技術(shù)特征：

1.一種圖像處理方法，其特征在于，應(yīng)用于穿刺引導(dǎo)系統(tǒng)，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述傳感器坐標(biāo)、所述第一矩陣和/或所述第二矩陣，確定所述二維坐標(biāo)系與所述定位傳感器對應(yīng)的空間坐標(biāo)系之間的第二位置轉(zhuǎn)換關(guān)系，包括以下至少一種：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第二位置轉(zhuǎn)換關(guān)系，確定位于所述矢狀面的成像區(qū)域上的所述目標(biāo)映射點在所述二維坐標(biāo)系中的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，包括：

5.一種穿刺引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，包括：超聲探頭及控制單元；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的穿刺引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：穿刺單元及導(dǎo)航單元；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的穿刺引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，所述穿刺板包括色帶和多個間隔設(shè)置的穿刺點；所述色帶位于相鄰的兩個所述穿刺點之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的穿刺引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的穿刺引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，所述第二確定單元，用于執(zhí)行以下至少一種步驟：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的穿刺引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一處理子模塊，用于執(zhí)行以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及一種圖像處理方法及穿刺引導(dǎo)系統(tǒng)。所述方法包括：獲取目標(biāo)對象的醫(yī)學(xué)影像序列圖像和超聲序列圖像；基于超聲序列圖像與醫(yī)學(xué)影像序列圖像進(jìn)行配準(zhǔn)，得到配準(zhǔn)變換矩陣和配準(zhǔn)融合后的三維圖像；在第一顯示區(qū)域顯示配準(zhǔn)融合后的三維圖像中的橫斷面圖像、穿刺板上穿刺點投影在橫斷面圖像的映射點及矢狀面的成像區(qū)域；響應(yīng)于超聲探頭的旋轉(zhuǎn)操作，在第一顯示區(qū)域?qū)崟r根據(jù)旋轉(zhuǎn)操作更新橫斷面圖像、映射點以及矢狀面的成像區(qū)域；當(dāng)任意一個目標(biāo)映射點位于橫斷面圖像中矢狀面的成像區(qū)域時，在第二顯示區(qū)域顯示位于矢狀面的成像區(qū)域上的目標(biāo)映射點在矢狀面圖像中的相對位置。如此，同一目標(biāo)映射點可以在橫斷面圖像和矢狀面圖像中同時顯示。

技術(shù)研發(fā)人員：王杉杉,鄧洋,吳夢麟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：卡本（深圳）醫(yī)療器械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30