本技術(shù)涉及醫(yī)療器械,具體涉及醫(yī)用線的鎖切集成裝置、勾線裝置及鎖切集成系統(tǒng)。
背景技術(shù):
1、在手術(shù)中經(jīng)常需要對醫(yī)用線(包括但不限于縫合線、用作人工腱索的修復(fù)線、對瓣膜做緣對緣修復(fù)的修復(fù)線等)進(jìn)行打結(jié)固定并切除多余醫(yī)用線的操作步驟。傳統(tǒng)外科手術(shù)是在開刀直視條件下由醫(yī)生手動打結(jié)固定,然后再切除多余的醫(yī)用線。隨著技術(shù)的進(jìn)步,各種微創(chuàng)手術(shù)及介入手術(shù)日益普遍,例如腔鏡下手術(shù)、經(jīng)導(dǎo)管介入手術(shù)等,在這類手術(shù)中,通常需要操作者通過較小的操作窗口,在患者體外進(jìn)行遠(yuǎn)程操作來對患者體內(nèi)的醫(yī)用線進(jìn)行打結(jié)及切除多余的醫(yī)用線。
2、現(xiàn)有的鎖線裝置與切線裝置通常是兩個(gè)獨(dú)立的器械,一般先使用鎖線裝置介入體內(nèi),操作鎖線裝置使其中的鎖釘對醫(yī)用線進(jìn)行固定,然后撤出鎖線裝置,再操作切線裝置介入體內(nèi)來切除多余的醫(yī)用線。然而鎖線裝置與切線裝置分別進(jìn)出患者體內(nèi)會導(dǎo)致手術(shù)操作復(fù)雜、整個(gè)手術(shù)時(shí)間較長。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了克服在微創(chuàng)手術(shù)和介入手術(shù)中,鎖線裝置與切線裝置分別進(jìn)出患者體內(nèi)導(dǎo)致手術(shù)操作復(fù)雜、整個(gè)手術(shù)時(shí)間較長的缺陷,本技術(shù)提供了醫(yī)用線的鎖切集成裝置、勾線裝置及鎖切集成系統(tǒng)。
2、具體技術(shù)方案如下所示:
3、本技術(shù)提供的一種醫(yī)用線的鎖切集成裝置,包括:
4、殼體,所述殼體形成有內(nèi)腔,所述殼體上設(shè)置有與所述內(nèi)腔連通的導(dǎo)通口,所述內(nèi)腔具有沿第一方向依次設(shè)置的第一內(nèi)表面和第二內(nèi)表面,所述第一方向?yàn)樽运鰵んw遠(yuǎn)端向所述殼體近端的方向,所述第一內(nèi)表面相對于所述第二內(nèi)表面傾斜設(shè)置以使所述內(nèi)腔遠(yuǎn)端呈敞口狀;
5、鎖線組件,包括鎖定件和固線件,所述鎖定件位于所述殼體內(nèi),所述鎖定件上設(shè)置有鎖定齒和鎖定槽,所述固線件位于所述鎖定齒和所述鎖定槽之間,所述固線件用于使醫(yī)用線穿過,所述醫(yī)用線由所述固線件進(jìn)入所述內(nèi)腔并經(jīng)所述導(dǎo)通口伸出,所述鎖定件用于在外力的作用下沿所述第一方向移動,以使所述鎖定齒和所述鎖定槽在所述第一內(nèi)表面和/或所述第二內(nèi)表面的作用下相互靠近、以使所述固線件產(chǎn)生形變并鎖定所述醫(yī)用線;其中,在平行于所述第一方向的截面中,所述鎖定齒與所述固線件的接觸處位于所述固線件的中部至靠近所述固線件近端之間的任意位置;
6、切線組件,包括切線件,所述切線件位于所述殼體內(nèi),用于在外力的作用下沿第二方向移動至所述導(dǎo)通口、以將所述醫(yī)用線切斷;其中,所述第二方向?yàn)樗龅谝环较虻哪娣较颉?/p>
7、其中,所述鎖定件用于在外力的作用下沿所述第一方向移動,以使所述鎖定齒和所述鎖定槽在所述第一內(nèi)表面和/或所述第二內(nèi)表面的作用下相互靠近、以使所述固線件產(chǎn)生形變呈類v字形并鎖定所述醫(yī)用線;
