本發(fā)明屬于醫(yī)療，尤其是涉及一種基于智能控制的腰椎、脊椎康復(fù)系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

1、隨著現(xiàn)代生活節(jié)奏的加快和工作方式的改變，腰椎和脊椎問題日益成為影響人們健康和生活質(zhì)量的重要因素。長(zhǎng)時(shí)間久坐、缺乏運(yùn)動(dòng)、不良姿勢(shì)等因素導(dǎo)致腰椎和脊椎承受巨大壓力，進(jìn)而引發(fā)腰椎間盤突出、脊椎側(cè)彎、腰肌勞損等一系列疾病。這些疾病不僅給患者帶來身體上的痛苦，還可能影響其工作和生活能力，甚至導(dǎo)致長(zhǎng)期殘疾。因此，如何有效預(yù)防和治療腰椎、脊椎疾病，成為醫(yī)學(xué)界和康復(fù)領(lǐng)域亟待解決的問題。

2、目前，目前市場(chǎng)的腰椎、脊椎康復(fù)方法主要是通過一些如牽引床、矯正器等進(jìn)行康復(fù)，雖然在一定程度上能夠緩解患者的癥狀，但大多采用固定的治療參數(shù)和模式，難以根據(jù)患者的具體病情和身體狀況進(jìn)行精準(zhǔn)調(diào)整；監(jiān)測(cè)不全面，現(xiàn)有設(shè)備在監(jiān)測(cè)患者生理數(shù)據(jù)方面存在局限性，無法全面反映患者的康復(fù)進(jìn)展和身體狀況變化；自動(dòng)化程度低，依賴人工操作和判斷，不僅增加了醫(yī)護(hù)人員的工作負(fù)擔(dān)，還可能因人為因素導(dǎo)致治療誤差；缺乏反饋機(jī)制，無法實(shí)時(shí)評(píng)估治療效果并根據(jù)反饋結(jié)果及時(shí)調(diào)整治療計(jì)劃，導(dǎo)致治療過程缺乏靈活性和針對(duì)性。因此，現(xiàn)有技術(shù)的腰椎、脊椎康復(fù)方法無法實(shí)現(xiàn)可靠地進(jìn)行腰椎、脊椎康復(fù)治療。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中的腰椎、脊椎康復(fù)方法可靠性低的問題，提供一種基于智能控制的腰椎、脊椎康復(fù)系統(tǒng)及方法。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

3、根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種基于智能控制的腰椎、脊椎康復(fù)系統(tǒng)，包括監(jiān)測(cè)模塊、控制模塊和康復(fù)設(shè)備模塊，所述監(jiān)測(cè)模塊連接于所述控制模塊，所述監(jiān)測(cè)模塊用于獲取患者腰椎和脊椎對(duì)應(yīng)的病理特征并輸入至所述控制模塊；所述控制模塊連接于所述康復(fù)設(shè)備模塊，所述控制模塊用于根據(jù)所述監(jiān)測(cè)模塊的病理特征生成控制信號(hào)并輸出至所述康復(fù)設(shè)備模塊；所述康復(fù)設(shè)備模塊包括腰部支撐單元、腰部調(diào)節(jié)單元、脊椎牽引單元及脊椎矯正單元，所述腰部支撐單元用于通過所述控制模塊的控制信號(hào)執(zhí)行腰部支撐動(dòng)作，所述腰部調(diào)節(jié)單元用于調(diào)節(jié)所述腰部支撐單元的參數(shù)，所述脊椎牽引單元用于根據(jù)所述控制模塊的控制信號(hào)執(zhí)行脊椎牽引動(dòng)作，所述脊椎矯正單元用于根據(jù)所述控制模塊的控制信號(hào)執(zhí)行脊椎矯正動(dòng)作。

4、上述技術(shù)方案中，通過監(jiān)測(cè)模塊精確獲取患者的腰椎和脊椎病理特征，控制模塊能夠據(jù)此生成個(gè)性化的治療控制信號(hào)，確保每位患者都能獲得最適合其病情的治療方案。康復(fù)設(shè)備模塊中的腰部支撐單元、腰部調(diào)節(jié)單元、脊椎牽引單元及脊椎矯正單元，能夠根據(jù)控制模塊發(fā)出的精確控制信號(hào)執(zhí)行相應(yīng)的康復(fù)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)治療，提高康復(fù)效果。能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)患者的治療反應(yīng)，并根據(jù)需要?jiǎng)討B(tài)調(diào)整康復(fù)設(shè)備的參數(shù)和動(dòng)作，形成閉環(huán)控制，確保治療過程的安全性和有效性。能夠自動(dòng)執(zhí)行復(fù)雜的康復(fù)程序，減少人工干預(yù)，提高治療效率，縮短患者康復(fù)周期。通過精確的腰部支撐和調(diào)節(jié)，以及柔和的脊椎牽引和矯正動(dòng)作，系統(tǒng)能夠最大限度地減少患者在康復(fù)過程中的不適感，提升治療體驗(yàn)。

