本發(fā)明涉及行走障礙人士輔助康復(fù)系統(tǒng)領(lǐng)域,尤其涉及一種視力殘疾人群的定向行走訓(xùn)練系統(tǒng)。
背景技術(shù):
1、殘疾人群的出行對于其獨立生活具有重要意義。如何挖掘該群體的獨立行走能力關(guān)乎該群體的生活質(zhì)量和社會參與。定向行走指的是人們在環(huán)境中探尋到方向,并且能夠安全有效地行走,并最終接近和找到目標(biāo)。以往定向行走訓(xùn)練設(shè)備主要集中于盲人群體的盲杖和觸覺地圖方面,在其他方面應(yīng)用的并不多,訓(xùn)練技術(shù)和手段較為單一,并且針對的人群有限。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷,提供一種視力殘疾人群的定向行走訓(xùn)練系統(tǒng)。
2、為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案:
3、本發(fā)明一種視力殘疾人群的定向行走訓(xùn)練系統(tǒng),1、包括程序模塊和界面模塊,所述程序模塊主要包括:
4、1)電腦端程序:使用vs2022研發(fā),c++語言為主,lua為腳本邏輯控制語言;
5、2)顯示部分:采用sdl2跨平臺多媒體api,包括地圖總顯示,虛擬角色移動顯示,菜單顯示操作;
6、3)手柄支持部分:采用usb手柄支持,符合盲人操作習(xí)慣,并且?guī)в姓饎臃答仯|感模擬;
7、4)音效環(huán)境部分:采用音效庫fmod?studio編輯,對于耳機立體聲3d定位采用低通濾波器、平臺相關(guān)的windows?sonic?3d技術(shù)來區(qū)分前后;
8、5)地圖編輯器部分:使用開源iup?lua做ui設(shè)計,做到可以自定義地圖;
9、6)整體環(huán)境部分:運行采用entity?component?system模型驅(qū)動,做到操作的流暢性,無障礙方面采用多年封裝好的text?to?speech模塊,支持訊飛aisound、ibm?vvtts、蘋果語音庫、微軟sapi5.1接口離線語音庫;
10、所述界面模塊由視覺界面、音頻界面和觸覺界面組成:
11、1)視覺界面:視覺界面用于可視化虛擬現(xiàn)實系統(tǒng),其中包括呈現(xiàn)程序的菜單、虛擬環(huán)境的平面圖、虛擬角色、虛擬角色的行走過程、用戶操作系統(tǒng)的測量指標(biāo)包括行走的路程、時間和行走軌跡;
12、2)音頻界面:本界面主要給用戶提供音頻信息,通過音頻信息反饋,輔助用戶在基于音頻信息的環(huán)境下完成虛擬空間定向行走;
13、3)觸覺界面:本界面主要給用戶提供觸覺信息反饋和觸覺操控,用戶通過震動手柄操作程序,與虛擬環(huán)境進行互動,觸覺界面為虛擬環(huán)境中的場景提供不同的觸覺反饋。
14、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果如下:
15、本發(fā)明主要基于虛擬技術(shù),并借助外接的聽覺和觸覺設(shè)備,讓殘疾人群提前在虛擬的環(huán)境中尋找目標(biāo)地,之后再真實環(huán)境中找到對應(yīng)的目標(biāo)物。該設(shè)備方案主要針對的是視力障礙群體,可以通過此設(shè)備提前了解環(huán)境,之后再真實場地找到目標(biāo)點,該設(shè)備方案還可以對智障人群的方向感進行訓(xùn)練提升,通過虛擬的技術(shù)探索其行走的策略,并據(jù)此展開針對性的訓(xùn)練。
1.一種視力殘疾人群的定向行走訓(xùn)練系統(tǒng),包括程序模塊和界面模塊,其特征在于,所述程序模塊主要包括: