本發(fā)明總體上涉及使用光纖傳感器的光學(xué)形狀感測(oss)領(lǐng)域，也被稱為fors(光纖整形)。特別地，本發(fā)明涉及一種將光學(xué)形狀感測系統(tǒng)的部分配準(zhǔn)到成像系統(tǒng)(例如，x射線或mr(磁共振)成像系統(tǒng))的方法。更具體地，本發(fā)明涉及一種將光學(xué)形狀感測系統(tǒng)的部分配準(zhǔn)到成像系統(tǒng)的方法，其中，所述部分包括通過具有后部加載能力的光學(xué)連接器光學(xué)連接到近側(cè)多芯光纖的遠(yuǎn)側(cè)多芯光纖。本發(fā)明還涉及一種相應(yīng)的系統(tǒng)和計算機(jī)程序。

背景技術(shù)：

1、盡管本說明書涉及在醫(yī)療或手術(shù)領(lǐng)域中使用fors，但是應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明不限于此。

2、在醫(yī)療領(lǐng)域中，存在明顯且持續(xù)的趨勢將常規(guī)外科手術(shù)替換為微創(chuàng)介入。在這些微創(chuàng)介入中，諸如導(dǎo)絲和導(dǎo)管的醫(yī)療器械通過小切口被插入體內(nèi)。存在幾種可視化技術(shù)來將醫(yī)療器械導(dǎo)航到體內(nèi)所需的位置。

3、fors是跟蹤患者體內(nèi)的設(shè)備(例如，配備有光纖的導(dǎo)絲)的技術(shù)?？梢愿鶕?jù)對所述設(shè)備所包括的光纖的光學(xué)詢問來重建設(shè)備的整個三維形狀。在適當(dāng)坐標(biāo)系中實時確定設(shè)備的確切取向和位置。在fors中，設(shè)備的幾何變化被編碼到光場中，所述光場通過集成在設(shè)備中的光纖進(jìn)行傳播。對該光纖的光學(xué)詢問給出了原則上實時重建整個光纖的三維形狀(以及因此重建設(shè)備的三維形狀)所需的信息。光纖的重建形狀(因此，光纖被集成到其中的醫(yī)學(xué)設(shè)備的重建形狀)通常顯示在相關(guān)坐標(biāo)系中，例如與使用fors的手術(shù)室匹配的坐標(biāo)系，例如與成像系統(tǒng)(例如x射線成像系統(tǒng)或mr成像系統(tǒng))關(guān)聯(lián)的坐標(biāo)系。然后，fors啟用設(shè)備的形狀和取向可以與對象的圖像(例如，患者的血管結(jié)構(gòu)，其由成像系統(tǒng)預(yù)先提供或在設(shè)備的導(dǎo)航期間提供)共同對準(zhǔn)地被可視化。為此，例如在使用例如一個或多個x射線或mr圖像設(shè)置期間，fors啟用設(shè)備通常被配準(zhǔn)到相關(guān)坐標(biāo)系。

4、用于確定設(shè)備(fors傳感器)的形狀的光纖通常包括多個光學(xué)芯，例如中心芯和多個外芯，所多個述外芯可以沿著光纖的長度圍繞中心芯螺旋。例如，光纖可以包括四個芯，一個中心芯和三個外芯，所述三個外芯可以被定位在距中心芯的固定距離處彼此標(biāo)稱地120°處。

5、為了在遠(yuǎn)側(cè)光纖(例如被集成到諸如導(dǎo)絲的醫(yī)學(xué)設(shè)備中的光纖)與近側(cè)光纖(例如，被集成到連接到光學(xué)詢問器的接插線中的光纖)之間進(jìn)行功能性連接，重要的是將遠(yuǎn)側(cè)光纖的光纖芯與近側(cè)光纖的芯對準(zhǔn)。實現(xiàn)這種對準(zhǔn)的常見方式是：將兩個光纖組裝到光學(xué)連接器中，并且將它們配合在配合套筒中。連接器中的低公差元件(例如陶瓷套管)確保兩個光纖在配合套管內(nèi)居中。連接器鍵限定兩個光纖之間的角度對準(zhǔn)。