5、優(yōu)選的，所述監(jiān)測(cè)模塊包括依次連接的圖像采集單元、圖像處理單元和數(shù)據(jù)分析單元；所述圖像采集單元用于采集患者腰椎、脊椎對(duì)應(yīng)的三維圖像數(shù)據(jù)；所述圖像處理單元用于對(duì)三維圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理得到病理特征；所述數(shù)據(jù)分析單元用于根據(jù)病理特征或康復(fù)設(shè)備的反饋信號(hào)設(shè)置康復(fù)計(jì)劃。

6、上述技術(shù)方案中，通過圖像采集單元能夠采集患者腰椎、脊椎對(duì)應(yīng)的三維圖像數(shù)據(jù)，能夠提供更全面、更精確的患者病理信息，有助于后續(xù)更準(zhǔn)確地分析病情。通過圖像處理單元對(duì)采集到的三維圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)化處理，提取出關(guān)鍵的病理特征，減少了人工分析的時(shí)間和誤差，提高了診斷的準(zhǔn)確性和效率。數(shù)據(jù)分析單元基于提取的病理特征或康復(fù)設(shè)備的實(shí)時(shí)反饋信號(hào)，能夠智能化地制定或調(diào)整康復(fù)計(jì)劃，實(shí)現(xiàn)根據(jù)患者的具體病情和康復(fù)進(jìn)展，提供個(gè)性化的治療建議，確保康復(fù)方案的科學(xué)性和有效性。數(shù)據(jù)分析單元能根據(jù)康復(fù)設(shè)備的反饋信號(hào)，實(shí)時(shí)評(píng)估治療效果，并據(jù)此動(dòng)態(tài)調(diào)整康復(fù)計(jì)劃，有助于及時(shí)發(fā)現(xiàn)并糾正治療過程中的偏差，確?？祻?fù)過程的安全性和有效性。

7、根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種基于智能控制的腰椎、脊椎康復(fù)方法，包括如下步驟：

8、s1、通過監(jiān)測(cè)模塊獲取患者腰椎、脊椎對(duì)應(yīng)的三維圖像數(shù)據(jù)并提取對(duì)應(yīng)的病理特征；

9、s2、通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)所述病理特征進(jìn)行分析確定對(duì)應(yīng)的治療特征和風(fēng)險(xiǎn)特征；

10、s3、根據(jù)所述治療特征和所述風(fēng)險(xiǎn)特征確定康復(fù)目標(biāo)，結(jié)合患者需求數(shù)據(jù)與所述康復(fù)目標(biāo)設(shè)置康復(fù)計(jì)劃；

11、s4、根據(jù)所述康復(fù)計(jì)劃設(shè)置控制模塊的控制參數(shù)，通過所述控制模塊控制康復(fù)設(shè)備模塊執(zhí)行所述康復(fù)計(jì)劃；

12、s5、檢測(cè)模塊根據(jù)所述康復(fù)設(shè)備模塊的反饋信號(hào)調(diào)整所述康復(fù)計(jì)劃，迭代執(zhí)行s3-s5，直至達(dá)到預(yù)設(shè)康復(fù)目標(biāo)。

