本發(fā)明涉及醫(yī)療器械，更具體地說(shuō)，它涉及一種用于ct床上的腫瘤活檢穿刺定位裝置。

背景技術(shù)：

1、ct引導(dǎo)下的穿刺技術(shù)，指在ct機(jī)的引導(dǎo)下，利用穿刺針經(jīng)皮穿刺進(jìn)入臟器或組織，以便于獲取細(xì)胞學(xué)和組織學(xué)材料來(lái)明確病變性質(zhì)的一種特殊檢查方法。與其他的方法相比，ct穿刺有很多優(yōu)勢(shì)，比如ct分辨率高，可以顯示最小2mm的病變圖像清晰，而且不受空腔臟器，以及氣體干擾，斷層掃描圖像層次分明，影像沒(méi)有重疊此外，ct增強(qiáng)圖像，以及三維重建圖像，能夠使病變與周?chē)M織結(jié)構(gòu)關(guān)系更加清晰，圖像也更加生動(dòng)立體。穿刺活檢的關(guān)鍵是使穿刺針準(zhǔn)確穿刺于體腔中的瘤體，其涉及到穿刺針空間位置和刺入角度及深度，在穿刺針空間位置確定后，刺入角度便成了下一步控制的重要問(wèn)題，大部分醫(yī)生對(duì)體腔內(nèi)腫瘤根據(jù)經(jīng)驗(yàn)手控穿刺針刺入角度，但由于穿刺針刺入角度是三維立體空間角度，僅憑經(jīng)驗(yàn)穿刺命中率較低，因此，往往需要進(jìn)行多次ct掃描監(jiān)視，反復(fù)調(diào)整穿刺針刺入角度，這樣，延長(zhǎng)了穿刺及治療時(shí)間，加大了患者所受輻射劑量，增加了患者穿刺痛苦及手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。

2、專(zhuān)利cn204468146u公開(kāi)了一種ct引導(dǎo)光束定位活檢穿刺裝置，解決ct引導(dǎo)體腔腫瘤活檢穿刺方向定位問(wèn)題，其包括有：設(shè)置活檢穿刺針和定位光束筆的管架；調(diào)整和固定穿刺針于斷層引導(dǎo)角度的調(diào)角器；使調(diào)角器水平移動(dòng)，搜尋刺入標(biāo)識(shí)點(diǎn)的水平臂；調(diào)節(jié)水平臂上下及沿床邊移動(dòng)搜尋標(biāo)識(shí)點(diǎn)的垂直架，上述調(diào)角器用半圓弧形齒板兩邊垂直固接中部具有弧形通槽滑道的半圓弧形角度板作框架，在滑道中設(shè)滑塊安裝步進(jìn)電機(jī)及與齒板嚙合的樞軸齒輥構(gòu)成；上述水平臂用水平齒板兩邊垂直固接中部設(shè)有水平通槽滑道的尺度板作框架，其滑道中設(shè)滑塊安裝步進(jìn)電機(jī)及與水平齒板嚙合的樞軸齒輥構(gòu)成；上述垂直架由垂直升降柱和沿床邊方向移位車(chē)構(gòu)成，用于ct引導(dǎo)體腔介入檢查和治療。

3、如上述專(zhuān)利，現(xiàn)有的定位裝置只能在單一面上調(diào)節(jié)角度，而實(shí)際操作過(guò)程在多方位上都需要調(diào)節(jié)，因此現(xiàn)有的定位裝置不夠?qū)嵱?；現(xiàn)有的定位裝置定位后不能輔助穿刺，而定位之后，再通過(guò)人為穿刺難免還是有不穩(wěn)定因素，因此定位穿刺效果還是不夠好。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決上述問(wèn)題，提供一種用于ct床上的腫瘤活檢穿刺定位裝置，通過(guò)設(shè)置第一角度調(diào)節(jié)板和第一角度調(diào)節(jié)桿可進(jìn)行多方位角度調(diào)節(jié)，實(shí)用性更強(qiáng)，調(diào)節(jié)完成后，可通過(guò)輔助穿刺結(jié)構(gòu)進(jìn)行準(zhǔn)確穿刺，降低人為穿刺又容易產(chǎn)生穿刺路徑誤差，更加安全可靠。

2、本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種用于ct床上的腫瘤活檢穿刺定位裝置，包括萬(wàn)向輪底座，所述底座頂部設(shè)有高度調(diào)節(jié)伸縮桿，所述高度調(diào)節(jié)伸縮桿頂部固定連接有第一連接塊，所述第一連接塊固定連接有垂直于所述高度調(diào)節(jié)伸縮桿的寬度調(diào)節(jié)伸縮桿，所述寬度調(diào)節(jié)伸縮桿固定連接有第二連接塊，所述第二連接塊固定連接有兩限位板，兩限位板之間活動(dòng)連接有第一角度調(diào)節(jié)板，所述第一角度調(diào)節(jié)板固定連接有第三連接塊，所述第三連接塊活動(dòng)連接有第二角度調(diào)節(jié)桿，所述第二角度調(diào)節(jié)桿固定連接有輔助穿刺結(jié)構(gòu)。