6、對于醫(yī)學(xué)設(shè)備的某些設(shè)計，例如導(dǎo)絲，尤其是后部可加載導(dǎo)絲，其中外徑通常不能大于零點幾毫米，難以制造穩(wěn)固的連接器鑰匙。在一些外科手術(shù)中，光學(xué)導(dǎo)絲周圍的導(dǎo)管需要由另一個更換，以實施患者的醫(yī)學(xué)處置。在那些手術(shù)中，光學(xué)導(dǎo)絲保持在患者體內(nèi)，而圍繞導(dǎo)絲的導(dǎo)管由另一個替換。需要后部可加載光學(xué)連接器，其可以將(例如，導(dǎo)絲的)遠(yuǎn)側(cè)光纖與(例如，接插線的)近側(cè)光纖斷開連接，以互換導(dǎo)管。在互換導(dǎo)管之后，遠(yuǎn)側(cè)光纖和近側(cè)光纖重新連接在光學(xué)連接器中。

7、在某些預(yù)見的fors系統(tǒng)設(shè)置中，尤其是支撐后部可加載導(dǎo)絲的設(shè)置中，重建詢問器與導(dǎo)絲之間的后部可加載導(dǎo)絲的形狀和接插線的部分的形狀二者。這兩種形狀在光學(xué)連接的點處組合。由于連接器中的制造公差和未對準(zhǔn)，兩個形狀之間的精確相對取向可能不是完全已知的，從而對患者內(nèi)部的醫(yī)學(xué)設(shè)備(例如，導(dǎo)絲)的部件的預(yù)測位置和取向的準(zhǔn)確性具有不利影響。

8、因此，對于光學(xué)后部可加載連接器的適當(dāng)功能，重要的是，仍部分位于患者內(nèi)部的光纖部分中的中心芯和外芯與連接到詢問器的光纖部分中的中心芯和外芯適當(dāng)?shù)貙?zhǔn)。這保持兩個光纖的初始連接以及在斷開連接之后兩個光纖的重新連接。必須找到并實施一種方法以補償連接器中的遠(yuǎn)側(cè)光纖和近側(cè)光纖的兩部分的可能不正確對準(zhǔn)。由于在包括光纖的導(dǎo)絲的制造過程中以及在光學(xué)連接器的制造過程中的非零公差，很可能存在遠(yuǎn)側(cè)光纖與近側(cè)光纖之間的未對準(zhǔn)。這些非零公差以及因此未對準(zhǔn)對患者內(nèi)部的醫(yī)學(xué)設(shè)備(例如，導(dǎo)絲)的部件(尤其是在其遠(yuǎn)側(cè)端部附近)的預(yù)測位置和取向的準(zhǔn)確性具有不利影響。準(zhǔn)確知道醫(yī)學(xué)設(shè)備的遠(yuǎn)側(cè)端部的位置對于患者的適當(dāng)處置是必要的。

9、因此，仍然需要一種方法和系統(tǒng)，其允許在成像系統(tǒng)的相關(guān)坐標(biāo)系中高精度地確定(例如由光學(xué)引導(dǎo)線構(gòu)成的)遠(yuǎn)側(cè)光纖的位置和取向，盡管在光纖和光學(xué)連接器的制造過程中存在非零公差。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種將光學(xué)形狀感測系統(tǒng)配準(zhǔn)到成像系統(tǒng)的方法，所述光學(xué)形狀感測系統(tǒng)包括遠(yuǎn)側(cè)多芯光纖、近側(cè)多芯光纖和其間的光學(xué)連接器，所述方法補償所述遠(yuǎn)側(cè)光纖和所述近側(cè)光纖在所述連接器中的可能不正確對準(zhǔn)。

2、本發(fā)明的另一個目的是提供一種將光學(xué)形狀感測系統(tǒng)配準(zhǔn)到成像系統(tǒng)的方法，所述方法允許在在近側(cè)光纖與遠(yuǎn)側(cè)光纖之間的斷開連接和重新連接之后進(jìn)行精確的重新配準(zhǔn)。

