本發(fā)明涉及靶向機器人，尤其是涉及一種靶向給藥的微型磁控機器人。

背景技術(shù)：

1、通常而言，微型機器人的尺寸可以達到幾納米至幾百微米，其可通過非接觸磁場進行控制，具有很強的操作性，這種微型機器人在生物醫(yī)學(xué)、環(huán)境修復(fù)等領(lǐng)域具有極佳的應(yīng)用前景，已有報道將其用于微創(chuàng)外科手術(shù)、靶向治療、細胞操控、重金屬檢測、污染物降解等，隨著微納制造的發(fā)展，基于磁控的微納機器人得到越來越多學(xué)者的關(guān)注。

2、我們常用的磁場發(fā)生器為亥姆霍茲線圈，通過電磁線圈產(chǎn)生的低強度、低頻率的磁場能夠穿透生物組織且對生物體無害，同時通過改變電磁線圈的電流可以產(chǎn)生不同類型的磁場，以實現(xiàn)磁性微型機器人的多種運動模式，控制微型機器人的位置姿態(tài)以及運動軌跡，進而完成操作任務(wù)或靶向運輸任務(wù)。但是對于目前提出的磁控軟體微型機器人的結(jié)構(gòu)而言仍存在一些不足：現(xiàn)有的磁控微型螺旋機器人可以實現(xiàn)磁控運動，但結(jié)構(gòu)很難做到實現(xiàn)載藥，合適位置釋放藥物的功能，而能載藥和釋放藥物的結(jié)構(gòu)運動速度比較慢和運動平穩(wěn)性能比較差。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種靶向給藥的微型磁控機器人，該機器人能夠解決現(xiàn)有現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題；

2、本發(fā)明提供一種靶向給藥的微型磁控機器人，其包括載藥腔體和螺旋推進器，所述載藥腔體的頭部設(shè)置有填藥口，所述螺旋推進器為雙螺旋結(jié)構(gòu)，所述螺旋推進器設(shè)置在載藥腔體的外側(cè)。

3、優(yōu)選的，所述靶向給藥的微型磁控機器人由光刻膠制成。

4、優(yōu)選的，所述靶向給藥的微型磁控機器人外側(cè)濺射有鎳鈦磁性層。

5、優(yōu)選的，所述載藥腔體包括中間圓柱體和橢圓半球體；

6、所述圓柱體的兩端均設(shè)置有橢圓半球體。

7、優(yōu)選的，所述中間圓柱體的空腔長度為0.2mm，橢圓半球體的截面長軸為0.08mm，短軸為0.04mm。

8、優(yōu)選的，所述靶向給藥的微型磁控機器人總長為0.28mm,腔體厚度為0.05m。

9、優(yōu)選的，所述雙螺旋結(jié)構(gòu)中每個螺旋結(jié)構(gòu)的截面為半橢圓狀。

10、優(yōu)選的，所述螺旋結(jié)構(gòu)的螺距長度高度為0.2mm，螺距為0.08mm。

11、優(yōu)選的，兩個所述螺旋結(jié)構(gòu)的起點分別位于載藥腔頭部的兩側(cè)。

12、優(yōu)選的，兩個所述螺旋結(jié)構(gòu)的起點相隔180度。

13、有益效果：

14、靶向給藥的微型磁控機器人能夠解決微型機器人載藥困難和合適位置釋放藥物的困難，通過機器人的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)載藥的運輸和釋放。將機器人的螺旋推進結(jié)構(gòu)設(shè)置在載藥腔的上以減少機器人的長度，設(shè)置雙螺旋結(jié)構(gòu)以增強機器人的推進能力。

技術(shù)特征：

1.一種靶向給藥的微型磁控機器人，其特征在于，包括載藥腔體和螺旋推進器，所述載藥腔體的頭部設(shè)置有填藥口，所述螺旋推進器為雙螺旋結(jié)構(gòu)，所述螺旋推進器設(shè)置在載藥腔體的外側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的靶向給藥的微型磁控機器人，其特征在于，所述靶向給藥的微型磁控機器人由光刻膠制成。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的靶向給藥的微型磁控機器人，其特征在于，所述靶向給藥的微型磁控機器人外側(cè)濺射有鎳鈦磁性層。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的靶向給藥的微型磁控機器人，其特征在于，所述載藥腔體包括中間圓柱體和橢圓半球體；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的靶向給藥的微型磁控機器人，其特征在于，所述中間圓柱體的空腔長度為0.2mm，橢圓半球體的截面長軸為0.08mm，短軸為0.04mm。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的靶向給藥的微型磁控機器人，其特征在于，所述靶向給藥的微型磁控機器人總長為0.28mm，腔體厚度為0.05m。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的靶向給藥的微型磁控機器人，其特征在于，所述雙螺旋結(jié)構(gòu)中每個螺旋結(jié)構(gòu)的截面為半橢圓狀。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的靶向給藥的微型磁控機器人，其特征在于，所述螺旋結(jié)構(gòu)的螺距長度高度為0.2mm，螺距為0.08mm。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的靶向給藥的微型磁控機器人，其特征在于，兩個所述螺旋結(jié)構(gòu)的起點分別位于載藥腔頭部的兩側(cè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的靶向給藥的微型磁控機器人，其特征在于，兩個所述螺旋結(jié)構(gòu)的起點相隔180度。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及靶向機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種靶向給藥的微型磁控機器人。靶向給藥的微型磁控機器人包括載藥腔體和螺旋推進器，所述載藥腔體的頭部設(shè)置有填藥口，所述螺旋推進器為雙螺旋結(jié)構(gòu)，所述螺旋推進器設(shè)置在載藥腔體的外側(cè)。靶向給藥的微型磁控機器人能夠解決微型機器人載藥困難和合適位置釋放藥物的困難，通過機器人的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)載藥的運輸和釋放。將機器人的螺旋推進結(jié)構(gòu)設(shè)置在載藥腔的上以減少機器人的長度，設(shè)置雙螺旋結(jié)構(gòu)以增強機器人的推進能力。

技術(shù)研發(fā)人員：沈騰,劉梓騰,陳澤標,林婷婷,陳梓東,董潮偉,胡誠,常家慶
受保護的技術(shù)使用者：廣州大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2