8、和/或,在平行于所述第一方向的截面中,所述鎖定齒的兩側(cè)壁之間形成夾角α、且0°≤α≤90°,所述鎖定齒靠近所述固線件一端的端部具有曲率k1、且8mm-1≤k1≤12mm-1;所述鎖定槽的兩側(cè)壁之間形成夾角β、且0°≤β≤90°,所述鎖定槽遠(yuǎn)離所述固線件一端的端部具有曲率k2、且2mm-1≤k2≤3mm-1。
9、其中,在平行于所述第一方向的截面中,所述鎖定齒靠近所述固線件一端的端部與所述鎖定槽遠(yuǎn)離所述固線件一端的端部對應(yīng)設(shè)置,所述鎖定齒靠近所述固線件一端的端部呈第一圓弧、且所述第一圓弧的弧度數(shù)為θ1;所述鎖定槽遠(yuǎn)離所述固線件一端的端部呈第二圓弧、且所述第二圓弧的弧度數(shù)為θ2;
10、其中θ1=θ2。
11、其中,在平行于所述第一方向的截面中,所述鎖定齒的兩側(cè)壁與所述鎖定槽的兩側(cè)壁一一對應(yīng)設(shè)置,且α=β;
12、所述鎖定齒和所述鎖定槽在所述第一內(nèi)表面和/或所述第二內(nèi)表面作用下相互靠近、使所述固線件產(chǎn)生形變并鎖定所述醫(yī)用線時(shí),所述鎖定齒靠近所述固線件一端的端部與所述鎖定槽遠(yuǎn)離所述固線件一端的端部之間形成第一距離l1,相對應(yīng)的所述鎖定齒的一側(cè)壁與所述鎖定槽的一側(cè)壁之間形成第二距離l2,相對應(yīng)的所述鎖定齒的另一側(cè)壁與所述鎖定槽的另一側(cè)壁之間形成第三距離l3;
13、其中,l1=l2=l3。
14、其中,在平行于所述第一方向的截面中,所述鎖定齒靠近所述固線件近端,且所述鎖定齒與所述固線件近端的接觸處至所述固線件遠(yuǎn)端之間的距離和所述固線件的長度的比例介于50%-90%之間;
15、和/或,在平行于所述第一方向的截面中,所述鎖定槽靠近所述固線件近端,且所述鎖定槽的槽口長度和所述固線件的長度的比例介于40%-90%之間。
16、其中,所述鎖定件包括基座以及由所述基座向外延伸出的第一鎖定臂、第二鎖定臂,所述第一鎖定臂靠近所述第二鎖定臂的一側(cè)形成有所述鎖定齒,所述第二鎖定臂靠近所述第一鎖定臂的一側(cè)形成有所述鎖定槽;
17、所述第一鎖定臂遠(yuǎn)端形成有缺口,以使所述第一鎖定臂遠(yuǎn)端和所述第二鎖定臂遠(yuǎn)端之間形成間隙;在平行于所述第一方向的截面中、且所述鎖定齒和所述鎖定槽在所述第一內(nèi)表面和/或所述第二內(nèi)表面作用下相互靠近、使所述固線件產(chǎn)生形變并鎖定所述醫(yī)用線時(shí),所述間隙的長度介于0.5mm-2mm之間,所述間隙的高度介于0.5mm-2mm之間。
18、其中,所述殼體具有沿第一方向依次設(shè)置的第一外表面、第二外表面和第三外表面;
19、所述第二外表面的直徑沿所述第一方向依次減小,且在平行于所述第一方向的截面中、所述第二外表面與所述第一外表面之間的夾角介于91°~170°之間,所述第二外表面與所述第三外表面之間的夾角介于91°~170°之間;
20、和/或,所述第三外表面的直徑與所述第一外表面的直徑的比例介于60%-85%之間。
21、其中,其中一部分所述第一外表面位于所述第一內(nèi)表面外側(cè)、另一部分所述第一外表面、所述第二外表面和所述第三外表面位于所述第二內(nèi)表面外側(cè),所述導(dǎo)通口用于通過所述第二外表面和所述第二內(nèi)表面將所述內(nèi)腔與外界連通。
22、其中,所述固線件遠(yuǎn)端向外延伸出凸臺,在平行于所述第一方向的截面中、且所述鎖定齒和所述鎖定槽在所述第一內(nèi)表面和/或所述第二內(nèi)表面作用下相互靠近、使所述固線件產(chǎn)生形變并鎖定所述醫(yī)用線時(shí),所述凸臺的外徑大于所述間隙的高度。
