本申請涉及醫(yī)療器械，尤其涉及一種超聲刀刀頭、醫(yī)用超聲刀和機(jī)器人輔助超聲刀系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著超聲技術(shù)的發(fā)展及其與現(xiàn)代醫(yī)學(xué)的結(jié)合，醫(yī)用超聲刀也逐漸應(yīng)用于外科手術(shù)中，例如，利用醫(yī)用超聲刀對骨組織進(jìn)行鉆孔。

2、在手術(shù)的過程中，刀頭前端的鉆孔部會產(chǎn)生較多的熱量，影響手術(shù)的進(jìn)行，需對刀頭的鉆孔部進(jìn)行冷卻。相關(guān)技術(shù)中，會在醫(yī)用超聲刀中布置冷卻通道，冷卻通道貫穿至刀頭的鉆孔部，通過冷卻通道輸送冷卻液對刀頭的鉆孔部進(jìn)行冷卻。

3、但是，在鉆孔的過程中，破碎的骨組織容易將冷卻通道堵住，冷卻液無法有效地輸送至鉆孔部，影響鉆孔部的冷卻。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請旨在至少解決背景技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本申請的一個(gè)目的在于提供一種超聲刀刀頭、醫(yī)用超聲刀和機(jī)器人輔助超聲刀系統(tǒng)，以提高對鉆孔部的冷卻效果。

2、本申請第一方面的實(shí)施例提供一種超聲刀刀頭，所述超聲刀刀頭包括：刀身，沿第一方向x延伸，所述刀身具有沿所述第一方向x延伸的第一冷卻通道，所述第一冷卻通道貫穿所述刀身的第一端；鉆孔部，與所述刀身的第二端連接，所述第一端和所述第二端為所述刀身沿所述第一方向x排布的相對兩端；其中，所述刀身具有第一排屑孔，所述第一排屑孔沿第二方向y貫穿所述刀身的側(cè)壁，所述第一排屑孔位于所述第一端和所述第二端之間，且所述第一排屑孔與所述第一冷卻通道連通，所述第一排屑孔沿所述第一方向x的尺寸大于所述第一排屑孔沿第三方向z的尺寸，所述第一方向x與所述第二方向y相交，所述第三方向z與所述第一方向x垂直，且所述第三方向z與所述第二方向y垂直。

3、在一些實(shí)施例中，所述刀身在第一平面上的正投影位于所述鉆孔部在所述第一平面上的正投影內(nèi)且不重合，所述第一平面與所述第一方向x垂直。

4、在一些實(shí)施例中，所述刀身在所述第一平面上的正投影和所述鉆孔部在所述第一平面上的正投影均為圓形且圓心重合。

5、在一些實(shí)施例中，所述刀身還具有第一斜槽，所述第一斜槽位于所述第一排屑孔靠近所述第一端的一端，且所述第一斜槽與所述第一排屑孔連通，所述第一斜槽的開口貫穿所述刀身的側(cè)壁，所述第一斜槽的底面與所述第一方向x的夾角α大于0度小于90度，且所述第一斜槽向所述第一端傾斜。

6、在一些實(shí)施例中，所述刀身具有兩個(gè)所述第一斜槽，兩個(gè)所述第一斜槽沿所述第二方向y間隔排布。

7、在一些實(shí)施例中，所述第一斜槽的底面與所述第一方向x的夾角α大于5度小于60度。

8、在一些實(shí)施例中，所述刀身還具有第二斜槽，所述第二斜槽位于所述第一排屑孔靠近所述第二端的一端，且所述第二斜槽與所述第一排屑孔連通，所述第二斜槽的開口貫穿所述刀身的側(cè)壁，所述第二斜槽的底面與所述第一方向x的夾角β大于0度小于90度，且所述第二斜槽向所述第二端傾斜。

