本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體涉及到一種腹腔鏡手術(shù)器械的鉗頭組裝結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、腹腔鏡手術(shù)中，因為手術(shù)目標(biāo)的器官不一樣，面臨使用不同的手術(shù)鉗。常規(guī)的解決思路都是通過利用腹腔鏡手術(shù)通道更換手術(shù)器械開展手術(shù)，這種方式雖然直接有效，但是客觀的弊端也是顯而易見。要滿足這種方式必然需要在患者腹部開一個較大的孔用于通過手術(shù)器械，這對患者的術(shù)后恢復(fù)會帶來一定的影響。

2、公開專利（cn219461364u）公開了一種在體內(nèi)組裝的腹腔鏡手術(shù)器械，將手術(shù)鉗頭與連接桿分離，通過鎖緊銷的方式在手術(shù)過程中的腹腔內(nèi)進(jìn)行組裝。

3、發(fā)明人的在先申請（2023211979585）設(shè)計了一種可拆卸組裝的腹腔鏡手術(shù)器械，通過將內(nèi)拉桿和外拉桿相互分離的設(shè)計，在手術(shù)過程中的腹腔內(nèi)進(jìn)行組裝。

4、發(fā)明人的在先申請（202321713855x）公開了一種小口徑可拆卸組裝的腹腔鏡手術(shù)器械，通過降低拉桿的桿徑實現(xiàn)微創(chuàng)的目的，鉗頭任然采用與連接桿分離的設(shè)計結(jié)構(gòu)。

5、發(fā)明人的在先申請（2023108628592），通過改變傳統(tǒng)的拉桿結(jié)構(gòu)，采用無護(hù)筒結(jié)構(gòu)設(shè)計，采用鉗頭與兩根拉桿能夠分離和連接的模式。

6、發(fā)明人的在先申請（2023114541350），采用了鎖緊夾具的結(jié)構(gòu)，對鉗頭與拉桿之間進(jìn)行不同位置的鎖緊，實現(xiàn)鉗頭能夠在腹腔內(nèi)或腹腔外進(jìn)行組裝。

7、為了解決在腹腔內(nèi)組裝便攜的問題，發(fā)明然在先申請（2023114541223）提出利用磁場的方式對鉗頭與拉桿在腹腔內(nèi)進(jìn)行組裝。

8、上述已經(jīng)存在的技術(shù)，在實際臨床中，任然面臨著對應(yīng)的問題。在實際手術(shù)中，手術(shù)鉗頭具有非常多的種類，每一類具有不同的功能，因此很多時候鉗頭并不具備通用性。而且現(xiàn)有的手術(shù)鉗頭基本上采用的都是一體式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)體積大，沒辦法滿足微創(chuàng)手術(shù)的需要，因此，需要對各種手術(shù)鉗頭與拉桿進(jìn)行分體式設(shè)計，以便于滿足微創(chuàng)手術(shù)的需求。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的提出一種組裝結(jié)構(gòu)，通過設(shè)計改進(jìn)鉗頭和連接桿之間的相互連接方式，實現(xiàn)器械能夠有效的組裝。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、一種腹腔鏡手術(shù)器械的鉗頭組裝結(jié)構(gòu)，包括相互分離的鉗頭和連接桿，所述連接桿包括同軸設(shè)置的內(nèi)連接桿和外連接桿，所述鉗頭包括殼體和設(shè)置在殼體內(nèi)的牽引部，所述外連接桿能夠與殼體連接，內(nèi)連接桿能夠與牽引部連接，所述內(nèi)連接桿能夠在外連接桿內(nèi)軸向移動。

