技術(shù)特征：

1.一種自動化手術(shù)方法，其特征在于，應(yīng)用于自動化手術(shù)系統(tǒng)，所述自動化手術(shù)系統(tǒng)包括：導(dǎo)航臺車、執(zhí)行臺車、操作臺車和x光機；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述手術(shù)規(guī)劃信息進行手術(shù)之后，所述方法還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通過所述導(dǎo)航臺車，接收所述手術(shù)部位的第一x光圖像之前，所述方法還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述在當(dāng)前的手術(shù)模式為二維配三維-創(chuàng)傷模式或二維配三維-脊柱模式時，接收術(shù)前規(guī)劃信息，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述術(shù)中規(guī)劃信息控制所述執(zhí)行臺車進行手術(shù)，包括：

6.一種自動化手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于，所述自動化手術(shù)系統(tǒng)包括：導(dǎo)航臺車、執(zhí)行臺車、操作臺車和x光機；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明實施例提供的一種自動化手術(shù)方法及系統(tǒng)，方法包括：通過導(dǎo)航臺車，獲取當(dāng)前患者的病例；接收操作臺車發(fā)送的針對手術(shù)模式的選取指令；根據(jù)選取指令確定當(dāng)前的手術(shù)模式；接收操作臺車根據(jù)當(dāng)前的手術(shù)模式發(fā)送的第一X光圖像采集指令；向X光機發(fā)送第一X光圖像采集指令；通過X光機，接收并響應(yīng)于第一X光圖像采集指令，拍攝手術(shù)部位的第一X光圖像，其中，第一X光圖像包括至少兩張X光圖像；將手術(shù)部位的第一X光圖像發(fā)送至導(dǎo)航臺車；通過導(dǎo)航臺車，接收手術(shù)部位的第一X光圖像；接收操作臺車發(fā)送的，根據(jù)手術(shù)部位的第一X光圖像中的至少兩張X光圖像確定的術(shù)中規(guī)劃信息；根據(jù)術(shù)中規(guī)劃信息控制執(zhí)行臺車進行手術(shù)，可以實現(xiàn)自動化的手術(shù)。

技術(shù)研發(fā)人員：方華磊,李軍軍,徐子昂,南海城,魯杰
受保護的技術(shù)使用者：杭州三壇醫(yī)療科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30