本發(fā)明涉及電子內(nèi)窺鏡控制領(lǐng)域，尤其涉及一種內(nèi)窺鏡雙按鍵控制系統(tǒng)、控制方法、裝置及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、近年來，醫(yī)用電子內(nèi)窺鏡的發(fā)展越來越快，市面上多數(shù)使用內(nèi)窺鏡手柄來連接插入端鏡頭，常規(guī)的電子內(nèi)窺鏡手柄多只能通過機(jī)械方式調(diào)整方向，或者只能進(jìn)行單一相機(jī)操作，但是無論是電子軟管內(nèi)窺鏡還是電子硬管內(nèi)窺鏡都無法實(shí)現(xiàn)單手握持內(nèi)窺鏡手柄進(jìn)行內(nèi)窺鏡相機(jī)所有常規(guī)操作，同時(shí)由于檢查中還需要其他輔助器械的配合，這導(dǎo)致內(nèi)窺鏡檢查通常需要兩個(gè)人密切配合才能完成，使得內(nèi)窺鏡檢查因操作的復(fù)雜和需要默契的配合而易操作失誤。

2、中國專利公開號cn115120352a公開了一種內(nèi)窺鏡手術(shù)設(shè)備，包括：內(nèi)窺鏡控制單元，用于把持并操控內(nèi)窺鏡的旋鈕和按鈕；手術(shù)器械控制單元，用于對使用內(nèi)窺鏡工作通道的手術(shù)器械的固定和致動；機(jī)架，用于承載所述內(nèi)窺鏡控制單元和所述手術(shù)器械控制單元；以及用于分別驅(qū)動所述內(nèi)窺鏡控制單元和所述手術(shù)器械控制單元的驅(qū)動單元。本發(fā)明內(nèi)窺鏡手術(shù)設(shè)備可實(shí)現(xiàn)內(nèi)窺鏡及通過該內(nèi)窺鏡的工作通道的手術(shù)器械在機(jī)器人控制系統(tǒng)下進(jìn)行操作，這一過程就像允許外科醫(yī)生用雙手進(jìn)行開放手術(shù)一樣，也將降低esd等對技術(shù)及專業(yè)知識具有更高要求的手術(shù)操作的準(zhǔn)入門檻，使更多醫(yī)生能夠通過手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)操作。對于患者而言，這也將最大限度地減少其恢復(fù)、疼痛和住院時(shí)間。該專利的內(nèi)窺鏡手術(shù)設(shè)備需要多人同時(shí)進(jìn)行操作，導(dǎo)致操作難度較大，且容易由于配合不默契導(dǎo)致出現(xiàn)失誤的現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于無論是電子軟管內(nèi)窺鏡還是電子硬管內(nèi)窺鏡都無法實(shí)現(xiàn)單手握持內(nèi)窺鏡手柄進(jìn)行內(nèi)窺鏡相機(jī)所有常規(guī)操作，同時(shí)由于檢查中還需要其他輔助器械的配合，這導(dǎo)致內(nèi)窺鏡檢查通常需要兩個(gè)人密切配合才能完成，這使得內(nèi)窺鏡檢查因操作的復(fù)雜和需要默契的配合而易操作失誤。針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種內(nèi)窺鏡雙按鍵控制系統(tǒng)、控制方法、裝置及存儲介質(zhì)。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

3、構(gòu)造一種內(nèi)窺鏡雙按鍵控制系統(tǒng)，包括，

4、內(nèi)窺鏡控制系統(tǒng)，用于獲取病灶部位的圖像數(shù)據(jù)；

5、光源控制系統(tǒng)，用于為獲取病灶部位圖像數(shù)據(jù)時(shí)提供光源亮度；

6、圖像處理系統(tǒng)，用于對獲取的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，所述內(nèi)窺鏡控制系統(tǒng)上設(shè)置有輸入系統(tǒng)，通過輸入系統(tǒng)控制內(nèi)窺鏡控制系統(tǒng)獲取病灶部位圖像和\或控制光源控制系統(tǒng)調(diào)整提供的光源亮度。

7、優(yōu)選的，所述輸入系統(tǒng)包括輸入按鍵，所述輸入按鍵設(shè)置為兩組，分別控制內(nèi)窺鏡控制系統(tǒng)獲取病灶部位圖像數(shù)據(jù)，和控制光源控制系統(tǒng)調(diào)整光源亮度。

