本技術(shù)涉及內(nèi)窺鏡，具體地，涉及一種內(nèi)窺鏡及其頭端部。

背景技術(shù)：

1、內(nèi)窺成像作為一種無創(chuàng)成像方法，可有效延長人類視線，被廣泛應(yīng)用于消化道、心腦血管系統(tǒng)、泌尿系統(tǒng)以及呼吸道系統(tǒng)等多個領(lǐng)域的影像診斷和圖像引導(dǎo)治療，極大地促進了疾病的檢查精度。

2、內(nèi)窺鏡進入人體的部分為細長的插入部，插入部中通常設(shè)置有器械通道，在用內(nèi)窺鏡進行診斷或治療時，可以使醫(yī)療器械穿過器械通道到達內(nèi)窺鏡的遠端來輔助診斷或治療。為了使醫(yī)療器械伸出器械通道后可以到達合適的位置，可以使用導(dǎo)絲對醫(yī)療器械進行導(dǎo)向。導(dǎo)絲可以是利用插管送達指定位置的。具體的使用方式為，可以先使插管穿過器械通道并到達人體內(nèi)預(yù)定的位置，再于插管的通道中置入導(dǎo)絲，使導(dǎo)絲同樣到達預(yù)定的位置，然后將插管抽出，其他醫(yī)療器械例如乳頭切割刀就可以順著導(dǎo)絲到達人體內(nèi)的預(yù)定位置。但是，在抽出插管或者推送乳頭切割刀時，在導(dǎo)絲與插管之間的摩擦力或者導(dǎo)絲與乳頭切割刀之間的摩擦力作用下，導(dǎo)絲容易發(fā)生位置變化。因此，在醫(yī)生抽出插管和插入乳頭切割刀的過程中，通常需要護士輔助握持導(dǎo)絲并配合醫(yī)生的操作而對導(dǎo)絲施加與所產(chǎn)生的摩擦力相反的作用力，同時，避免導(dǎo)絲左右晃動，以盡量維持導(dǎo)絲的插入位置不變，該過程耗時費力。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了至少部分地解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，根據(jù)本實用新型的一個方面，提供一種內(nèi)窺鏡的頭端部。頭端部包括頭端座殼體和抬鉗座。頭端座殼體上設(shè)置有容納腔，容納腔與內(nèi)窺鏡的器械通道連通并形成有供醫(yī)療器械伸出的伸出窗口，伸出窗口的邊緣上設(shè)置有抵接部；抬鉗座可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于容納腔內(nèi)，用于調(diào)整醫(yī)療器械自伸出窗口伸出的方向，抬鉗座包括轉(zhuǎn)動軸端和遠端，抬鉗座上設(shè)置有從遠端朝轉(zhuǎn)動軸端延伸的第一導(dǎo)向面，第一導(dǎo)向面用于支撐醫(yī)療器械并將醫(yī)療器械引導(dǎo)到預(yù)設(shè)的伸出路徑或者預(yù)設(shè)的回撤路徑上，第一導(dǎo)向面上具有與抵接部相對應(yīng)的抵接位置，當抬鉗座被抬起至預(yù)設(shè)角度時，抵接位置與抵接部配合夾持固定由第一導(dǎo)向面支撐的醫(yī)療器械；抬鉗座的遠端還設(shè)置有定位槽，定位槽的至少部分形成在第一導(dǎo)向面上，定位槽用于對位于伸出路徑或者位于回撤路徑上的醫(yī)療器械定位，其中，抵接位置位于定位槽之外。

