1.一種實(shí)現(xiàn)穿刺引導(dǎo)的計算機(jī)設(shè)備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機(jī)程序，其特征在于，處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序時實(shí)現(xiàn)以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計算機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述病灶區(qū)域為二維病灶區(qū)域；所述確定包裹目標(biāo)對象的病灶區(qū)域的安全治療區(qū)域，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計算機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述病灶區(qū)域為三維病灶區(qū)域；所述確定包裹目標(biāo)對象的病灶區(qū)域的安全治療區(qū)域，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的計算機(jī)設(shè)備，其特征在于，獲取各所述輪廓點(diǎn)沿著所述單位法向量移動的第二距離，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計算機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述在所述安全治療區(qū)域中確定多個穿刺靶點(diǎn)，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的計算機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述在各所述子區(qū)域的輪廓中，分別以所述子區(qū)域的任一輪廓點(diǎn)為第一穿刺靶點(diǎn)，并根據(jù)所述消融距離和所述第一穿刺靶點(diǎn)的位置確定下一穿刺靶點(diǎn)，直至穿刺靶點(diǎn)均勻遍布所述子區(qū)域，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計算機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序時，還實(shí)現(xiàn)以下步驟：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的計算機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述根據(jù)所述傳感器坐標(biāo)、所述第一矩陣和/或所述第二矩陣，確定所述二維坐標(biāo)系與所述超聲探頭連接的定位傳感器對應(yīng)的空間坐標(biāo)系之間的第二位置轉(zhuǎn)換關(guān)系，包括以下任意一種：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的計算機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述根據(jù)所述第二位置轉(zhuǎn)換關(guān)系，確定位于所述矢狀面的成像區(qū)域上的所述目標(biāo)映射點(diǎn)在所述二維坐標(biāo)系中的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，包括：
10.一種穿刺引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，包括：如權(quán)利要求1至9任一項所述的計算機(jī)設(shè)備、超聲探頭、介入消融設(shè)備、穿刺板以及導(dǎo)航單元；所述導(dǎo)航單元包括定位傳感器；所述超聲探頭、所述介入消融設(shè)備、所述穿刺板以及所述導(dǎo)航單元均與所述計算機(jī)設(shè)備通訊連接。