8、優(yōu)選的，所述光源控制系統(tǒng)采用循環(huán)切換控制，按動按鍵調(diào)整光源控制系統(tǒng)的光照亮度，且亮度在設(shè)置亮度檔位之間循環(huán)切換。

9、優(yōu)選的，所述圖像處理系統(tǒng)包括編解碼單元和圖像增強(qiáng)單元，所述編解碼單元將內(nèi)窺鏡控制系統(tǒng)獲取的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼轉(zhuǎn)換格式，所述圖像增強(qiáng)單元將轉(zhuǎn)換格式后的圖像采用數(shù)據(jù)降噪算法進(jìn)行降噪提升圖像的清晰度，所述解碼單元依據(jù)內(nèi)窺鏡系統(tǒng)獲取的圖像數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)系統(tǒng)的規(guī)格進(jìn)行解碼。

10、構(gòu)造一種內(nèi)窺鏡雙按鍵控制方法，包括：

11、通過圖像獲取系統(tǒng)獲取病灶部位的圖像數(shù)據(jù)；

12、通過調(diào)節(jié)光源控制系統(tǒng)為圖像數(shù)據(jù)的獲取提供光源亮度；

13、將獲取的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后輸出，所述圖像獲取系統(tǒng)和光源控制系統(tǒng)通過設(shè)置在內(nèi)窺鏡上的輸入系統(tǒng)進(jìn)行操作控制，通過輸入系統(tǒng)控制圖像獲取系統(tǒng)操作以獲取圖像數(shù)據(jù)，和\或通過輸入系統(tǒng)控制光源控制系統(tǒng)的光照亮度。

14、優(yōu)選的，所述輸入系統(tǒng)包括輸入按鍵，所述輸入按鍵設(shè)置為兩組，分別控制內(nèi)窺鏡控制系統(tǒng)獲取病灶部位圖像數(shù)據(jù)，和控制光源控制系統(tǒng)調(diào)整光源亮度。

15、優(yōu)選的，所述光源控制系統(tǒng)采用循環(huán)切換控制，按動按鍵調(diào)整光源控制系統(tǒng)的光照亮度，且亮度在設(shè)置亮度檔位之間循環(huán)切換。

16、優(yōu)選的，所述圖像處理系統(tǒng)包括編解碼單元和圖像增強(qiáng)單元，所述編解碼單元將內(nèi)窺鏡控制系統(tǒng)獲取的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼轉(zhuǎn)換格式，所述圖像增強(qiáng)單元將轉(zhuǎn)換格式后的圖像采用數(shù)據(jù)降噪算法進(jìn)行降噪提升圖像的清晰度，所述解碼單元依據(jù)內(nèi)窺鏡系統(tǒng)獲取的圖像數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)系統(tǒng)的規(guī)格進(jìn)行解碼。

17、構(gòu)造一種智能裝置，所述智能裝置包括至少一個(gè)存儲器、至少一個(gè)處理器以及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運(yùn)行的內(nèi)窺鏡雙按鍵控制程序，所述內(nèi)窺鏡雙按鍵構(gòu)造控制程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上所述內(nèi)窺鏡雙按鍵控制方法的步驟。

18、構(gòu)造一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上存儲有內(nèi)窺鏡雙按鍵控制程序，所述內(nèi)窺鏡雙按鍵控制程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上所述內(nèi)窺鏡雙按鍵控制方法的步驟。

19、本發(fā)明的有益效果在于：通過在內(nèi)窺鏡上設(shè)置雙按鍵，實(shí)現(xiàn)單人完成內(nèi)窺鏡所有檢查操作的方法，從而簡化對電子內(nèi)窺鏡的操作，操作更加簡單方便，實(shí)現(xiàn)單手對內(nèi)窺鏡的多種操作。同時(shí)編解碼單元依據(jù)圖像數(shù)據(jù)和內(nèi)窺鏡的型號特征選擇不同的編解碼策略，實(shí)現(xiàn)編解碼控制單元精準(zhǔn)控制不同規(guī)格攝像頭的功能，可檢測市面上大多數(shù)攝像模組的數(shù)據(jù)的解碼，使得雙按鍵的內(nèi)窺鏡控制系統(tǒng)可以兼容幾乎市面上所有的內(nèi)窺鏡鏡頭。