13、上述技術(shù)方案中，通過監(jiān)測(cè)模塊獲取的三維圖像數(shù)據(jù)，能夠精確地提取患者的腰椎、脊椎病理特征。結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)一步確定治療特征和風(fēng)險(xiǎn)特征，使得治療方案的制定更加精準(zhǔn)和科學(xué)?？紤]了治療特征和風(fēng)險(xiǎn)特征，結(jié)合了患者的需求數(shù)據(jù)，能夠更好地滿足患者的具體需求，提高康復(fù)效果。通過控制模塊對(duì)康復(fù)設(shè)備模塊進(jìn)行智能化控制，實(shí)現(xiàn)了康復(fù)計(jì)劃的精確執(zhí)行?？刂颇K能夠根據(jù)康復(fù)計(jì)劃中的控制參數(shù)，自動(dòng)調(diào)節(jié)康復(fù)設(shè)備的各項(xiàng)參數(shù)，確保治療過程的準(zhǔn)確性和安全性。檢測(cè)模塊能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)康復(fù)設(shè)備模塊的反饋信號(hào)，并根據(jù)這些信號(hào)對(duì)康復(fù)計(jì)劃進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整，這種實(shí)時(shí)反饋機(jī)制能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)并糾正治療過程中的偏差，確?？祻?fù)過程的連續(xù)性和有效性。通過迭代執(zhí)行s3-s5步驟，不斷根據(jù)反饋信號(hào)調(diào)整康復(fù)計(jì)劃，直至達(dá)到預(yù)設(shè)的康復(fù)目標(biāo)，能夠持續(xù)優(yōu)化治療方案，提高康復(fù)效果，同時(shí)減少不必要的治療時(shí)間和成本。

14、優(yōu)選的，所述s1包括如下步驟：

15、s11、通過監(jiān)測(cè)模塊的圖像采集單元采集患者腰椎、脊椎的三維圖像數(shù)據(jù)；

16、s12、對(duì)所述三維圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，所述預(yù)處理包括去噪和增強(qiáng)對(duì)比度；

17、s13、對(duì)預(yù)處理后的所述三維圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理得到紋理特征和形狀特征；

18、s14、基于所述紋理特征和所述形狀特征進(jìn)行分析確定對(duì)應(yīng)的病理特征。

19、上述技術(shù)方案中，通過對(duì)三維圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，包括去噪和增強(qiáng)對(duì)比度，可以顯著提高圖像的質(zhì)量。能夠去除圖像中的噪聲干擾，使圖像更加清晰；增強(qiáng)對(duì)比度則能夠突出圖像中的細(xì)節(jié)信息，有助于后續(xù)的圖像處理和特征提取。在圖像預(yù)處理的基礎(chǔ)上，對(duì)圖像進(jìn)行進(jìn)一步的圖像處理，提取出紋理特征和形狀特征，能夠更準(zhǔn)確地反映患者腰椎、脊椎的病理狀況，可以更加精確地確定對(duì)應(yīng)的病理特征。由于采用了精細(xì)的圖像處理和特征提取方法，能夠更全面地獲取患者的腰椎、脊椎信息，從而提升了診斷的準(zhǔn)確性，有助于醫(yī)生更準(zhǔn)確地了解患者的病情，制定更科學(xué)、合理的治療方案。自動(dòng)化的圖像處理和特征提取過程減少了人工干預(yù)，提高了治療流程的效率。

20、優(yōu)選的，所述s2包括如下步驟：

21、s21、通過隨機(jī)森林法從所述病理特征中選擇關(guān)鍵特征；

22、s22、基于預(yù)設(shè)的治療特征和風(fēng)險(xiǎn)特征對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練；

23、s23、將所述關(guān)鍵特征作為所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的輸入得到治療特征和風(fēng)險(xiǎn)特征。

24、上述技術(shù)方案中，通過s21隨機(jī)森林法選擇關(guān)鍵特征，能夠有效識(shí)別出對(duì)預(yù)測(cè)結(jié)果影響最大的特征，從而剔除了冗余和不重要的信息，提高了后續(xù)模型的訓(xùn)練效率，還增強(qiáng)了模型的預(yù)測(cè)準(zhǔn)確性和魯棒性?；陬A(yù)設(shè)的治療特征和風(fēng)險(xiǎn)特征對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練，確保了模型學(xué)習(xí)的目標(biāo)是明確且有針對(duì)性的，使得模型能夠更好地學(xué)習(xí)從病理特征到治療特征和風(fēng)險(xiǎn)特征的映射關(guān)系，提高了模型在實(shí)際應(yīng)用中的適用性和準(zhǔn)確性。將關(guān)鍵特征作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的輸入，能夠同時(shí)得到治療特征和風(fēng)險(xiǎn)特征?；诨颊叩木唧w病理特征進(jìn)行預(yù)測(cè)，因此能夠?yàn)榛颊咛峁└觽€(gè)性化的治療方案和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，有助于更好地滿足患者的需求，提高治療效果和患者滿意度。

25、優(yōu)選的，所述s22包括：

26、設(shè)定神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的網(wǎng)絡(luò)層參數(shù)，包括輸入層、隱藏層和輸出層，其中：所述輸入層神經(jīng)元數(shù)量與所述關(guān)鍵特征的數(shù)量相同，所述輸出層的神經(jīng)元數(shù)量與所述治療特征和所述風(fēng)險(xiǎn)特征的數(shù)量之和相同；