3、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，醫(yī)生需要進(jìn)行穿刺定位時(shí)，首先通過(guò)萬(wàn)向輪底座，萬(wàn)向輪選用自帶剎車(chē)輪，將整個(gè)裝置移動(dòng)到ct床旁邊，在ct引導(dǎo)下確認(rèn)穿刺角度、穿刺深度及穿刺位置后，通過(guò)高度調(diào)節(jié)伸縮桿和寬度調(diào)節(jié)伸縮桿初步調(diào)整輔助穿刺結(jié)構(gòu)位置對(duì)應(yīng)穿刺位置，再通過(guò)第一角度調(diào)節(jié)板和第二角度調(diào)節(jié)桿進(jìn)一步微調(diào)輔助穿刺結(jié)構(gòu)的角度，使其對(duì)應(yīng)ct引導(dǎo)下確認(rèn)的穿刺角度，然后通過(guò)輔助穿刺結(jié)構(gòu)進(jìn)行準(zhǔn)確穿刺，本裝置通過(guò)設(shè)置第一角度調(diào)節(jié)板和第一角度調(diào)節(jié)桿可進(jìn)行多方位角度調(diào)節(jié)，實(shí)用性更強(qiáng)，調(diào)節(jié)完成后，可通過(guò)輔助穿刺結(jié)構(gòu)進(jìn)行準(zhǔn)確穿刺，降低人為穿刺又容易產(chǎn)生穿刺路徑誤差，更加安全可靠。

4、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述第一角度調(diào)節(jié)板包括牽引板和導(dǎo)向板，所述牽引板滑動(dòng)套接于所述導(dǎo)向板內(nèi)，所述導(dǎo)向板對(duì)稱(chēng)設(shè)有兩第一轉(zhuǎn)軸，兩所述第一轉(zhuǎn)軸分別旋轉(zhuǎn)連接于兩所述限位板。

5、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述牽引板頂端設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，兩所述第二轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)連接有第四連接塊，所述第四連接塊固定連接有牽引伸縮桿，所述牽引伸縮桿的固定段與所述第二連接塊固定連接。

6、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，利用牽引伸縮桿的伸長(zhǎng)或縮短，帶動(dòng)牽引板旋轉(zhuǎn)，牽引板帶動(dòng)導(dǎo)向板圍繞兩所述第一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而靈活調(diào)整第一角度調(diào)節(jié)板的角度。

7、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述牽引板和所述導(dǎo)向板的兩側(cè)均設(shè)有第一校準(zhǔn)線(xiàn)，兩所述限位板均設(shè)有以?xún)伤龅谝晦D(zhuǎn)軸為中心且上下對(duì)稱(chēng)的兩組第一角度線(xiàn)，通過(guò)第一校準(zhǔn)線(xiàn)對(duì)應(yīng)第一角度線(xiàn)觀察確定第一角度調(diào)節(jié)板的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

8、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述第三連接塊內(nèi)嵌接有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)軸連接有第一主動(dòng)齒輪，所述第一主動(dòng)齒輪嚙合有第一從動(dòng)齒輪，所述第一從動(dòng)齒輪固定套接于所述第二角度調(diào)節(jié)桿。

9、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在第一電機(jī)的正反向轉(zhuǎn)動(dòng)下，第一主動(dòng)齒輪傳動(dòng)第一從動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)第二角度調(diào)節(jié)桿靈活調(diào)整旋轉(zhuǎn)角度。

10、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述第二角度調(diào)節(jié)桿設(shè)有遠(yuǎn)離所述所述第一從動(dòng)齒輪的第二校準(zhǔn)線(xiàn)，所述第一角度調(diào)節(jié)板設(shè)有以所述第二角度調(diào)節(jié)桿為中心的第二角度線(xiàn)，通過(guò)第二校準(zhǔn)線(xiàn)對(duì)應(yīng)第二角度線(xiàn)觀察確定第二角度調(diào)節(jié)桿旋轉(zhuǎn)角度。

11、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述輔助穿刺結(jié)構(gòu)包括殼體，所述殼體固定連接于所述第二角度調(diào)節(jié)桿，所述殼體頂部固定連接有連接桿，所述連接桿固定連接有導(dǎo)向套管。

12、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在調(diào)整好穿刺位置、穿刺角度后，將穿刺針從導(dǎo)向套管中穿過(guò)，然后進(jìn)行穿刺，在導(dǎo)向套管的限位下，保證了穿刺角度、穿刺位置的穩(wěn)定、準(zhǔn)確。

13、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述殼體內(nèi)嵌有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)軸連接有第二主動(dòng)齒輪，所述第二主動(dòng)齒輪固定連接有第一導(dǎo)向輥。