3、本發(fā)明的另一個目的是提供一種利用根據(jù)本發(fā)明的方法的光學(xué)形狀感測系統(tǒng)。

4、本發(fā)明的又一目的是提供一種執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的計算機(jī)程序。

5、根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種將光學(xué)形狀感測系統(tǒng)的部件配準(zhǔn)到成像系統(tǒng)的方法，所述部分包括：遠(yuǎn)側(cè)多芯光纖和近側(cè)多芯光纖；光學(xué)連接器，其將所述遠(yuǎn)側(cè)光纖和所述近側(cè)光纖彼此光學(xué)地連接；發(fā)射基座，其相對于所述成像系統(tǒng)固定并且被布置為固定所述近側(cè)光纖，所述方法包括：

6、i)從成像系統(tǒng)的圖像提供所述遠(yuǎn)側(cè)光纖的至少部分的數(shù)據(jù)；

7、ii)根據(jù)光學(xué)連接器在第一位置和/或第一取向的定位，并且在所述光學(xué)連接器的第一位置或第一取向中：

8、-光學(xué)地測量所述遠(yuǎn)側(cè)光纖的形狀和取向，

9、-光學(xué)地測量所述近側(cè)光纖的從所述光學(xué)連接器延伸到所述發(fā)射基座的區(qū)段的形狀和取向，

10、iii)根據(jù)所述光學(xué)連接器在不同于所述第一位置或第二取向的第二位置和/或第二取向的定位，并且在所述光學(xué)連接器的所述第二位置和/或第二取向中：

11、-光學(xué)地測量所述遠(yuǎn)側(cè)光纖的形狀和取向，

12、-光學(xué)地測量所述近側(cè)光纖的所述區(qū)段的形狀和取向，

13、iv)基于在所述光學(xué)連接器的所述第一位置和/或所述第一取向中的光學(xué)形狀測量結(jié)果以及在所述光學(xué)連接器的所述第二位置和/或所述第二取向中的光學(xué)形狀測量結(jié)果中的至少一個光學(xué)形狀測量結(jié)果與所提供的數(shù)據(jù)之間的形狀與形狀的基礎(chǔ)，將所述遠(yuǎn)側(cè)光纖的至少所述部分配準(zhǔn)到所述成像系統(tǒng)，

14、v)基于在所述光學(xué)連接器的所述第一位置和/或第一取向中的光學(xué)測量結(jié)果以及在所述光學(xué)連接器的第二位置和/或第二取向中的光學(xué)測量結(jié)果，將所述光學(xué)形狀系統(tǒng)的所述部分作為整體配準(zhǔn)到所述成像系統(tǒng)，包括在所述光學(xué)連接器處和在所述發(fā)射基座處將所述光學(xué)形狀系統(tǒng)的所述部分作為整體配準(zhǔn)到所述成像系統(tǒng)。