2、本實用新型所提供的頭端部，抵接部可以與第一導(dǎo)向面一起對醫(yī)療器械形成夾持，使醫(yī)療器械實現(xiàn)機械鎖緊，從而醫(yī)療器械的位置不會變化；定位槽可以用于對位于伸出路徑或者位于回撤路徑上的醫(yī)療器械定位，醫(yī)療器械和定位槽之間可以存在較大的摩擦力，使得醫(yī)療器械不易左右晃動。具體而言，在醫(yī)療器械進行更換的整個過程中，例如將插管在器械通道內(nèi)沿導(dǎo)絲回撤的過程中和將乳頭切割刀在器械通道內(nèi)沿導(dǎo)絲伸出的過程中，抵接部可以與第一導(dǎo)向面一起夾持導(dǎo)絲，使導(dǎo)絲實現(xiàn)機械鎖緊，導(dǎo)絲的位置也就不會發(fā)生變化；而在插管的最遠端回撤到抵接位置(即導(dǎo)絲的機械鎖緊位置)前或者乳頭切割刀的最遠端伸出到抵接位置(即導(dǎo)絲的機械鎖緊位置)后，雖然插管或乳頭切割刀套設(shè)于導(dǎo)絲使得此時抵接部無法與第一導(dǎo)向面一起對導(dǎo)絲形成機械鎖緊，但由于定位槽與導(dǎo)絲之間存在較大的摩擦力，可對導(dǎo)絲形成徑向約束，使得導(dǎo)絲的徑向位置不會發(fā)生偏移?？梢姡緦嵱眯滦偷奶сQ座具有機械鎖緊狀態(tài)和半鎖緊狀態(tài)，順著導(dǎo)絲的導(dǎo)向來更換醫(yī)療器械時，無論是在抬鉗座上的醫(yī)療器械交換過程還是醫(yī)療器械在器械通道內(nèi)移動的過程，其中導(dǎo)絲的位置都可以穩(wěn)定保持不變，操作者使用這樣的內(nèi)窺鏡可以更加簡單、方便。另外，本實用新型中，用于機械鎖緊醫(yī)療器械的抵接位置在第一導(dǎo)向面上且位于定位槽之外，所在表面的形狀相對規(guī)則，可使導(dǎo)絲受力較為均勻，減輕應(yīng)力集中現(xiàn)象造成的影響，不易對醫(yī)療器械形成破壞，從而避免內(nèi)窺鏡在使用途中因醫(yī)療器械的損壞而更換醫(yī)療器械，內(nèi)窺鏡在使用時也就更加穩(wěn)定，提升了操作者的使用體驗。

3、示例性地，抬鉗座的遠端上具有定位槽出口，從定位槽出口沿預(yù)定路線朝向轉(zhuǎn)動軸端延伸形成定位槽；醫(yī)療器械包括第一規(guī)格器械，第一規(guī)格器械的直徑小于或等于預(yù)設(shè)值，第一規(guī)格器械的至少一半可容納于定位槽出口內(nèi)。

4、示例性地，當由第一導(dǎo)向面支撐的醫(yī)療器械為第一規(guī)格器械，并且抬鉗座被抬起至預(yù)設(shè)角度時，第一規(guī)格器械的至少一半位于定位槽出口內(nèi)。

5、示例性地，定位槽出口的截面呈v形，截面與預(yù)定路線垂直。

6、示例性地，定位槽的垂直于預(yù)定路線的開口尺寸從遠端朝向轉(zhuǎn)動軸端逐漸減小。

7、示例性地，第一導(dǎo)向面沿著抬鉗座的長度軸方向延伸，預(yù)定路線與抬鉗座的長度軸相交。

8、示例性地，抵接位置與定位槽之間具有間隔。

9、示例性地，預(yù)定路線和第一導(dǎo)向面的中心軸共同限定出一經(jīng)過定位槽出口和抵接位置的內(nèi)切圓，內(nèi)切圓的直徑大于第一規(guī)格器械的最小彎曲直徑。

10、示例性地，頭端部還包括光學(xué)成像組件，光學(xué)成像組件和伸出窗口位于頭端座殼體的同側(cè)，預(yù)定路線朝向光學(xué)成像組件的成像區(qū)域的中心傾斜。