9、在一些實(shí)施例中，所述刀身具有兩個(gè)所述第二斜槽，兩個(gè)所述第二斜槽沿所述第二方向y間隔排布。

10、在一些實(shí)施例中，所述第二斜槽的底面與所述第一方向x的夾角β大于或等于5度且小于或等于60度。

11、在一些實(shí)施例中，所述鉆孔部具有第二排屑孔，所述第二排屑孔沿所述第一方向x貫穿所述鉆孔部的端面和所述第二斜槽的底面。

12、在一些實(shí)施例中，所述鉆孔部具有排屑通道，所述排屑通道的一端貫穿所述鉆孔部的端面，所述排屑通道的另一端貫穿所述刀身的側(cè)壁。

13、在一些實(shí)施例中，所述鉆孔部具有兩個(gè)所述排屑通道，兩個(gè)所述排屑通道沿所述第三方向z間隔排布。

14、在一些實(shí)施例中，所述第一排屑孔的橫截面為矩形，所述橫截面與所述第二方向y垂直。

15、在一些實(shí)施例中，所述鉆孔部為齒型鉆孔部。

16、在一些實(shí)施例中，所述鉆孔部的自由端為錐形。

17、根據(jù)本申請第二方面的實(shí)施例，提供一種醫(yī)用超聲刀，所述醫(yī)用超聲刀包括振源和上述實(shí)施例中任一項(xiàng)所述的超聲刀刀頭；所述振源與所述超聲刀刀頭連接，所述振源用于產(chǎn)生振動。

18、根據(jù)本申請第三方面的實(shí)施例，提供一種機(jī)器人輔助超聲刀系統(tǒng)，所述機(jī)器人輔助超聲刀系統(tǒng)包括機(jī)器人輔助手術(shù)裝置以及上述實(shí)施例所述的醫(yī)用超聲刀；所述機(jī)器人輔助手術(shù)裝置與所述醫(yī)用超聲刀中的超聲刀刀頭連接，以控制所述超聲刀刀頭的移動。

19、本申請實(shí)施例提供的超聲刀刀頭，可以通過第一冷卻通道向超聲刀刀頭輸送冷卻液，冷卻液輸送至第一排屑孔中并從第一排屑孔的開口流出，冷卻液流向鉆孔部，對鉆孔部進(jìn)行降溫處理。同時(shí)由于冷卻液的移動性和沖擊力，冷卻液可以從超聲刀刀頭的外側(cè)壁和骨組織之間的縫隙流出，流出的冷卻液中會帶有破碎的骨組織碎屑，從而將骨組織碎屑排出。由于第一排屑孔貫穿刀身的側(cè)壁，第一排屑孔的兩端均是開口，且第一排屑孔為長條形孔，尺寸較大，使得第一排屑孔不易被骨組織碎屑封堵，且當(dāng)?shù)谝慌判伎字械睦鋮s液排出時(shí)可以將第一排屑孔中的骨組織碎屑帶出，進(jìn)一步地減小了第一排屑孔被骨組織碎屑封堵的可能性。也即使用本申請實(shí)施例提供的超聲刀刀頭可以減小第一冷卻通道被封堵的可能性，使得冷卻液可以移動至鉆孔部，對鉆孔部進(jìn)行冷卻，提高對鉆孔部的冷卻效果。

