本技術(shù)涉及內(nèi)窺鏡，特別是涉及一種內(nèi)窺鏡對焦方法、計算機設(shè)備、內(nèi)窺鏡系統(tǒng)、介質(zhì)和產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、隨著醫(yī)用內(nèi)窺鏡技術(shù)的發(fā)展，變焦內(nèi)窺鏡逐步進入市場。變焦內(nèi)窺鏡可以利用變焦鏡頭來改變焦距，從而實現(xiàn)調(diào)焦提高內(nèi)窺鏡圖像的清晰度。在實際內(nèi)窺鏡變焦拍攝過程中，由于臨床操作、生理組織運動以及對焦對象的變化等原因，經(jīng)常會導(dǎo)致內(nèi)窺鏡鏡頭視場變化較為劇烈，而劇烈的視場變化會影響對焦效果，從而影響圖像的清晰度。

2、因此，如何準確地實現(xiàn)實時對焦，以提高圖像的清晰度，成為目前變焦內(nèi)窺鏡領(lǐng)域亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對上述技術(shù)問題，提供一種能夠準確地實現(xiàn)實時對焦，以提高圖像的清晰度的內(nèi)窺鏡對焦方法、裝置、計算機設(shè)備、內(nèi)窺鏡系統(tǒng)、介質(zhì)和產(chǎn)品。

2、第一方面，本技術(shù)提供了一種內(nèi)窺鏡對焦方法，包括：

3、獲取所述內(nèi)窺鏡在第一焦距下拍攝的第一區(qū)域圖像，以及所述內(nèi)窺鏡在第二焦距下拍攝的第二區(qū)域圖像；所述第一焦距和所述第二焦距不同，所述第二焦距為所述內(nèi)窺鏡的當(dāng)前成像焦距，所述第一區(qū)域圖像和所述第二區(qū)域圖像的尺寸一致，且所述第一區(qū)域圖像和所述第二區(qū)域圖像中均包含同一目標對象；

4、確定所述第一區(qū)域圖像的第一清晰度和所述第二區(qū)域圖像的第二清晰度；

5、根據(jù)所述第一清晰度和所述第二清晰度對所述內(nèi)窺鏡進行成像焦距調(diào)整，以完成對焦操作。

6、在其中一個實施例中，所述獲取所述內(nèi)窺鏡在第一焦距下拍攝的第一區(qū)域圖像，以及所述內(nèi)窺鏡在第二焦距下拍攝的第二區(qū)域圖像，包括：

7、從第一圖像中選擇包含所述目標對象的對焦區(qū)域，得到第一目標圖像；

8、根據(jù)所述第一目標圖像對第二圖像進行匹配，從所述第二圖像中確定出包含所述目標對象的第二目標圖像；其中，當(dāng)所述第一圖像是在所述第一焦距下拍攝的圖像，且所述第二圖像是在所述第二焦距下拍攝的圖像時，則所述第一目標圖像為所述第一區(qū)域圖像，所述第二目標圖像為所述第二區(qū)域圖像；當(dāng)所述第一圖像是在所述第二焦距下拍攝的圖像，且所述第二圖像是在所述第一焦距下拍攝的圖像時，所述第一目標圖像為所述第二區(qū)域圖像，所述第二目標圖像為所述第一區(qū)域圖像。