14、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述殼體內(nèi)旋轉(zhuǎn)連接有螺桿，所述螺桿穿出所述殼體后固定連接有調(diào)節(jié)旋鈕，所述螺桿螺紋套接有限位塊，所述限位塊軸連接有第二從動(dòng)齒輪，所述第二主動(dòng)齒輪與所述第一主動(dòng)齒輪活動(dòng)嚙合，所述第二從動(dòng)齒輪固定連接有平行與所述第一導(dǎo)向輥的第二導(dǎo)向輥，所述殼體設(shè)有供所述第二導(dǎo)向輥移動(dòng)的缺口，當(dāng)?shù)诙鲃?dòng)齒輪嚙合于第二從動(dòng)齒輪時(shí)，所述導(dǎo)向套管位于所述第一導(dǎo)向輥和所述第二導(dǎo)向輥之間的空隙的正上方。

15、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述第一導(dǎo)向輥和所述第二導(dǎo)向輥結(jié)構(gòu)相同，均包括硬質(zhì)中心軸和軟質(zhì)軸套。

16、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，為避免人為穿刺的各種不穩(wěn)定因素，影響穿刺效果，可在穿刺針穿入套管后，先通過(guò)調(diào)節(jié)旋鈕的帶動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)，從而通過(guò)限位塊帶動(dòng)第二導(dǎo)向輥與第一導(dǎo)向輥分離，然后將穿刺針從第一導(dǎo)向輥和第二導(dǎo)向輥之間穿過(guò)，再通過(guò)調(diào)節(jié)旋鈕的帶動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)，從而通過(guò)限位塊帶動(dòng)第二導(dǎo)向輥與第一導(dǎo)向輥靠攏，直至第二主動(dòng)輪和第二從動(dòng)齒輪嚙合，此時(shí)穿刺針被兩軟質(zhì)軸套緊密貼合，然后啟動(dòng)第二電機(jī)帶動(dòng)第二主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)并傳動(dòng)第二從動(dòng)齒輪相向旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)穿刺針進(jìn)針，定位、穿刺均無(wú)需人工操作，準(zhǔn)確、穩(wěn)定。

17、綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：

18、1、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置第一角度調(diào)節(jié)板和第一角度調(diào)節(jié)桿可進(jìn)行多方位角度調(diào)節(jié)，實(shí)用性更強(qiáng)，調(diào)節(jié)完成后，可通過(guò)輔助穿刺結(jié)構(gòu)進(jìn)行準(zhǔn)確穿刺，降低人為穿刺又容易產(chǎn)生穿刺路徑誤差，更加安全可靠；

19、2、本發(fā)明利用牽引伸縮桿的伸長(zhǎng)或縮短，帶動(dòng)牽引板旋轉(zhuǎn)，牽引板帶動(dòng)導(dǎo)向板圍繞兩所述第一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而靈活調(diào)整第一角度調(diào)節(jié)板的角度，通過(guò)第一校準(zhǔn)線(xiàn)對(duì)應(yīng)第一角度線(xiàn)可準(zhǔn)確、清晰的觀察確定第一角度調(diào)節(jié)板的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；在第一電機(jī)的正反向轉(zhuǎn)動(dòng)下，第一主動(dòng)齒輪傳動(dòng)第一從動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)第二角度調(diào)節(jié)桿靈活調(diào)整旋轉(zhuǎn)角度；通過(guò)第二校準(zhǔn)線(xiàn)對(duì)應(yīng)第二角度線(xiàn)可準(zhǔn)確、清晰的觀察確定第二角度調(diào)節(jié)桿旋轉(zhuǎn)角度；

20、3、本發(fā)明在調(diào)整好穿刺位置、穿刺角度后，將穿刺針從導(dǎo)向套管中穿過(guò)，然后進(jìn)行穿刺，在導(dǎo)向套管的限位下，保證了穿刺角度、穿刺位置的穩(wěn)定、準(zhǔn)確；為避免人為穿刺的各種不穩(wěn)定因素，影響穿刺效果，設(shè)置了輔助穿刺結(jié)構(gòu)，在穿刺針穿入套管后，先通過(guò)調(diào)節(jié)旋鈕的帶動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)，從而通過(guò)限位塊帶動(dòng)第二導(dǎo)向輥與第一導(dǎo)向輥分離，然后將穿刺針從第一導(dǎo)向輥和第二導(dǎo)向輥之間穿過(guò)，再通過(guò)調(diào)節(jié)旋鈕的帶動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)，從而通過(guò)限位塊帶動(dòng)第二導(dǎo)向輥與第一導(dǎo)向輥靠攏，直至第二主動(dòng)輪和第二從動(dòng)齒輪嚙合，此時(shí)穿刺針被兩軟質(zhì)軸套緊密貼合，然后啟動(dòng)第二電機(jī)帶動(dòng)第二主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)并傳動(dòng)第二從動(dòng)齒輪相向旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)穿刺針進(jìn)針，定位、穿刺均無(wú)需人工操作，準(zhǔn)確、穩(wěn)定。