23、其中,所述切線件設(shè)置在所述鎖定件上,且沿所述鎖定件外周環(huán)繞設(shè)置,所述鎖定件用于在外力的作用下帶動所述切線件同步移動;其中,所述切線件的長度與所述鎖定件的長度比例介于40%-70%之間。
24、其中,所述殼體遠(yuǎn)端具有圓角結(jié)構(gòu);
25、和/或,所述切線件近端具有圓角結(jié)構(gòu);
26、和/或,所述固線件內(nèi)表面設(shè)置有螺紋凸起、螺紋凹槽、多個(gè)間隔設(shè)置的凸起和多個(gè)間隔設(shè)置的凹槽中的一個(gè),以使所述固線件內(nèi)表面形成凹凸結(jié)構(gòu);
27、和/或,在平行于所述第一方向的平面中,所述鎖定件的投影圖形與所述殼體的投影圖形完全重疊,以使所述鎖定件完全位于所述殼體內(nèi);
28、和/或,所述第一內(nèi)表面和所述第二內(nèi)表面之間形成的夾角介于130°-170°之間;
29、和/或,所述切線件遠(yuǎn)端與所述導(dǎo)通口遠(yuǎn)端之間的距離介于2mm-4mm之間。
30、本技術(shù)還提供了一種醫(yī)用線的勾線裝置,用于與上文任一項(xiàng)所述的醫(yī)用線的鎖切集成裝置配合使用,所述勾線裝置包括勾線件和控制件;
31、所述勾線件穿過所述醫(yī)用線的鎖切集成裝置的導(dǎo)通口和所述醫(yī)用線的鎖切集成裝置的固線件并露出所述醫(yī)用線的鎖切集成裝置的殼體遠(yuǎn)端,且所述勾線件露出所述殼體遠(yuǎn)端的部分形成勾線結(jié)構(gòu),所述勾線件被配置為由所述控制件驅(qū)動、以通過所述勾線結(jié)構(gòu)帶動醫(yī)用線由所述固線件進(jìn)入所述醫(yī)用線的鎖切集成裝置的內(nèi)腔并經(jīng)所述導(dǎo)通口伸出。
32、其中,所述控制件的側(cè)壁上設(shè)置有卡接槽,且所述卡接槽沿第一方向延伸并貫穿所述控制件。
33、其中,所述勾線裝置還包括限位件,所述限位件上設(shè)置有限位槽,所述限位件用于通過所述限位槽與所述勾線結(jié)構(gòu)接觸、以限制所述勾線結(jié)構(gòu)的位移;其中,所述限位槽的截面呈直線、折線和波浪線的兩種以上的組合。
34、本技術(shù)還提供了一種醫(yī)用線的鎖切集成系統(tǒng),包括操作裝置、連接組件和上文任一項(xiàng)所述的醫(yī)用線的鎖切集成裝置以及上文任一項(xiàng)所述的醫(yī)用線的勾線裝置;
35、所述連接組件包括:
36、連接件,所述連接件的遠(yuǎn)端與所述鎖切集成裝置的殼體連接,所述連接件的近端與所述操作裝置連接;
37、傳動件,所述傳動件設(shè)置在所述連接件內(nèi),所述傳動件的遠(yuǎn)端伸入所述殼體與所述鎖定件和/或所述切線件連接,所述傳動件的近端與所述操作裝置連接,所述傳動件用于在所述操作裝置的作用下帶動所述鎖定件和/或所述切線件移動。
38、本技術(shù)至少具有以下有益效果:
39、本技術(shù)提供了一種醫(yī)用線的鎖切集成裝置,包括:殼體,殼體形成有內(nèi)腔,殼體上設(shè)置有與內(nèi)腔連通的導(dǎo)通口,內(nèi)腔具有沿第一方向依次設(shè)置的第一內(nèi)表面和第二內(nèi)表面,第一方向?yàn)樽詺んw遠(yuǎn)端向殼體近端的方向,第一內(nèi)表面相對于第二內(nèi)表面傾斜設(shè)置以使內(nèi)腔遠(yuǎn)端呈敞口狀;鎖線組件,包括鎖定件和固線件,鎖定件位于殼體內(nèi),鎖定件上設(shè)置有鎖定齒和鎖定槽,固線件位于鎖定齒和鎖定槽之間,固線件用于使醫(yī)用線穿過,醫(yī)用線由固線件進(jìn)入內(nèi)腔并經(jīng)導(dǎo)通口伸出,鎖定件用于在外力的作用下沿第一方向移動,以使鎖定齒和鎖定槽在第一內(nèi)表面和/或第二內(nèi)表面的作用下相互靠近、以使固線件產(chǎn)生形變并鎖定醫(yī)用線;其中,在平行于所述第一方向的截面中,鎖定齒與固線件的接觸處位于固線件的中部至靠近所述固線件近端之間的任意位置;切線組件,包括切線件,切線件位于殼體內(nèi),用于在外力的作用下沿第二方向移動至導(dǎo)通口、以將醫(yī)用線切斷;其中,第二方向?yàn)榈谝环较虻哪娣较颉?/p>