4、在上述方案中，所述外連接桿上設(shè)置有鍵槽，所述鍵槽內(nèi)設(shè)置有凸出外連接桿表面的鍵。

5、在上述方案中，殼體內(nèi)沿著連接方向軸向設(shè)置有內(nèi)滑槽，內(nèi)滑槽與鍵相匹配。

6、在上述方案中，所述外連接桿上設(shè)置有環(huán)槽，所述殼體內(nèi)與內(nèi)滑槽對應(yīng)設(shè)置有凸出部。

7、在上述方案中，所述環(huán)槽將外連接桿分為前段和后段，所述前段上沿著軸向設(shè)置有外滑槽，所述外滑槽與凸出部相匹配。

8、在上述方案中，所述外連接桿與殼體之間設(shè)置有鎖緊扣。

9、在上述方案中，所述外連接桿上設(shè)置有環(huán)槽，所述鎖緊扣能夠設(shè)置在環(huán)槽內(nèi)。

10、在上述方案中，所述鎖緊扣上設(shè)置有凸塊，與凸塊對應(yīng)的殼體內(nèi)設(shè)置有內(nèi)滑槽。

11、在上述方案中，所述殼體與外連接桿之間設(shè)置有插銷，所述插銷連接殼體與外連接桿。

12、在上述方案中，所述外連接桿上設(shè)置有鍵槽，所述殼體上設(shè)置有通孔，所述插銷穿過通孔插入鍵槽。

13、在上述方案中，所述殼體的外表面上設(shè)置有螺紋，通過螺紋連接有鎖緊套，所述鎖緊套能夠覆蓋殼體上的通孔。

14、在上述方案中，所述殼體與外連接桿之間設(shè)置有夾具，夾具的兩端各自連接殼體與外連接桿。

15、在上述方案中，所述夾具一端插入殼體，夾具的另一端為為瓣狀結(jié)構(gòu)，瓣狀結(jié)構(gòu)夾持住外連接桿。

16、在上述方案中，所述外連接桿上設(shè)置有環(huán)槽，瓣狀結(jié)構(gòu)的內(nèi)壁上設(shè)置有凸齒，所述凸齒能夠與環(huán)槽卡扣。

17、在上述方案中，包括鎖緊套，所述鎖緊套通過螺紋連接到殼體上，所述夾具設(shè)置在鎖緊套內(nèi)。

18、在上述方案中，所述外連接桿上設(shè)置有圓孔，在殼體上設(shè)置有貫穿殼體的通孔，通孔與圓孔之間設(shè)置有滾珠，滾珠的直徑小于通孔且大于圓孔。

19、在上述方案中，所述殼體的前端通過螺紋連接有固定塊，所述固定塊與殼體表面在軸向上構(gòu)成一個腔體，所述圓孔設(shè)置在腔體內(nèi)。

20、在上述方案中，所述腔體內(nèi)與殼體同軸設(shè)置有滑動塊，所述滑動塊與固定塊之間設(shè)置有彈簧，滾珠設(shè)置在滑動塊與殼體之間。

21、在上述方案中，在所述殼體內(nèi)與外連接桿之間同軸設(shè)置有熱夾具。

22、在上述方案中，所述熱夾具內(nèi)設(shè)置有若干電阻絲。

23、綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

24、本申請?zhí)岢龅慕Y(jié)構(gòu)包括有多種組裝結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)將連接桿與鉗頭的組裝連接，解決目前一體式結(jié)構(gòu)無法適應(yīng)多種制式規(guī)格的缺陷，具有很好的應(yīng)用場景。