15、根據(jù)本發(fā)明的方法允許準(zhǔn)確配準(zhǔn)并且因此跟蹤光學(xué)形狀感測啟用設(shè)備，盡管遠(yuǎn)側(cè)光纖的近側(cè)部分與近側(cè)光纖的遠(yuǎn)側(cè)部分可能在光學(xué)連接器中未對準(zhǔn)。盡管存在配準(zhǔn)方法，其允許將fors啟用設(shè)備配準(zhǔn)到成像系統(tǒng)，但如果不存在連接器，或者如果在光學(xué)路徑中存在“完美”連接器，但這些配準(zhǔn)方法不能簡單地應(yīng)用于fors系統(tǒng)，所述fors系統(tǒng)不僅包括固定發(fā)射基座，而且還包括光學(xué)形狀感測路徑中的“非完美”連接器。本發(fā)明基于以下認(rèn)識：不僅需要在配準(zhǔn)過程中確定從固定發(fā)射基座(其是光學(xué)形狀測量的起始點)到所述設(shè)備的端部到成像系統(tǒng)的坐標(biāo)系(即，到真實世界)的變換(旋轉(zhuǎn)和平移)，以及因此所述設(shè)備的三維形狀重建到成像系統(tǒng)的坐標(biāo)系(即，到真實世界)的變換(旋轉(zhuǎn)和平移)，而且需要確定在彼此光學(xué)連接的兩個光纖部分之間的(不完美)光學(xué)連接器中的變換，以在成像系統(tǒng)的坐標(biāo)系中正確地定位所述設(shè)備，例如導(dǎo)絲。需要確定連接器中的變換，以便補償光學(xué)連接器中的未對準(zhǔn)。在初始配準(zhǔn)(例如，在形狀感測系統(tǒng)的設(shè)置期間)中，不僅從發(fā)射基座到成像系統(tǒng)的坐標(biāo)系的變換是未知的，而且光學(xué)連接器中的變換也是未知的。在現(xiàn)有的常規(guī)配準(zhǔn)過程中，不能單獨確定屬于發(fā)射基座的變換和屬于光學(xué)連接器的變換。換句話說，僅可以確定組合的變換，然而這對于在相關(guān)坐標(biāo)系中的遠(yuǎn)側(cè)設(shè)備的準(zhǔn)確定位是不足夠的。

16、本發(fā)明現(xiàn)在通過將光學(xué)連接器定位在至少兩個不同的位置和/或取向(例如，相對于對象)來克服該缺點，遠(yuǎn)側(cè)光纖可以至少部分地插入所述光學(xué)連接器中，并且在光學(xué)連接器的每個位置和/或取向中，光學(xué)地測量遠(yuǎn)側(cè)光纖的形狀和取向以及近側(cè)光纖的從光學(xué)連接器延伸到發(fā)射基座的區(qū)段的形狀。即，在遠(yuǎn)側(cè)光纖相對于成像系統(tǒng)的定位/配準(zhǔn)過程期間，光學(xué)連接器的位置和/或取向(例如相對于對象)至少一次改變，所述遠(yuǎn)側(cè)光纖可以插入所述對象。對于光學(xué)連接器的不同位置和/或取向中的至少一個，基于將光學(xué)地測量的形狀/取向與由來自成像系統(tǒng)的圖像的數(shù)據(jù)提供的設(shè)備的形狀/取向匹配，將遠(yuǎn)側(cè)光纖定位在成像系統(tǒng)的坐標(biāo)系中或配準(zhǔn)到成像系統(tǒng)的坐標(biāo)系。這產(chǎn)生針對固定發(fā)射基站的n≥2個虛擬變換。根據(jù)這些n≥2個虛擬變換，則可以確定發(fā)射基座和光學(xué)連接器中的實際變換。因此，盡管在光學(xué)連接器中可能未對準(zhǔn)，但是可以高精度地執(zhí)行系統(tǒng)到成像系統(tǒng)的配準(zhǔn)，所述系統(tǒng)從所述設(shè)備的遠(yuǎn)側(cè)端部到發(fā)射基座并且包括發(fā)射基座，并且由此可以在操縱對象中的設(shè)備期間準(zhǔn)確地跟蹤設(shè)備(特別是其遠(yuǎn)側(cè)端部)的位置和取向。一旦將遠(yuǎn)側(cè)光纖插入對象，根據(jù)本發(fā)明的方法可以開始。

17、根據(jù)本發(fā)明的方法的另一個優(yōu)點是不需要來自成像系統(tǒng)的附加圖像。

18、然后，在使用設(shè)備的過程或介入中，通過配準(zhǔn)方法獲得的配準(zhǔn)數(shù)據(jù)可以用于所述設(shè)備的實時重建。還可以使用例如卡爾曼濾波器或類似技術(shù)來(例如，連續(xù)地)更新配準(zhǔn)數(shù)據(jù)。