40、本技術(shù)的醫(yī)用線的鎖切集成裝置集成有鎖線組件和切線組件,減少了手術(shù)過程中更換器械的次數(shù),降低了手術(shù)操作的難度,從而縮短了手術(shù)時(shí)間。同時(shí)降低了因更換器械而增加的風(fēng)險(xiǎn),有助于減少手術(shù)并發(fā)癥,提高手術(shù)成功率。
41、本技術(shù)選擇在固線件中部至靠近所述固線件近端之間的任意位置進(jìn)行彎曲段的塑造,相較于在固線件遠(yuǎn)端進(jìn)行彎曲段的塑造,本技術(shù)降低了固線件形成彎曲段所需的壓力與形變力,有效防止彎曲段塑造位置不合適造成所需壓力與形變力較大,使得鎖定件產(chǎn)生不可逆的形變,導(dǎo)致切線組件切線后,固線件被鎖定件壓住,無法從內(nèi)腔中順利脫離的問題發(fā)生,降低手術(shù)失敗的風(fēng)險(xiǎn),使得固線件的鎖定操作更為便捷與高效,提高了整個(gè)鎖定過程的可操作性和安全性。
42、本技術(shù)還提供了一種醫(yī)用線的勾線裝置,用于與上述的醫(yī)用線的鎖切集成裝置配合使用,勾線裝置包括勾線件和控制件,勾線件穿過導(dǎo)通口和固線件并露出殼體遠(yuǎn)端,且勾線件露出殼體遠(yuǎn)端的部分形成勾線結(jié)構(gòu),勾線件被配置為由控制件驅(qū)動、以通過勾線結(jié)構(gòu)帶動醫(yī)用線由固線件進(jìn)入內(nèi)腔并經(jīng)導(dǎo)通口伸出。
43、本技術(shù)通過勾線裝置帶動醫(yī)用線由固線件進(jìn)入內(nèi)腔并經(jīng)導(dǎo)通口伸出,使得在手術(shù)過程中無需花費(fèi)大量時(shí)間和精力進(jìn)行醫(yī)用線的穿引,實(shí)現(xiàn)醫(yī)用線穿過固線件、導(dǎo)通口的快速化,減少了手術(shù)時(shí)間,提高了手術(shù)的整體效率,且勾線裝置帶動醫(yī)用線移動的精確性高、可靠性強(qiáng)。
44、本技術(shù)還提供了一種醫(yī)用線的鎖切集成系統(tǒng),包括操作裝置、連接組件、上述的醫(yī)用線的鎖切集成裝置以及上述的醫(yī)用線的勾線裝置;連接組件包括:連接件,連接件的遠(yuǎn)端與鎖切集成裝置的殼體連接,連接件的近端與操作裝置連接;傳動件,傳動件設(shè)置在連接件內(nèi),傳動件的遠(yuǎn)端伸入殼體與鎖定件和/或切線件連接,傳動件的近端與操作裝置連接,傳動件用于在操作裝置的作用下帶動鎖定件和/或切線件移動。
45、本實(shí)施例提供的醫(yī)用線的鎖切集成系統(tǒng)集成有鎖線組件和切線組件以及醫(yī)用線的勾線裝置,功能豐富,使得在手術(shù)過程中無需花費(fèi)大量時(shí)間和精力進(jìn)行醫(yī)用線的穿引,提高了手術(shù)的整體效率,且勾線裝置帶動醫(yī)用線移動的精確性高、可靠性強(qiáng)。同時(shí),使得醫(yī)用線的鎖緊和切斷過程更加自動化,便于醫(yī)生在手術(shù)過程中進(jìn)行操作,并減少了手術(shù)過程中醫(yī)生的手動操作,減少了器械更換,從而提高了手術(shù)效率。