9、在其中一個實施例中，所述根據(jù)所述第一目標圖像對第二圖像進行匹配，從所述第二圖像中確定出包含所述目標對象的所述第二目標圖像，包括：

10、根據(jù)所述第一目標圖像對所述第二圖像進行匹配，從所述第二圖像中確定出包含所述目標對象的第三區(qū)域圖像；

11、將所述第三區(qū)域圖像中所述目標對象所處區(qū)域的尺寸調(diào)整至與所述第一目標圖像尺寸一致，得到所述第二目標圖像。

12、在其中一個實施例中，所述根據(jù)所述第一目標圖像對所述第二圖像進行匹配，從所述第二圖像中確定出包含所述目標對象的所述第三區(qū)域圖像，包括：

13、根據(jù)所述第一目標圖像確定滑動區(qū)域；所述滑動區(qū)域的尺寸與所述第一目標圖像的尺寸一致；

14、通過在所述第二圖像上移動所述滑動區(qū)域，得到多個候選區(qū)域圖像；

15、將與所述第一目標圖像相似度最高的候選區(qū)域圖像確定為所述第三區(qū)域圖像。

16、在其中一個實施例中，所述通過在所述第二圖像上移動所述滑動區(qū)域，得到多個候選區(qū)域圖像，包括：

17、對所述第二圖像的尺寸進行調(diào)整，得到各尺度的第二圖像；

18、檢測所述各尺度的第二圖像的邊緣；

19、通過在所述各尺度的第二圖像的邊緣內(nèi)移動所述滑動區(qū)域，得到所述多個候選區(qū)域圖像。

20、在其中一個實施例中，所述確定所述第一區(qū)域圖像的第一清晰度，包括：

21、采用單頻率帶通濾波器分別確定所述第一區(qū)域圖像在不同頻率的初始清晰度；

22、根據(jù)所述不同頻率的初始清晰度，確定所述第一清晰度。

23、在其中一個實施例中，在所述確定所述第一區(qū)域圖像的第一清晰度和所述第二區(qū)域圖像的第二清晰度之前，所述方法還包括：

24、確定所述第一區(qū)域圖像的第一亮度和所述第二區(qū)域圖像的第二亮度；

25、若所述第一亮度和所述第二亮度不一致，則對所述第二亮度進行調(diào)整，使所述第一亮度和所述第二亮度一致，并在調(diào)整后執(zhí)行所述確定所述第一區(qū)域圖像的第一清晰度和所述第二區(qū)域圖像的第二清晰度的步驟。

26、在其中一個實施例中，所述根據(jù)所述第一清晰度和所述第二清晰度對所述內(nèi)窺鏡進行成像焦距調(diào)整，以完成對焦操作，包括：

27、根據(jù)所述第一清晰度和所述第二清晰度確定對焦方向；

28、根據(jù)所述對焦方向?qū)λ鰞?nèi)窺鏡進行成像焦距調(diào)整，確定多個成像焦距對應(yīng)的圖像；

29、從所述多個成像焦距對應(yīng)的圖像中將最高清晰度的圖像對應(yīng)的成像焦距確定為目標焦距，并將對所述內(nèi)窺鏡的成像焦距調(diào)整至所述目標焦距，完成對焦操作。

30、第二方面，本技術(shù)還提供了一種內(nèi)窺鏡對焦裝置，包括：

31、獲取模塊，用于獲取所述內(nèi)窺鏡在第一焦距下拍攝的第一區(qū)域圖像，以及所述內(nèi)窺鏡在第二焦距下拍攝的第二區(qū)域圖像；所述第一焦距和所述第二焦距不同，所述第二焦距為所述內(nèi)窺鏡的當(dāng)前成像焦距，所述第一區(qū)域圖像和所述第二區(qū)域圖像的尺寸一致，且所述第一區(qū)域圖像和所述第二區(qū)域圖像中均包含同一目標對象；

32、確定模塊，用于確定所述第一區(qū)域圖像的第一清晰度和所述第二區(qū)域圖像的第二清晰度；

33、對焦模塊，用于根據(jù)所述第一清晰度和所述第二清晰度對所述內(nèi)窺鏡進行成像焦距調(diào)整，以完成對焦操作。

34、第三方面，本技術(shù)還提供了一種計算機設(shè)備。所述計算機設(shè)備包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)上述第一方面中任一項實施例中的方法的步驟。

35、第四方面，本技術(shù)還提供了一種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，包括：光源設(shè)備、內(nèi)窺鏡以及上述第三方面中的計算機設(shè)備。

36、第五方面，本技術(shù)還提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)。所述計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述第一方面中任一項實施例中的方法的步驟。

37、第六方面，本技術(shù)還提供了一種計算機程序產(chǎn)品。所述計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述第一方面中任一項實施例中的方法的步驟。

38、上述內(nèi)窺鏡對焦方法、裝置、計算機設(shè)備、內(nèi)窺鏡系統(tǒng)、介質(zhì)和產(chǎn)品，獲取內(nèi)窺鏡在第一焦距下拍攝的第一區(qū)域圖像，以及內(nèi)窺鏡在第二焦距下拍攝的第二區(qū)域圖像；第一焦距和第二焦距不同，第二焦距為內(nèi)窺鏡的當(dāng)前成像焦距，第一區(qū)域圖像和第二區(qū)域圖像的尺寸一致，且第一區(qū)域圖像和第二區(qū)域圖像中均包含同一目標對象；確定第一區(qū)域圖像的第一清晰度和第二區(qū)域圖像的第二清晰度；根據(jù)第一清晰度和第二清晰度對內(nèi)窺鏡進行成像焦距調(diào)整，以完成對焦操作。由于本技術(shù)實施例中獲取的第一區(qū)域圖像和第二區(qū)域圖像的成像焦距不同但尺寸一致，且第一區(qū)域圖像和第二區(qū)域圖像中均包含同一目標對象，則可以保證第一區(qū)域圖像和第二區(qū)域圖像中所包含的內(nèi)容基本相同或高度相似，因此，本技術(shù)在根據(jù)第一清晰度和第二清晰度進行對焦操作時是選擇尺寸相同、且包含的內(nèi)容基本相同的兩張圖像進行對焦的，不會受到劇烈的視場變化的影響，從而能夠保證圖像清晰度對比的公平性，使得第一清晰度和第二清晰度具有可比性，故本技術(shù)在視場角變化的情況下，也能確保自動對焦的對焦效果較好，進而，能夠提高對焦得到的圖像的清晰度。