1.一種用于陪診的智能共享輪椅控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于陪診的智能共享輪椅控制系統(tǒng)，其特征在于，所述陪診路徑優(yōu)化模塊包括目標(biāo)科室病房陪診知識(shí)圖譜創(chuàng)建子模塊：用于從醫(yī)院室內(nèi)交通地圖中識(shí)別出從用戶當(dāng)前位置遍歷目標(biāo)科室病房的所有輪椅可行路徑，并以科室病房及當(dāng)前位置為節(jié)點(diǎn)，科室病房排隊(duì)時(shí)長(zhǎng)為節(jié)點(diǎn)屬性，節(jié)點(diǎn)間的輪椅可行路徑為邊，路徑預(yù)計(jì)花費(fèi)時(shí)長(zhǎng)為邊屬性，創(chuàng)建陪診知識(shí)圖譜。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于陪診的智能共享輪椅控制系統(tǒng)，其特征在于：所述科室病房排隊(duì)時(shí)長(zhǎng)基于目標(biāo)科室病房就診狀態(tài)通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型擬合歷史數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)得到。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于陪診的智能共享輪椅控制系統(tǒng)，其特征在于：所述陪診路徑優(yōu)化模塊還包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于陪診的智能共享輪椅控制系統(tǒng)，其特征在于，所述適應(yīng)度函數(shù)由智能共享輪椅使用總時(shí)長(zhǎng)、智能共享輪椅占用總時(shí)長(zhǎng)和通行不穩(wěn)定性確定，適應(yīng)度函數(shù)為：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于陪診的智能共享輪椅控制系統(tǒng)，其特征在于，所述路徑預(yù)計(jì)花費(fèi)時(shí)長(zhǎng)確定方法為：獲取可達(dá)路徑的視頻信息，基于建筑類型對(duì)視頻信息進(jìn)行網(wǎng)格劃分并編號(hào)，并解析各網(wǎng)格中的行進(jìn)方向信息和擁堵情況信息，基于行進(jìn)方向信息和擁堵情況信息預(yù)測(cè)花費(fèi)時(shí)長(zhǎng)，預(yù)測(cè)模型如下：
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于陪診的智能共享輪椅控制系統(tǒng)，其特征在于，所述約束條件包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于陪診的智能共享輪椅控制系統(tǒng)，其特征在于，所述迭代次數(shù)采用動(dòng)態(tài)調(diào)整的方式確認(rèn)，迭代次數(shù)的調(diào)整模型為：
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于陪診的智能共享輪椅控制系統(tǒng)，其特征在于，所述智能導(dǎo)航模塊還包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于陪診的智能共享輪椅控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括三方監(jiān)護(hù)模塊，用于認(rèn)證三方監(jiān)護(hù)端權(quán)限，并基于權(quán)限對(duì)智能共享輪椅進(jìn)行控制，所述權(quán)限包括查看權(quán)限、信息交互權(quán)限和目標(biāo)科室病房修改權(quán)限。