27、設(shè)定神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的所述隱藏層對(duì)應(yīng)的激活函數(shù)；

28、基于所述治療特征和所述風(fēng)險(xiǎn)特征對(duì)所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行迭代訓(xùn)練，并通過前向傳播法計(jì)算預(yù)測(cè)值，通過反向傳播法計(jì)算網(wǎng)絡(luò)權(quán)重；

29、結(jié)合所述預(yù)測(cè)值、所述網(wǎng)絡(luò)權(quán)重確定最終的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。

30、上述技術(shù)方案中，通過設(shè)置輸入層神經(jīng)元數(shù)量與關(guān)鍵特征的數(shù)量相同，確保了每個(gè)關(guān)鍵特征都能被模型充分接收和處理，避免了信息遺漏或冗余。輸出層的神經(jīng)元數(shù)量與治療特征和風(fēng)險(xiǎn)特征的數(shù)量之和相同，使得模型能夠同時(shí)輸出多個(gè)預(yù)測(cè)結(jié)果(即治療特征和風(fēng)險(xiǎn)特征)，滿足了多目標(biāo)預(yù)測(cè)的需求。通過設(shè)定合適的激活函數(shù)，能夠?qū)W習(xí)并捕捉到數(shù)據(jù)中的復(fù)雜模式，提高預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性和泛化能力?；谥委熖卣骱惋L(fēng)險(xiǎn)特征對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行迭代訓(xùn)練，通過不斷調(diào)整網(wǎng)絡(luò)權(quán)重和參數(shù)，使模型逐漸逼近最優(yōu)解，有助于提升模型的穩(wěn)定性和可靠性。通過結(jié)合前向傳播與反向傳播確定預(yù)測(cè)值與網(wǎng)絡(luò)權(quán)重，使得模型能夠在訓(xùn)練過程中不斷優(yōu)化自身性能，提高預(yù)測(cè)精度。

31、優(yōu)選的，所述s3包括如下步驟：

32、s31、根據(jù)所述治療特征和所述風(fēng)險(xiǎn)特征設(shè)定康復(fù)目標(biāo)；

33、s32、獲取患者需求數(shù)據(jù)，并提取所述患者需求數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的患者需求特征；

34、s33、結(jié)合所述康復(fù)目標(biāo)和患者需求特征制定對(duì)應(yīng)的康復(fù)計(jì)劃表。

35、上述技術(shù)方案中，根據(jù)患者的治療特征和風(fēng)險(xiǎn)特征設(shè)定康復(fù)目標(biāo)，充分考慮了患者的具體病情和潛在風(fēng)險(xiǎn)，為制定個(gè)性化的康復(fù)計(jì)劃提供了科學(xué)依據(jù)。獲取并提取患者需求數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的患者需求特征，將患者需求納入康復(fù)計(jì)劃的制定過程中，有助于提升患者的參與度和滿意度。結(jié)合康復(fù)目標(biāo)和患者需求特征制定的康復(fù)計(jì)劃表，能夠更準(zhǔn)確地指導(dǎo)患者的康復(fù)過程，減少不必要的干預(yù)和錯(cuò)誤，從而提高康復(fù)效果。

36、優(yōu)選的，所述s4包括如下步驟：

37、s41、根據(jù)康復(fù)計(jì)劃表設(shè)置控制模塊的控制參數(shù)，基于所述控制參數(shù)生成控制信號(hào)；

38、s42、對(duì)所述康復(fù)設(shè)備模塊進(jìn)行設(shè)備初始化，以使所述康復(fù)設(shè)備模塊中的各單元處于正常工作狀態(tài)；

39、s43、通過所述控制模塊將所述控制信號(hào)發(fā)送至所述康復(fù)設(shè)備模塊，所述康復(fù)設(shè)備模塊基于所述控制信號(hào)提取并執(zhí)行對(duì)應(yīng)的治療動(dòng)作；

40、s44、通過監(jiān)測(cè)模塊實(shí)時(shí)監(jiān)控患者的生理數(shù)據(jù)及所述康復(fù)設(shè)備模塊狀態(tài)。

