本技術(shù)涉及經(jīng)顱磁刺激，特別涉及一種刺激線圈及醫(yī)用臺(tái)車。

背景技術(shù)：

1、近年來，經(jīng)顱磁治療設(shè)備被廣泛的應(yīng)用于臨床調(diào)控，其通過特定的線圈輸出變化的磁場(chǎng)，并通過變化的磁場(chǎng)在人體頭部對(duì)應(yīng)區(qū)域誘發(fā)感生電流，對(duì)人體的腦神經(jīng)或者腦功能網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行調(diào)控。

2、在經(jīng)顱磁治療導(dǎo)航中，需要使用磁刺激線圈。目前大部分醫(yī)療導(dǎo)航的使用環(huán)境是使用反光小球定位與磁刺激線圈相結(jié)合的方式對(duì)磁刺激線圈跟蹤定位。由此使得導(dǎo)航技術(shù)在實(shí)現(xiàn)過程中，通常需要紅外相機(jī)識(shí)別磁刺激線圈上的反光小球來確定磁刺激線圈的位置。但是，紅外相機(jī)在識(shí)別過程中容易受到其他反光物體的影響。

3、目前，可以通過rgb相機(jī)結(jié)合標(biāo)定板來實(shí)現(xiàn)磁刺激線圈的跟蹤定位，但是標(biāo)定板作為獨(dú)立裝置安裝于刺激線圈上，會(huì)因工裝存在定位識(shí)別的精度問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題和缺陷的至少一個(gè)方面，本實(shí)用新型提供了一種刺激線圈及醫(yī)用臺(tái)車，能夠至少部分地解決利用標(biāo)定板識(shí)別定位磁刺激線圈的精度的技術(shù)問題。所述技術(shù)方案如下：

2、根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)目的提供了一種刺激線圈。

3、根據(jù)本實(shí)用新型的另一目的提供了一種醫(yī)用臺(tái)車。

4、根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種刺激線圈，其中，

5、所述刺激線圈包括用于提供能量刺激的至少一個(gè)刺激面和用于攝像機(jī)識(shí)別所述刺激線圈的至少一個(gè)識(shí)別面，所述至少一個(gè)識(shí)別面中所有的識(shí)別面與所述至少一個(gè)刺激面成一夾角布置。

6、具體地，所述至少一個(gè)識(shí)別面中的每個(gè)識(shí)別面上設(shè)置有用于所述攝像機(jī)識(shí)別的圖案，所述每個(gè)識(shí)別面上的圖案具有背景部分和與所述背景部分顏色不同的多個(gè)識(shí)別單元，所述多個(gè)識(shí)別單元布置在所述背景部分上。

7、進(jìn)一步地，所述背景部分為單一顏色背景，所述多個(gè)識(shí)別單元的顏色為同一顏色，且所述多個(gè)識(shí)別單元的顏色所對(duì)應(yīng)的灰度值與所述背景部分的顏色所對(duì)應(yīng)的灰度值之間的差值的范圍為1～255。

8、具體地，所述多個(gè)識(shí)別單元呈陣列式布置在所述背景部分上，

9、所述至少一個(gè)識(shí)別面為至少兩個(gè)識(shí)別面時(shí)，所述至少兩個(gè)識(shí)別面中的所有識(shí)別面上的圖案彼此為相同圖案或不同圖案。

10、優(yōu)選地，所述夾角的范圍設(shè)置為0°～90°。

11、更加優(yōu)選地，所述夾角的范圍為20°～90°。

12、進(jìn)一步地，所述至少一個(gè)刺激面包括第一刺激面和第二刺激面，所述第一刺激面和所述第二刺激面之間成一角度，所述角度的范圍設(shè)置為0～180°。

13、具體地，所述刺激線圈為多面體，所述第一刺激面與所述第二刺激面彼此連接成v字形，所述所有的識(shí)別面設(shè)置在所述第一刺激面與所述第二刺激面之間。

14、具體地，所述刺激線圈為多面體，所述多面體的下底面為用于提供真刺激的所述第一刺激面，所述多面體的側(cè)面中的至少一個(gè)面為識(shí)別面。

15、優(yōu)選地，所述多面體的上底面為用于提供偽刺激的所述第二刺激面。

16、優(yōu)選地，所述多面體中的至少兩個(gè)面為識(shí)別面時(shí)，所述多面體為六面體，所述六面體包括上底面、下底面、第一側(cè)面、第二側(cè)面、第三側(cè)面和第四側(cè)面，所述第一側(cè)面與第三側(cè)面相對(duì)設(shè)置，所述第二側(cè)面與第四側(cè)面相對(duì)設(shè)置，且第一側(cè)面分別與第二側(cè)面和第四側(cè)面相鄰，所述第一側(cè)面、第二側(cè)面和第四側(cè)面為所述識(shí)別面，

17、當(dāng)所述六面體的上底面和下底面彼此平行設(shè)置且上底面和下底面的形狀為長(zhǎng)方形時(shí)，沿所述刺激線圈的縱長(zhǎng)方向的切面的形狀為等腰梯形，且沿所述刺激線圈的縱長(zhǎng)方向的形狀為等腰梯形，或