19、應(yīng)當(dāng)理解，本文描述的方法的步驟可以以與上述不同的順序執(zhí)行。

20、本發(fā)明的優(yōu)選實施例在從屬權(quán)利要求中定義并且在本文中描述。

21、可以在不移動遠(yuǎn)側(cè)光纖的至少部分的情況下執(zhí)行步驟ii)和iii)中的至少一個，使得在配準(zhǔn)過程中需要更少的圖像，例如x射線圖像。這可以基于由成像系統(tǒng)提供的圖像數(shù)據(jù)來簡化遠(yuǎn)側(cè)光纖與成像系統(tǒng)的配準(zhǔn)以及因此包括遠(yuǎn)側(cè)光纖的設(shè)備與成像系統(tǒng)的配準(zhǔn)。

22、此外，可以存儲步驟v)中獲得的配準(zhǔn)的配準(zhǔn)數(shù)據(jù)的至少部分，以獲得存儲的配準(zhǔn)數(shù)據(jù)，以便在遠(yuǎn)側(cè)光纖與近側(cè)光纖在光學(xué)連接器處斷開連接和重新連接之后能夠使用所述配準(zhǔn)數(shù)據(jù)。存儲的配準(zhǔn)數(shù)據(jù)可以有利地用于在光學(xué)連接器處已經(jīng)執(zhí)行光纖斷開連接和重新連接之后的重新配準(zhǔn)過程，從而減少在連接器處重新連接光纖之后所需的計算量。

23、進(jìn)一步有利的是，如果在遠(yuǎn)側(cè)光纖與近側(cè)光纖在光學(xué)連接器處斷開連接和重新連接期間，在將遠(yuǎn)側(cè)光纖與近側(cè)光纖斷開連接期間不移動遠(yuǎn)側(cè)光纖的至少部分。在該實施例中，在光纖在光學(xué)連接器處斷開連接之前立即測量的遠(yuǎn)側(cè)光纖的形狀可以被存儲為配準(zhǔn)數(shù)據(jù)，并且可以在光纖重新連接之后有利地用于重新配準(zhǔn)過程。因此，由于遠(yuǎn)側(cè)光纖的至少部分在斷開連接和重新連接期間具有穩(wěn)定的位置和取向，因此這種穩(wěn)定的位置/取向在重新連接之后替換x射線圖像。

24、所述方法還可以包括：在將遠(yuǎn)側(cè)光纖與近側(cè)光纖在光學(xué)連接器處重新連接之后，提供所存儲的配準(zhǔn)數(shù)據(jù)；光學(xué)地測量遠(yuǎn)側(cè)光纖的形狀和取向；光學(xué)地測量從光學(xué)連接器到發(fā)射基座的近側(cè)光纖的形狀和取向；以及，基于使遠(yuǎn)側(cè)光纖的新測量的形狀和取向與配準(zhǔn)數(shù)據(jù)相等來將光學(xué)形狀感測系統(tǒng)配準(zhǔn)到成像系統(tǒng)。

25、在先前實施例的上下文中，所存儲的配準(zhǔn)數(shù)據(jù)可以包括在將遠(yuǎn)側(cè)光纖與近側(cè)光纖斷開連接之前光學(xué)地測量的遠(yuǎn)側(cè)光纖的形狀和取向，或者所存儲的配準(zhǔn)數(shù)據(jù)可以包括沿著遠(yuǎn)側(cè)光纖的一個或多個單個點。一個或多個點可以包括遠(yuǎn)側(cè)光纖進(jìn)入對象或沿著遠(yuǎn)側(cè)光纖或包括遠(yuǎn)側(cè)光纖的設(shè)備的任何其他單個點或多個點的點，例如解剖點(例如，與解剖特定特征相關(guān)聯(lián))。

