齒。

25、可選地，所述指示機(jī)構(gòu)位于所述推動(dòng)件的外表面，所述指示機(jī)構(gòu)包括沿所述預(yù)設(shè)方向的角度刻度，所述角度刻度對(duì)應(yīng)所述瓣膜夾的開(kāi)合角度。

26、可選地，所述旋轉(zhuǎn)件與所述推動(dòng)件齒輪嚙合。

27、可選地，所述指示機(jī)構(gòu)包括第三指示盤(pán)、與所述第三指示盤(pán)平行的第三指針和第三齒輪組。其中，第三齒輪組包括兩個(gè)同軸同轉(zhuǎn)速的直齒輪a和直齒輪b。

28、可選地，所述直齒輪a和所述直齒輪b固定連接。

29、可選地，所述直齒輪a和所述直齒輪b的大小不同，例如，直齒輪a的直徑小于所述直齒輪b的直徑。

30、可選地，所述直齒輪a和所述直齒輪b的模數(shù)相等或不等。進(jìn)一步可選地，所述直齒輪a的模數(shù)和所述直齒輪b的模數(shù)相等。

31、所述第三指示盤(pán)的安裝方式與第一指示盤(pán)或第二指示盤(pán)的安裝方式相同。

32、第三指針通過(guò)第三轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述第三指示盤(pán)。第三齒輪組套設(shè)在所述第三轉(zhuǎn)軸，且與所述第三轉(zhuǎn)軸相對(duì)固定。

33、可選地，所述推送部形成與第三齒輪組嚙合的嚙合齒。

34、可選地，推送部包括第一嚙合部和第二嚙合部。其中，第一嚙合部用于與所述直齒輪a嚙合，第二嚙合部用于與所述直齒輪b嚙合。所述第一嚙合部和第二嚙合部在預(yù)設(shè)方向上不重疊，即在預(yù)設(shè)方向上，第一嚙合部和第二嚙合部不同時(shí)設(shè)置有嚙合齒。

35、可選地，所述瓣膜夾裝置還包括固定件；

36、所述推動(dòng)件具有安裝槽，所述安裝槽與所述推動(dòng)件的通道連通，所述固定件位于所述安裝槽，所述固定件與所述芯絲固定。

37、第二方面，本技術(shù)提供的一種瓣膜夾合系統(tǒng)，包括監(jiān)測(cè)裝置和第一方面任一項(xiàng)所述的瓣膜夾裝置；

38、所述監(jiān)測(cè)裝置與所述瓣膜夾裝置連接，用于監(jiān)測(cè)所述瓣膜夾的夾合狀態(tài)。