技術(shù)特征：

1.一種腹腔鏡手術(shù)器械的鉗頭組裝結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括相互分離的鉗頭和連接桿，所述連接桿包括同軸設(shè)置的內(nèi)連接桿和外連接桿，所述鉗頭包括殼體和設(shè)置在殼體內(nèi)的牽引部，所述外連接桿能夠與殼體連接，內(nèi)連接桿能夠與牽引部連接，所述內(nèi)連接桿能夠在外連接桿內(nèi)軸向移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種腹腔鏡手術(shù)器械的鉗頭組裝結(jié)構(gòu)，其特征在于所述外連接桿上設(shè)置有鍵槽，所述鍵槽內(nèi)設(shè)置有凸出外連接桿表面的鍵。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種腹腔鏡手術(shù)器械的鉗頭組裝結(jié)構(gòu)，其特征在于殼體內(nèi)沿著連接方向軸向設(shè)置有內(nèi)滑槽，內(nèi)滑槽與鍵相匹配。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種腹腔鏡手術(shù)器械的鉗頭組裝結(jié)構(gòu)，其特征在于所述外連接桿上設(shè)置有環(huán)槽，所述殼體內(nèi)與內(nèi)滑槽對應(yīng)設(shè)置有凸出部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種腹腔鏡手術(shù)器械的鉗頭組裝結(jié)構(gòu)，其特征在于所述環(huán)槽將外連接桿分為前段和后段，所述前段上沿著軸向設(shè)置有外滑槽，所述外滑槽與凸出部相匹配。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種腹腔鏡手術(shù)器械的鉗頭組裝結(jié)構(gòu)，其特征在于所述外連接桿與殼體之間設(shè)置有鎖緊扣。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種腹腔鏡手術(shù)器械的鉗頭組裝結(jié)構(gòu)，其特征在于所述外連接桿上設(shè)置有環(huán)槽，所述鎖緊扣能夠設(shè)置在環(huán)槽內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的一種腹腔鏡手術(shù)器械的鉗頭組裝結(jié)構(gòu)，其特征在于所述鎖緊扣上設(shè)置有凸塊，與凸塊對應(yīng)的殼體內(nèi)設(shè)置有內(nèi)滑槽。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種腹腔鏡手術(shù)器械的鉗頭組裝結(jié)構(gòu)，其特征在于所述殼體與外連接桿之間設(shè)置有插銷，所述插銷連接殼體與外連接桿。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種腹腔鏡手術(shù)器械的鉗頭組裝結(jié)構(gòu)，其特征在于所述外連接桿上設(shè)置有鍵槽，所述殼體上設(shè)置有通孔，所述插銷穿過通孔插入鍵槽。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種腹腔鏡手術(shù)器械的鉗頭組裝結(jié)構(gòu)，其特征在于所述殼體的外表面上設(shè)置有螺紋，通過螺紋連接有鎖緊套，所述鎖緊套能夠覆蓋殼體上的通孔。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種腹腔鏡手術(shù)器械的鉗頭組裝結(jié)構(gòu)，其特征在于所述殼體與外連接桿之間設(shè)置有夾具，夾具的兩端各自連接殼體與外連接桿。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的一種腹腔鏡手術(shù)器械的鉗頭組裝結(jié)構(gòu)，其特征在于所述夾具一端插入殼體，夾具的另一端為為瓣狀結(jié)構(gòu)，瓣狀結(jié)構(gòu)夾持住外連接桿。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的一種腹腔鏡手術(shù)器械的鉗頭組裝結(jié)構(gòu)，其特征在于所述外連接桿上設(shè)置有環(huán)槽，瓣狀結(jié)構(gòu)的內(nèi)壁上設(shè)置有凸齒，所述凸齒能夠與環(huán)槽卡扣。

15.根據(jù)權(quán)利要求12-14任一所述的一種腹腔鏡手術(shù)器械的鉗頭組裝結(jié)構(gòu)，其特征在于包括鎖緊套，所述鎖緊套通過螺紋連接到殼體上，所述夾具設(shè)置在鎖緊套內(nèi)。

16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種腹腔鏡手術(shù)器械的鉗頭組裝結(jié)構(gòu)，其特征在于所述外連接桿上設(shè)置有圓孔，在殼體上設(shè)置有貫穿殼體的通孔，通孔與圓孔之間設(shè)置有滾珠，滾珠的直徑小于通孔且大于圓孔。

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的一種腹腔鏡手術(shù)器械的鉗頭組裝結(jié)構(gòu)，其特征在于所述殼體的前端通過螺紋連接有固定塊，所述固定塊與殼體表面在軸向上構(gòu)成一個腔體，所述圓孔設(shè)置在腔體內(nèi)。

18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的一種腹腔鏡手術(shù)器械的鉗頭組裝結(jié)構(gòu)，其特征在于所述腔體內(nèi)與殼體同軸設(shè)置有滑動塊，所述滑動塊與固定塊之間設(shè)置有彈簧，滾珠設(shè)置在滑動塊與殼體之間。

19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種腹腔鏡手術(shù)器械的鉗頭組裝結(jié)構(gòu)，其特征在于在所述殼體內(nèi)與外連接桿之間同軸設(shè)置有熱夾具。

20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的一種腹腔鏡手術(shù)器械的鉗頭組裝結(jié)構(gòu)，其特征在于所述熱夾具內(nèi)設(shè)置有若干電阻絲。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種腹腔鏡手術(shù)器械的鉗頭組裝結(jié)構(gòu)，包括相互分離的鉗頭和連接桿，所述連接桿包括同軸設(shè)置的內(nèi)連接桿和外連接桿，所述鉗頭包括殼體和設(shè)置在殼體內(nèi)的牽引部，所述外連接桿與殼體連接，內(nèi)連接桿與牽引部連接，所述內(nèi)連接桿能夠在外連接桿內(nèi)軸向移動。本申請?zhí)岢龅慕Y(jié)構(gòu)包括有多種組裝結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)將連接桿與鉗頭的組裝連接，解決目前一體式結(jié)構(gòu)無法適應(yīng)多種制式規(guī)格的缺陷，具有很好的應(yīng)用場景。

技術(shù)研發(fā)人員：張偉,張尚懿,盧攀,劉心怡,付勤文
受保護(hù)的技術(shù)使用者：成都尚屹一九科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231127
技術(shù)公布日：2024/12/30