18、當(dāng)所述六面體的上底面和下底面彼此平行設(shè)置且上底面和下底面的形狀為等腰梯形時(shí)，沿所述刺激線圈的縱長(zhǎng)方向的切面的形狀為長(zhǎng)方形，且沿所述刺激線圈的縱長(zhǎng)方向的形狀為長(zhǎng)方形，或

19、當(dāng)所述六面體的上底面和下底面彼此平行設(shè)置且上底面和下底面的形狀為等腰梯形時(shí)，沿所述刺激線圈的縱長(zhǎng)方向的切面的形狀為等腰梯形或直角梯形，且沿所述刺激線圈的縱長(zhǎng)方向形狀為等腰梯形。

20、進(jìn)一步地，在所述第三側(cè)面上連接有握持模塊，所述握持模塊上設(shè)置有用于控制所述刺激線圈提供能量刺激的開關(guān)模塊，且所述握持模塊上設(shè)置有與所述開關(guān)模塊連接的電源模塊。

21、進(jìn)一步地，所述刺激線圈設(shè)置為半球體，所述至少一個(gè)刺激面為所述半球體的底面，所述至少一個(gè)識(shí)別面布設(shè)在所述半球體的半球面上。

22、進(jìn)一步地，所述至少一個(gè)刺激面為用于提供能量刺激的發(fā)生單元的一側(cè)面，或

23、所述至少一個(gè)刺激面中所有的刺激面與所述所有的識(shí)別面一起圍繞形成所述刺激線圈的內(nèi)腔，所述刺激面的朝向內(nèi)腔的一側(cè)上布設(shè)有用于提供能量刺激的發(fā)生單元，所述發(fā)生單元通過所述刺激面提供能量刺激至受試者，或

24、所述刺激面與所述所有的識(shí)別面一起圍繞形成所述刺激線圈的內(nèi)腔，所述內(nèi)腔中設(shè)置有用于提供能量刺激的發(fā)生單元，所述發(fā)生單元通過所述刺激面提供能量刺激至受試者。

25、根據(jù)本實(shí)用新型的另一實(shí)施例，提供了一種醫(yī)用臺(tái)車，其中，

26、所述醫(yī)用臺(tái)車包括主體和與所述主體連接的刺激線圈，所述主體設(shè)置有用于向所述刺激線圈提供刺激參數(shù)的控制模塊，

27、所述刺激線圈為上述任一項(xiàng)所述的刺激線圈。

28、根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的刺激線圈及醫(yī)用臺(tái)車具有以下優(yōu)點(diǎn)中的至少一個(gè)：

29、(1)本實(shí)用新型提供的刺激線圈及醫(yī)用臺(tái)車設(shè)置刺激面和識(shí)別面，所述識(shí)別面圍繞所述刺激面設(shè)置，減少工裝的誤差，保證識(shí)別追蹤的精度。

30、(2)本實(shí)用新型提供的刺激線圈及醫(yī)用臺(tái)車由于設(shè)計(jì)有多個(gè)識(shí)別面(即多個(gè)圖案)，使得能夠在刺激中增加可視位置，縮小了相機(jī)的識(shí)別盲區(qū)，繼而增大了刺激線圈可被跟蹤定位的范圍；

31、(3)本實(shí)用新型提供的刺激線圈及醫(yī)用臺(tái)車由于采用識(shí)別面傾斜或者垂直的角度的設(shè)計(jì)，使得該刺激線圈不論是單面或多面刺激的刺激線圈，還是雙面的真?zhèn)未碳ぞ€圈，都能夠在刺激過程中縮小相機(jī)的識(shí)別盲區(qū)，增大刺激線圈可被跟蹤定位的范圍。

32、ub2023bcb179(oa1)

技術(shù)特征：

1.一種刺激線圈，其特征在于，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刺激線圈，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的刺激線圈，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的刺激線圈，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的刺激線圈，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的刺激線圈，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的刺激線圈，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的刺激線圈，其特征在于，

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的刺激線圈，其特征在于，

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的刺激線圈，其特征在于，

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的刺激線圈，其特征在于，

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刺激線圈，其特征在于，

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刺激線圈，其特征在于，

14.一種醫(yī)用臺(tái)車，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種刺激線圈及醫(yī)用臺(tái)車，屬于經(jīng)顱磁刺激技術(shù)領(lǐng)域。該刺激線圈包括用于提供能量刺激的刺激面和用于攝像機(jī)識(shí)別該刺激線圈的至少一個(gè)識(shí)別面，該至少一個(gè)識(shí)別面圍繞該刺激面布置。本技術(shù)提供的刺激線圈及醫(yī)用臺(tái)車的刺激面和識(shí)別面作為一體設(shè)計(jì)，減少工裝的誤差，保證識(shí)別追蹤的精度；同時(shí)由于采用識(shí)別面傾斜或者垂直的角度的設(shè)計(jì)，使得該刺激線圈不論是單面刺激的刺激線圈，還是雙面的真?zhèn)未碳ぞ€圈，都能夠在刺激過程中縮小相機(jī)的識(shí)別盲區(qū)，增大刺激線圈可被跟蹤定位的范圍。

技術(shù)研發(fā)人員：楊鎮(zhèn)郡,李怡,劉野
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京銀河方圓科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231117
技術(shù)公布日：2025/1/6