26、在另一個實施例中，所述方法可以包括，在重新連接遠(yuǎn)側(cè)光纖和近側(cè)光纖之后，提供所存儲的配準(zhǔn)數(shù)據(jù)，根據(jù)光學(xué)連接器在第三位置和/或第三取向的定位，在光學(xué)連接器處于第三位置和/或第三取向中時，光學(xué)地測量遠(yuǎn)側(cè)光纖的形狀和取向，并且光學(xué)地測量近側(cè)光纖的從光學(xué)連接器到發(fā)射基座的形狀和取向，根據(jù)光學(xué)連接器在第四位置和/或第四取向的定位，在光學(xué)連接器處于第四位置和/或取向中時，光學(xué)地測量遠(yuǎn)側(cè)光纖的形狀和取向，并且光學(xué)地測量近側(cè)光纖從光學(xué)連接器到發(fā)射基座的形狀和取向，基于在光學(xué)連接器的第三位置和/或第三取向和第四位置和/或第四取向中的光學(xué)測量結(jié)果以及所提供的配準(zhǔn)數(shù)據(jù)來將所述光學(xué)形狀感測系統(tǒng)配準(zhǔn)到所述成像系統(tǒng)。在該實施例中，配準(zhǔn)數(shù)據(jù)優(yōu)選地是在將遠(yuǎn)側(cè)光纖與近側(cè)光纖斷開連接之前將發(fā)射基座與成像系統(tǒng)的配準(zhǔn)。將光學(xué)形狀感測系統(tǒng)配準(zhǔn)到成像系統(tǒng)可以包括配準(zhǔn)遠(yuǎn)側(cè)光纖的可以插入到對象中的部分(包括遠(yuǎn)側(cè)光纖的遠(yuǎn)側(cè)端部)。

27、根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種在執(zhí)行第一配準(zhǔn)之后將光學(xué)形狀感測系統(tǒng)的部分配準(zhǔn)到成像系統(tǒng)的方法，所述光學(xué)形狀感測系統(tǒng)的所述部分包括遠(yuǎn)側(cè)多芯光纖和近側(cè)多芯光纖；光學(xué)連接器，所述光學(xué)連接器將所述遠(yuǎn)側(cè)光纖和所述近側(cè)光纖彼此光學(xué)地連接；發(fā)射基座，所述發(fā)射基座相對于所述成像系統(tǒng)固定并且被布置為固定所述近側(cè)光纖，其中在所述第一配準(zhǔn)之后，所述近側(cè)光纖和所述遠(yuǎn)側(cè)光纖已經(jīng)彼此斷開，所述方法包括在重新連接所述近側(cè)光纖和所述遠(yuǎn)側(cè)光纖之后：

28、i)提供存儲的第一配準(zhǔn)的配準(zhǔn)數(shù)據(jù)；

29、ii)將光學(xué)連接器定位在第一位置；

30、光學(xué)地測量遠(yuǎn)側(cè)光纖的形狀和取向，

31、光學(xué)地測量近側(cè)光纖的從光學(xué)連接器延伸到發(fā)射基座的區(qū)段的形狀和取向，

32、iii)將光學(xué)形狀感測系統(tǒng)的所述部分作為整體配準(zhǔn)到成像系統(tǒng)：

33、a)基于將遠(yuǎn)側(cè)光纖的新光學(xué)測量的形狀和取向與所存儲的配準(zhǔn)數(shù)據(jù)相等，其中，所存儲的配準(zhǔn)數(shù)據(jù)是在將近側(cè)光纖與遠(yuǎn)側(cè)光纖斷開連接之前的遠(yuǎn)側(cè)光纖的形狀相關(guān)或位置相關(guān)數(shù)據(jù)；

34、或

35、b)通過進(jìn)一步包括將光學(xué)連接器定位在第二位置和/或第二取向，并且在第二位置和/或第二取向中，基于在光學(xué)連接器的第一位置和/或第一取向和第二位置和/或第二取向中的光學(xué)測量結(jié)果以及所存儲的配準(zhǔn)數(shù)據(jù)，光學(xué)地測量遠(yuǎn)側(cè)光纖的形狀和取向，并且光學(xué)地測量近側(cè)光纖的從光學(xué)連接器延伸到發(fā)射基座的區(qū)段的形狀和取向，其中，所存儲的配準(zhǔn)數(shù)據(jù)是發(fā)射基座的第一配準(zhǔn)的數(shù)據(jù)。

