1.一種關(guān)節(jié)式手術(shù)工具，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的關(guān)節(jié)式手術(shù)工具，其中所述刀頭軸線與所述縱向軸線不共面。
3.如權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的關(guān)節(jié)式手術(shù)工具，其中所述第二錐齒輪為雙面錐齒輪，并且其中所述第二錐齒輪位于所述縱向軸線與所述刀頭軸線之間。
4.如前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的關(guān)節(jié)式手術(shù)工具，其中所述刀頭為骨鉆頭。
5.一種關(guān)節(jié)式工具，所述關(guān)節(jié)式工具被配置成便于在醫(yī)療程序期間安置緊固件，所述關(guān)節(jié)式工具包括：
6.如權(quán)利要求5所述的關(guān)節(jié)式工具，其中所述定向機(jī)構(gòu)包括第一錐齒輪和第二錐齒輪，其中所述第一錐齒輪固定地聯(lián)接至所述第二軸，所述第二錐齒輪聯(lián)接至所述驅(qū)動器頭部適配器。
7.如權(quán)利要求5或權(quán)利要求6所述的關(guān)節(jié)式工具，其中所述驅(qū)動器頭部適配器被配置成繞所述橫向軸線旋轉(zhuǎn)約0°至約360°之間。
8.如權(quán)利要求5至7中任一項(xiàng)所述的關(guān)節(jié)式工具，其中所述驅(qū)動器頭部適配器被配置成繞所述橫向軸線完成多圈旋轉(zhuǎn)。
9.如權(quán)利要求5至8中任一項(xiàng)所述的關(guān)節(jié)式工具，其中所述關(guān)節(jié)式扭矩傳遞單元包括第一錐齒輪、第二錐齒輪和第三錐齒輪，其中所述第一錐齒輪固定地聯(lián)接至所述第一軸，所述第二錐齒輪聯(lián)接至齒輪支撐軸，所述第三錐齒輪可移除地聯(lián)接至所述刀頭。
10.如權(quán)利要求5至9中任一項(xiàng)所述的關(guān)節(jié)式工具，其中所述驅(qū)動器頭部適配器包括被配置成接納所述刀頭的軸的內(nèi)腔，并且其中所述驅(qū)動器頭部適配器通過快速釋放機(jī)構(gòu)聯(lián)接到所述刀頭的軸。
11.如權(quán)利要求5至10中任一項(xiàng)所述的關(guān)節(jié)式工具，其中所述長形外殼被配置成相對于所述控制器繞所述縱向軸線旋轉(zhuǎn)約0°至約360°之間。
12.如權(quán)利要求5至11中任一項(xiàng)所述的關(guān)節(jié)式工具，其中所述長形外殼被配置成相對于所述控制器繞所述縱向軸線完成多圈旋轉(zhuǎn)。
13.如權(quán)利要求5至12中任一項(xiàng)所述的關(guān)節(jié)式工具，其中所述控制器包括輪，所述輪的旋轉(zhuǎn)引起所述第二軸旋轉(zhuǎn)。
14.如權(quán)利要求5至13中任一項(xiàng)所述的關(guān)節(jié)式工具，其中所述控制器包括鎖止離合器，所述鎖止離合器鎖止所述第二軸的旋轉(zhuǎn)。
15.如權(quán)利要求5至14中任一項(xiàng)所述的關(guān)節(jié)式工具，其中所述長形外殼連接到輪，并且其中所述輪的旋轉(zhuǎn)引起所述長形外殼旋轉(zhuǎn)。
16.一種關(guān)節(jié)式工具，所述關(guān)節(jié)式工具被配置成便于在醫(yī)療程序期間安置緊固件，所述關(guān)節(jié)式工具包括：
17.如權(quán)利要求16所述的關(guān)節(jié)式工具，其中所述關(guān)節(jié)式扭矩傳遞單元包括第一錐齒輪、第二錐齒輪、第三錐齒輪、以及第四錐齒輪，其中所述第一錐齒輪固定地聯(lián)接至所述第一軸，所述第二錐齒輪聯(lián)接至第一齒輪支撐軸，所述第三錐齒輪聯(lián)接至第二齒輪支撐軸，所述第四錐齒輪可移除地聯(lián)接至所述刀頭。
18.如權(quán)利要求17所述的關(guān)節(jié)式工具，其中所述第二錐齒輪包括一組第二錐齒輪，所述第三錐齒輪包括一組第三錐齒輪。
19.如權(quán)利要求16至18中任一項(xiàng)所述的關(guān)節(jié)式工具，其中所述控制器被配置成通過使所述多部分長形外殼的所述下部部分前進(jìn)或縮回來使所述關(guān)節(jié)式扭矩傳遞單元旋轉(zhuǎn)。
20.如權(quán)利要求16至19中任一項(xiàng)所述的關(guān)節(jié)式工具，其中，使所述多部分長形外殼旋轉(zhuǎn)被配置成使所述扭矩傳遞機(jī)構(gòu)繞所述縱向軸線旋轉(zhuǎn)。
21.一種關(guān)節(jié)式手術(shù)螺絲刀適配器，包括：
22.一種組合件，所述組合件包括根據(jù)權(quán)利要求21所述的關(guān)節(jié)式手術(shù)螺絲刀適配器、手術(shù)驅(qū)動器、以及驅(qū)動器頭部。
23.如權(quán)利要求21或權(quán)利要求22所述的關(guān)節(jié)式手術(shù)螺絲刀適配器，其中所述定向控制單元包括臂并且被配置成將所述臂的橫向移動轉(zhuǎn)換為所述驅(qū)動器頭部適配器的旋轉(zhuǎn)移動。
24.如權(quán)利要求21至23中任一項(xiàng)所述的關(guān)節(jié)式手術(shù)螺絲刀適配器，其中所述定向控制單元包括臂并且被配置成將所述臂的旋轉(zhuǎn)移動轉(zhuǎn)換為所述驅(qū)動器頭部適配器的旋轉(zhuǎn)移動。
25.如權(quán)利要求21至24中任一項(xiàng)所述的關(guān)節(jié)式手術(shù)螺絲刀適配器，其中所述驅(qū)動器頭部適配器包括第一齒輪和第二齒輪，并且其中所述第一齒輪和所述第二齒輪繞大體上彼此平行并且大體上垂直于所述關(guān)節(jié)式手術(shù)螺絲刀適配器的縱向軸線的相應(yīng)的軸線旋轉(zhuǎn)。
26.如權(quán)利要求21至25中任一項(xiàng)所述的關(guān)節(jié)式手術(shù)螺絲刀適配器，其中所述定向控制單元包括彈簧偏置的離合器。
27.一種關(guān)節(jié)式手術(shù)螺絲刀適配器，包括：
28.如權(quán)利要求27所述的關(guān)節(jié)式手術(shù)螺絲刀適配器，其中所述遠(yuǎn)端還包括快速釋放機(jī)構(gòu)。
29.如權(quán)利要求28所述的關(guān)節(jié)式手術(shù)螺絲刀適配器，其中所述快速釋放機(jī)構(gòu)包括相反的第一彈簧偏置的按鈕和第二彈簧偏置的按鈕。
30.如權(quán)利要求28或權(quán)利要求29所述的關(guān)節(jié)式手術(shù)螺絲刀適配器，其中所述近端包括第一導(dǎo)向銷和第二導(dǎo)向銷，所述第一導(dǎo)向銷和所述第二導(dǎo)向銷被配置成可移除地與所述快速釋放機(jī)構(gòu)接合。