技術(shù)特征：

1.一種內(nèi)窺鏡雙按鍵控制系統(tǒng)，包括，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述輸入系統(tǒng)包括輸入按鍵，所述輸入按鍵設(shè)置為兩組，分別控制內(nèi)窺鏡控制系統(tǒng)獲取病灶部位圖像數(shù)據(jù)，和控制光源控制系統(tǒng)調(diào)整光源亮度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述光源控制系統(tǒng)采用循環(huán)切換控制，按動按鍵調(diào)整光源控制系統(tǒng)的光照亮度，且亮度在設(shè)置亮度檔位之間循環(huán)切換。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述圖像處理系統(tǒng)包括編解碼單元和圖像增強(qiáng)單元，所述編解碼單元將內(nèi)窺鏡控制系統(tǒng)獲取的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼轉(zhuǎn)換格式，所述圖像增強(qiáng)單元將轉(zhuǎn)換格式后的圖像采用數(shù)據(jù)降噪算法進(jìn)行降噪提升圖像的清晰度，所述解碼單元依據(jù)內(nèi)窺鏡系統(tǒng)獲取的圖像數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)系統(tǒng)的規(guī)格進(jìn)行解碼。

5.一種內(nèi)窺鏡雙按鍵控制方法，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制方法，其特征在于：所述輸入系統(tǒng)包括輸入按鍵，所述輸入按鍵設(shè)置為兩組，分別控制內(nèi)窺鏡控制系統(tǒng)獲取病灶部位圖像數(shù)據(jù)，和控制光源控制系統(tǒng)調(diào)整光源亮度。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于：所述光源控制系統(tǒng)采用循環(huán)切換控制，按動按鍵調(diào)整光源控制系統(tǒng)的光照亮度，且亮度在設(shè)置亮度檔位之間循環(huán)切換。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制方法，其特征在于：所述圖像處理系統(tǒng)包括編解碼單元和圖像增強(qiáng)單元，所述編解碼單元將內(nèi)窺鏡控制系統(tǒng)獲取的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼轉(zhuǎn)換格式，所述圖像增強(qiáng)單元將轉(zhuǎn)換格式后的圖像采用數(shù)據(jù)降噪算法進(jìn)行降噪提升圖像的清晰度，所述解碼單元依據(jù)內(nèi)窺鏡系統(tǒng)獲取的圖像數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)系統(tǒng)的規(guī)格進(jìn)行解碼。

9.一種智能裝置，其特征在于，所述智能裝置包括至少一個(gè)存儲器、至少一個(gè)處理器以及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運(yùn)行的內(nèi)窺鏡雙按鍵控制程序，所述內(nèi)窺鏡雙按鍵控制程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求5-8任意一項(xiàng)所述內(nèi)窺鏡雙按鍵控制方法的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上存儲有內(nèi)窺鏡雙按鍵控制程序，所述內(nèi)窺鏡雙按鍵控制程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求5-8任意一項(xiàng)所述內(nèi)窺鏡雙按鍵控制方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種內(nèi)窺鏡雙按鍵控制系統(tǒng)、控制方法、裝置及存儲介質(zhì)，包括，內(nèi)窺鏡控制系統(tǒng)，用于獲取病灶部位的圖像數(shù)據(jù)；光源控制系統(tǒng)，用于為獲取病灶部位圖像數(shù)據(jù)時(shí)提供光源亮度；圖像處理系統(tǒng)，用于對獲取的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，內(nèi)窺鏡控制系統(tǒng)上設(shè)置有輸入系統(tǒng)，通過輸入系統(tǒng)控制內(nèi)窺鏡控制系統(tǒng)獲取病灶部位圖像和\或控制光源控制系統(tǒng)調(diào)整提供的光源亮度。通過在內(nèi)窺鏡上設(shè)置雙按鍵，實(shí)現(xiàn)單人完成內(nèi)窺鏡所有檢查操作，從而簡化對電子內(nèi)窺鏡的操作，實(shí)現(xiàn)單手對內(nèi)窺鏡的多種操作。同時(shí)編解碼單元依據(jù)圖像數(shù)據(jù)和內(nèi)窺鏡的型號特征選擇不同的編解碼策略，實(shí)現(xiàn)編解碼控制單元精準(zhǔn)控制不同規(guī)格攝像頭的功能，可檢測市面上大多數(shù)攝像模組的數(shù)據(jù)的解碼。

技術(shù)研發(fā)人員：劉冬梅,張向壘,康鑫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市醫(yī)創(chuàng)生物科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30