36、根據(jù)(重新)將光學(xué)形狀感測系統(tǒng)配準(zhǔn)到成像系統(tǒng)的第二方面的方法可以基于已經(jīng)在不同于根據(jù)第一方面的配準(zhǔn)過程中獲得的所存儲的配準(zhǔn)數(shù)據(jù)。根據(jù)第二方面的方法可以在已經(jīng)進(jìn)行光學(xué)形狀感測系統(tǒng)到成像系統(tǒng)的第一配準(zhǔn)之后執(zhí)行，其中，第一配準(zhǔn)繼而可以經(jīng)由存儲在光學(xué)形狀感測系統(tǒng)中的所存儲的配準(zhǔn)數(shù)據(jù)來完成。根據(jù)第二方面的方法，包括替代方案a)或b)，是或被認(rèn)為是本發(fā)明自身，即獨立于根據(jù)第一方面的方法。應(yīng)當(dāng)理解，第二方面可以具有與根據(jù)第一方面的方法相同或相似的實施例和/或優(yōu)點。

37、在本發(fā)明的第三方面，提供了一種系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：遠(yuǎn)側(cè)多芯光纖和近側(cè)多芯光纖；光學(xué)連接器，其將所述遠(yuǎn)側(cè)光纖和所述近側(cè)光纖彼此光學(xué)連接；發(fā)射基座，其相對于所述成像系統(tǒng)固定并且被布置為固定所述近側(cè)光纖；以及，電路，其被配置為：

38、i)從成像系統(tǒng)的圖像提供遠(yuǎn)側(cè)光纖的至少部分的數(shù)據(jù)；

39、ii)在將光學(xué)連接器定位在第一位置和/或第一取向之后：

40、-光學(xué)地測量遠(yuǎn)側(cè)光纖的形狀和取向，

41、-光學(xué)地測量近側(cè)光纖的從光學(xué)連接器延伸到發(fā)射基座的區(qū)段的形狀和取向，

42、iii)在將光學(xué)連接器定位在不同于所述第一位置和/或第一取向的第二位置和/或第二取向之后：

43、-光學(xué)地測量遠(yuǎn)側(cè)光纖的形狀和取向，

44、-光學(xué)地測量所述近側(cè)光纖的所述區(qū)段的形狀和取向，

45、iv)基于在所述光學(xué)連接器的所述第一位置和/或所述第一取向中的光學(xué)測量結(jié)果以及在所述光學(xué)連接器的所述第二位置和/或所述第二取向中的光學(xué)測量結(jié)果中的至少一個光學(xué)測量結(jié)果與所提供的數(shù)據(jù)之間的形狀與形狀的基礎(chǔ)，將遠(yuǎn)側(cè)光纖的至少所述部分配準(zhǔn)到成像系統(tǒng)，

46、v)基于在所述光學(xué)連接器的所述第一位置和/或所述第一取向和所述第二位置和/或所述第二取向中的光學(xué)測量結(jié)果，將所述系統(tǒng)作為整體配準(zhǔn)到所述成像系統(tǒng)，包括在所述光學(xué)連接器處和在所述發(fā)射基座處將所述系統(tǒng)作為整體配準(zhǔn)到所述成像系統(tǒng)。

47、在第四方面，提供了一種計算機(jī)程序，其包括程序代碼單元，其用于當(dāng)所述計算機(jī)程序在計算機(jī)上執(zhí)行時，使計算機(jī)執(zhí)行本文公開的方法的步驟，并且提供一種非暫時性計算機(jī)可讀記錄介質(zhì)，其中存儲有計算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計算機(jī)程序產(chǎn)品在由處理器執(zhí)行時使本文公開的方法被執(zhí)行。

48、應(yīng)當(dāng)理解，所要求保護(hù)的方法、系統(tǒng)和計算機(jī)程序具有類似和/或相同的優(yōu)選實施例，特別是如從屬權(quán)利要求中所限定的并且如本文所公開的。