11、根據(jù)本實用新型的另一個方面，提供一種內(nèi)窺鏡。內(nèi)窺鏡包括如上文中所述的任一種頭端部。

12、在
技術(shù)實現(xiàn)要素：
中引入了一系列簡化形式的概念，這將在具體實施方式部分中進一步詳細說明。本實用新型內(nèi)容部分并不意味著要試圖限定出所要求保護的技術(shù)方案的關(guān)鍵特征和必要技術(shù)特征，更不意味著試圖確定所要求保護的技術(shù)方案的保護范圍。

13、以下結(jié)合附圖，詳細說明本實用新型的優(yōu)點和特征。

技術(shù)特征：

1.一種內(nèi)窺鏡的頭端部，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頭端部，其特征在于，所述抬鉗座的所述遠端上具有定位槽出口，從所述定位槽出口沿預(yù)定路線朝向所述轉(zhuǎn)動軸端延伸形成所述定位槽；所述醫(yī)療器械包括第一規(guī)格器械，所述第一規(guī)格器械的直徑小于或等于預(yù)設(shè)值，所述第一規(guī)格器械的至少一半可容納于所述定位槽出口內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的頭端部，其特征在于，當由所述第一導(dǎo)向面支撐的所述醫(yī)療器械為所述第一規(guī)格器械，并且所述抬鉗座被抬起至所述預(yù)設(shè)角度時，所述第一規(guī)格器械的至少一半位于所述定位槽出口內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的頭端部，其特征在于，所述定位槽出口的截面呈v形，所述截面與所述預(yù)定路線垂直。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的頭端部，其特征在于，所述定位槽的垂直于所述預(yù)定路線的開口尺寸從所述遠端朝向所述轉(zhuǎn)動軸端逐漸減小。

6.根據(jù)權(quán)利要求2-5任一項所述的頭端部，其特征在于，所述第一導(dǎo)向面沿著所述抬鉗座的長度軸方向延伸，所述預(yù)定路線與所述抬鉗座的長度軸相交。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的頭端部，其特征在于，所述抵接位置與所述定位槽之間具有間隔。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的頭端部，其特征在于，所述預(yù)定路線和所述第一導(dǎo)向面的中心軸共同限定出一經(jīng)過所述定位槽出口和所述抵接位置的內(nèi)切圓，所述內(nèi)切圓的直徑大于所述第一規(guī)格器械的最小彎曲直徑。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的頭端部，其特征在于，還包括光學(xué)成像組件，所述光學(xué)成像組件和所述伸出窗口位于所述頭端座殼體的同側(cè)，所述預(yù)定路線朝向所述光學(xué)成像組件的成像區(qū)域的中心傾斜。

10.一種內(nèi)窺鏡，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-9中任一項所述的頭端部。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種內(nèi)窺鏡及其頭端部。頭端部包括頭端座殼體和抬鉗座，頭端座殼體上設(shè)置有容納腔，容納腔與內(nèi)窺鏡的器械通道連通并形成有供醫(yī)療器械伸出的伸出窗口，伸出窗口的邊緣上設(shè)置有抵接部；抬鉗座上設(shè)置有從遠端朝轉(zhuǎn)動軸端延伸的第一導(dǎo)向面，第一導(dǎo)向面用于支撐醫(yī)療器械并將醫(yī)療器械引導(dǎo)到預(yù)設(shè)的路徑上，第一導(dǎo)向面上具有與抵接部相對應(yīng)的抵接位置，當抬鉗座被抬起至預(yù)設(shè)角度時，抵接位置與抵接部配合夾持固定由第一導(dǎo)向面支撐的醫(yī)療器械；抬鉗座的遠端還設(shè)置有定位槽，定位槽的至少部分形成在第一導(dǎo)向面上，定位槽用于對位于預(yù)設(shè)的路徑上的醫(yī)療器械定位，其中，抵接位置位于定位槽之外?；谏鲜龇桨?，能夠提升器械更換的便利性。

技術(shù)研發(fā)人員：龔鵬程,荊峰,皮浩
受保護的技術(shù)使用者：深圳開立生物醫(yī)療科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240205
技術(shù)公布日：2025/1/2