技術(shù)特征：

1.一種超聲刀刀頭，其特征在于，所述超聲刀刀頭包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲刀刀頭，其特征在于，所述刀身(10)在第一平面上的正投影位于所述鉆孔部(20)在所述第一平面上的正投影內(nèi)且不重合，所述第一平面與所述第一方向x垂直。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲刀刀頭，其特征在于，所述刀身(10)在所述第一平面上的正投影和所述鉆孔部(20)在所述第一平面上的正投影均為圓形且圓心重合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的超聲刀刀頭，其特征在于，所述刀身(10)還具有第一斜槽(13)，所述第一斜槽(13)位于所述第一排屑孔(12)靠近所述第一端(101)的一端，且所述第一斜槽(13)與所述第一排屑孔(12)連通，所述第一斜槽(13)的開口貫穿所述刀身(10)的側(cè)壁，所述第一斜槽(13)的底面與所述第一方向x的夾角α大于0度小于90度，且所述第一斜槽(13)向所述第一端(101)傾斜。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的超聲刀刀頭，其特征在于，所述刀身(10)具有兩個(gè)所述第一斜槽(13)，兩個(gè)所述第一斜槽(13)沿所述第二方向y間隔排布。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的超聲刀刀頭，其特征在于，所述第一斜槽(13)的底面與所述第一方向x的夾角α大于5度小于60度。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的超聲刀刀頭，其特征在于，所述刀身(10)還具有第二斜槽(14)，所述第二斜槽(14)位于所述第一排屑孔(12)靠近所述第二端(102)的一端，且所述第二斜槽(14)與所述第一排屑孔(12)連通，所述第二斜槽(14)的開口貫穿所述刀身(10)的側(cè)壁，所述第二斜槽(14)的底面與所述第一方向x的夾角β大于0度小于90度，且所述第二斜槽(14)向所述第二端(102)傾斜。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的超聲刀刀頭，其特征在于，所述刀身(10)具有兩個(gè)所述第二斜槽(14)，兩個(gè)所述第二斜槽(14)沿所述第二方向y間隔排布。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的超聲刀刀頭，其特征在于，所述第二斜槽(14)的底面與所述第一方向x的夾角β大于或等于5度且小于或等于60度。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的超聲刀刀頭，其特征在于，所述鉆孔部(20)具有第二排屑孔(21)，所述第二排屑孔(21)沿所述第一方向x貫穿所述鉆孔部(20)的端面和所述第二斜槽(14)的底面。

11.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的超聲刀刀頭，其特征在于，所述鉆孔部(20)具有排屑通道(22)，所述排屑通道(22)的一端貫穿所述鉆孔部(20)的端面，所述排屑通道(22)的另一端貫穿所述刀身(10)的側(cè)壁。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的超聲刀刀頭，其特征在于，所述鉆孔部(20)具有兩個(gè)所述排屑通道(22)，兩個(gè)所述排屑通道(22)沿所述第三方向z間隔排布。

13.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的超聲刀刀頭，其特征在于，所述第一排屑孔(12)的橫截面為矩形，所述橫截面與所述第二方向y垂直。

14.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的超聲刀刀頭，其特征在于，所述鉆孔部(20)為齒型鉆孔部。

15.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的超聲刀刀頭，其特征在于，所述鉆孔部(20)的自由端為錐形。

16.一種醫(yī)用超聲刀，其特征在于，所述醫(yī)用超聲刀包括振源和如權(quán)利要求1至15中任一項(xiàng)所述的超聲刀刀頭；

17.一種機(jī)器人輔助超聲刀系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)器人輔助超聲刀系統(tǒng)包括機(jī)器人輔助手術(shù)裝置以及如權(quán)利要求16所述的醫(yī)用超聲刀；

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┮环N超聲刀刀頭、醫(yī)用超聲刀和機(jī)器人輔助超聲刀系統(tǒng)，屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。超聲刀刀頭包括刀身和鉆孔部，刀身具有沿第一方向排布的相對的第一端和第二端，鉆孔部與刀身的第二端連接。刀身具有沿第一方向延伸的第一冷卻通道，第一冷卻通道貫穿刀身的第一端。刀身具有第一排屑孔，第一排屑孔沿第二方向貫穿刀身的側(cè)壁，第一排屑孔位于第一端和第二端之間，且第一排屑孔與第一冷卻通道連通，第一排屑孔沿第一方向的尺寸大于第一排屑孔沿第三方向的尺寸，第一方向與第二方向相交，第三方向與第一方向垂直，且第三方向與第二方向垂直。本申請實(shí)施例提供的超聲刀刀頭可以減小第一冷卻通道被封堵的可能性，提高對鉆孔部的冷卻效果。

技術(shù)研發(fā)人員：曹群,戰(zhàn)松濤,戴志凌,房英飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京水木天蓬醫(yī)療設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231215
技術(shù)公布日：2025/1/2