41、上述技術(shù)方案中，根據(jù)康復(fù)計(jì)劃表設(shè)置控制模塊的控制參數(shù)，確保了控制信號(hào)的生成與康復(fù)計(jì)劃的具體要求相匹配，保證了康復(fù)設(shè)備模塊能夠按照預(yù)定的治療方案執(zhí)行動(dòng)作，提高了康復(fù)治療的準(zhǔn)確性和有效性。設(shè)備初始化確保了各康復(fù)設(shè)備模塊中的各單元在執(zhí)行治療前處于正常工作狀態(tài)，避免了因設(shè)備故障或異常而導(dǎo)致的治療中斷或效果不佳，提高了設(shè)備的運(yùn)行效率和穩(wěn)定性。過控制模塊發(fā)送控制信號(hào)至康復(fù)設(shè)備模塊執(zhí)行治療動(dòng)作，并通過監(jiān)測(cè)模塊實(shí)時(shí)監(jiān)控患者的生理數(shù)據(jù)及設(shè)備狀態(tài)，實(shí)時(shí)反饋機(jī)制允許系統(tǒng)在治療過程中及時(shí)發(fā)現(xiàn)并調(diào)整任何可能的偏差或問題，確?？祻?fù)治療的順利進(jìn)行。

42、優(yōu)選的，所述康復(fù)設(shè)備模塊基于所述控制信號(hào)提取并執(zhí)行對(duì)應(yīng)的治療動(dòng)作包括：基于所述康復(fù)設(shè)備模塊對(duì)所述控制信號(hào)進(jìn)行解析，得到啟停指令、支撐角度、支撐高度、牽引力大小、牽引速度、牽引時(shí)間、矯正路徑、矯正幅度和矯正時(shí)間；

43、通過所述啟停指令啟動(dòng)所述腰部支撐單元、所述腰部調(diào)節(jié)單元、所述脊椎牽引單元及所述脊椎矯正單元；

44、所述腰部調(diào)節(jié)單元通過所述支撐角度和所述支撐高度調(diào)節(jié)所述腰部支撐單元的角度和高度執(zhí)行腰部支撐動(dòng)作；

45、所述脊椎牽引單元根據(jù)所述牽引力大小、所述牽引速度和所述牽引時(shí)間執(zhí)行脊椎牽引動(dòng)作；所述脊椎矯正單元根據(jù)所述矯正路徑、所述矯正幅度和所述矯正時(shí)間執(zhí)行脊椎矯正動(dòng)作。

46、上述技術(shù)方案中，通過康復(fù)設(shè)備模塊對(duì)控制信號(hào)進(jìn)行解析，能夠準(zhǔn)確提取出啟停指令、支撐角度、支撐高度、牽引力大小、牽引速度、牽引時(shí)間、矯正路徑、矯正幅度和矯正時(shí)間，確保了治療動(dòng)作的精確執(zhí)行，避免了因參數(shù)設(shè)置不當(dāng)而導(dǎo)致的治療誤差。通過啟停指令啟動(dòng)腰部支撐單元、腰部調(diào)節(jié)單元、脊椎牽引單元及脊椎矯正單元多個(gè)功能模塊，實(shí)現(xiàn)了對(duì)患者腰部和脊椎的全面治療。腰部調(diào)節(jié)單元根據(jù)支撐角度和支撐高度調(diào)節(jié)腰部支撐單元的角度和高度，確保腰部支撐動(dòng)作的舒適性和有效性，能夠適應(yīng)不同患者的體型和腰椎狀況，提高治療的舒適度和患者的接受度。脊椎牽引單元和脊椎矯正單元分別根據(jù)牽引力大小、牽引速度、牽引時(shí)間以及矯正路徑、矯正幅度和矯正時(shí)間等參數(shù)執(zhí)行脊椎牽引和矯正動(dòng)作，確保了治療的安全性和有效性，能夠有效緩解患者脊椎疼痛、改善脊椎形態(tài)等問題。

47、優(yōu)選的，所述s5包括如下步驟：

48、s51、監(jiān)測(cè)模塊接收康復(fù)設(shè)備模塊的反饋信號(hào)，所述反饋信號(hào)包括生理數(shù)據(jù)變化和設(shè)備工作狀態(tài)；

49、s52、結(jié)合所述生理數(shù)據(jù)變化和設(shè)備工作狀態(tài)評(píng)估康復(fù)效果，并判斷患者是否達(dá)到預(yù)設(shè)康復(fù)目標(biāo)；

50、s53、若未達(dá)到預(yù)設(shè)康復(fù)目標(biāo)，則根據(jù)所述反饋信號(hào)評(píng)估結(jié)果調(diào)整康復(fù)計(jì)劃；

51、s54、迭代執(zhí)行s3至s5，直至達(dá)到預(yù)設(shè)康復(fù)目標(biāo)或達(dá)到最大迭代次數(shù)。

52、上述技術(shù)方案中，通過監(jiān)測(cè)模塊實(shí)時(shí)接收康復(fù)設(shè)備模塊的反饋信號(hào)，包括患者的生理數(shù)據(jù)變化和設(shè)備的工作狀態(tài)，能夠確保系統(tǒng)及時(shí)獲取到最新的治療信息。結(jié)合生理數(shù)據(jù)變化和設(shè)備工作狀態(tài)對(duì)康復(fù)效果進(jìn)行評(píng)估，并根據(jù)評(píng)估結(jié)果判斷患者是否達(dá)到預(yù)設(shè)康復(fù)目標(biāo)。若未達(dá)到目標(biāo)，則根據(jù)反饋信號(hào)評(píng)估結(jié)果調(diào)整康復(fù)計(jì)劃，使得康復(fù)過程能夠根據(jù)患者的實(shí)際情況進(jìn)行靈活調(diào)整，提高了康復(fù)治療的針對(duì)性和有效性。通過對(duì)生理數(shù)據(jù)變化和設(shè)備工作狀態(tài)的綜合分析，能夠更準(zhǔn)確地評(píng)估康復(fù)效果，減少主觀判斷的影響，有助于制定更加科學(xué)合理的康復(fù)計(jì)劃，提高康復(fù)治療的精準(zhǔn)度。迭代執(zhí)行s3至s5的步驟，直至達(dá)到預(yù)設(shè)康復(fù)目標(biāo)或達(dá)到最大迭代次數(shù)，使得康復(fù)過程能夠持續(xù)優(yōu)化和改進(jìn)，通過不斷試錯(cuò)和調(diào)整來找到最適合患者的康復(fù)方案。同時(shí)，也避免了過度治療或治療不足的情況，提高了康復(fù)治療的效率和效果。實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和動(dòng)態(tài)調(diào)整機(jī)制有助于及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理患者在康復(fù)過程中可能出現(xiàn)的異常反應(yīng)或并發(fā)癥，確?；颊叩陌踩?。

53、本發(fā)明的有益效果：系統(tǒng)能夠通過監(jiān)測(cè)模塊精確獲取患者的腰椎和脊椎病理特征，并據(jù)此生成個(gè)性化的治療控制信號(hào)，確保每位患者都能獲得最適合其病情的治療方案?？祻?fù)設(shè)備模塊的多單元配合可以根據(jù)控制信號(hào)執(zhí)行精準(zhǔn)的康復(fù)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)高效治療，并通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和動(dòng)態(tài)調(diào)整，形成閉環(huán)控制系統(tǒng)，提高治療的安全性和有效性。系統(tǒng)能夠自動(dòng)執(zhí)行復(fù)雜的康復(fù)程序，顯著減少了對(duì)人工干預(yù)的依賴，這不僅提高了治療效率，還縮短了患者的康復(fù)周期。通過精確的腰部支撐和調(diào)節(jié)以及柔和的脊椎牽引和矯正動(dòng)作，最大限度地減少了患者在康復(fù)過程中的不適感，提升了整體治療體驗(yàn)。通過圖像采集單元和圖像處理單元的結(jié)合，使得三維圖像數(shù)據(jù)的預(yù)處理、特征提取和分析更加自動(dòng)化，減少了人工分析的時(shí)間和誤差，提高了診斷的準(zhǔn)確性和效率。利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)患者病理特征進(jìn)行分析，智能確定治療特征和風(fēng)險(xiǎn)特征，為制定或調(diào)整康復(fù)計(jì)劃提供了科學(xué)依據(jù)。系統(tǒng)通過監(jiān)測(cè)模塊實(shí)時(shí)監(jiān)控患者的生理數(shù)據(jù)及設(shè)備狀態(tài)，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)并調(diào)整康復(fù)過程中的任何偏差，確保了治療的連續(xù)性和最優(yōu)性。通過不斷迭代執(zhí)行康復(fù)計(jì)劃、監(jiān)測(cè)、評(píng)估和調(diào)整的過程，系統(tǒng)能夠持續(xù)優(yōu)化康復(fù)方案，直至達(dá)到預(yù)設(shè)的康復(fù)目標(biāo)，保證了康復(fù)治療的質(zhì)量和最終效果。

54、上述
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本發(fā)明的具體實(shí)施方式。