本技術屬于康復器具，具體涉及一種偏癱下肢步行訓練輔助康復設備。

背景技術：

1、腦卒中是指腦血管病變導致腦組織出現損傷的一類疾病。腦卒中后的主要臨床表現是偏癱，下肢承重困難，肌肉力量減弱或消失。如果不進行早期步行訓練就會出現肌肉萎縮，日常活動能力大幅度下降。因此，早期進行下肢步行訓練是偏癱患者重要的康復環(huán)節(jié)。但是由于偏癱患者下肢肌肉力量沒有恢復，早期強制讓患者使用傳統(tǒng)步行輔助器具進行步行訓練，可能會使患者出現肢體力線異常的情況，進而導致步態(tài)異常、肌張力的增高以及運動損傷的發(fā)生。因此，需要一種更有效的偏癱下肢步行輔助器具，來輔助偏癱患者早期在正確運動模式下完成步行功能訓練，以解決上述問題，提高康復治療效果。

技術實現思路

1、本實用新型的目的是提供一種偏癱下肢步行訓練輔助康復設備，用以解決現有技術中存在的上述問題。

2、為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

3、本實用新型提供一種偏癱下肢步行訓練輔助康復設備，包括跑步機，所述跑步機上設有主體支架，所述主體支架上安裝有康復馬甲和控制終端，所述康復馬甲上設有gct康復繩帶，所述控制終端上連接有治療電極，所述控制終端的內部設有電刺激電路，所述電刺激電路包括依次連接的微控制器、dac轉換電路、功率放大電路和升壓電路，所述升壓電路的輸出端連接治療電極，所述微控制器用于輸出數字信號至dac轉換電路，所述dac轉換電路用于對數字信號進行數模轉換，生成模擬信號，并將模擬信號傳輸至功率放大電路，所述功率放大電路用于對模擬信號進行功率放大處理，得到功率放大信號，并將功率放大信號傳輸至升壓電路，所述升壓電路用于對功率放大信號進行升壓處理，得到電刺激信號，并將電刺激信號傳輸至治療電極。

4、其應用時，偏癱患者可在跑步機上穿上康復馬甲進行康復訓練，通過將gct康復繩帶綁定在偏癱患者身上，通過懸吊的方式將患者身體的部分體重吊起來，使患者步行時下肢的負重減輕，配合跑步機以幫助患者進行步行訓練和平衡訓練，提高偏癱患者的活動能力，且通過康復馬甲可以對偏癱患者起到姿勢矯正、感覺促進、核心穩(wěn)定等作用。在訓練時，同步地，可將治療電極貼在偏癱患者的肢體上，通過微控制器輸出數字信號至dac轉換電路，dac轉換電路對數字信號進行數模轉換，生成模擬信號，并將模擬信號傳輸至功率放大電路，功率放大電路對模擬信號進行功率放大處理，得到功率放大信號，并將功率放大信號傳輸至升壓電路，升壓電路對功率放大信號進行升壓處理，得到電刺激信號，并將電刺激信號傳輸至治療電極，通過治療電極將電刺激信號傳導至偏癱患者的肢體進行電刺激治療，以輔助偏癱患者的步行康復訓練。

5、在一個可能的設計中，所述升壓電路與微控制器之間連接有反饋電路，所述反饋電路用于對升壓電路輸出的電刺激信號進行電流采樣，生成反饋信號，并將反饋信號傳輸至微控制器，所述微控制器根據反饋信號進行數字信號的輸出控制。

6、在一個可能的設計中，所述控制終端的內部還設有電源模塊，所述電源模塊包括相互連接的鋰電池和穩(wěn)壓電路，所述穩(wěn)壓電路用于對鋰電池的輸出電源進行電壓轉換處理，并輸出工作電源至電刺激電路。

7、在一個可能的設計中，所述控制終端上設有控制按鍵，所述控制按鍵與電源模塊連接，用于控制電源模塊的輸出通斷。

8、在一個可能的設計中，所述微控制器還連接有藍牙模塊。

9、在一個可能的設計中，所述控制終端上設有觸摸顯示屏，所述觸摸顯示屏與微控制器連接。

10、在一個可能的設計中，所述跑步機內設有跑步機采樣電路，所述跑步機采樣電路與微控制器連接，用于采集跑步機的轉速信號，并將轉速信號傳輸至微控制器，微控制器將轉速信號傳輸至觸摸顯示屏。

11、在一個可能的設計中，所述控制終端的內部還設有報警電路，所述報警電路與微控制器連接。

12、有益效果：本實用新型通過減重步行訓練、康復馬甲姿勢矯正以及功能性電刺激的綜合作用，可以達到糾正異常步態(tài)、防止運動損傷發(fā)生、降低異常肌張力的目的，從而達到良好的步行訓練效果。本實用新型可用于偏癱患者早期的下肢步行訓練，可以有效解決偏癱患者在早期步行訓練中因異常運動模式引起的肌張力增高、運動損傷、肌力不夠等問題，提升偏癱患者下肢步行功能訓練效果。

技術特征：

1.一種偏癱下肢步行訓練輔助康復設備，其特征在于，包括跑步機(1)，所述跑步機(1)上設有主體支架(2)，所述主體支架(2)上安裝有康復馬甲(3)和控制終端(4)，所述康復馬甲(3)上設有gct康復繩帶，所述控制終端(4)上連接有治療電極，所述控制終端(4)的內部設有電刺激電路，所述電刺激電路包括依次連接的微控制器、dac轉換電路、功率放大電路和升壓電路，所述升壓電路的輸出端連接治療電極，所述微控制器用于輸出數字信號至dac轉換電路，所述dac轉換電路用于對數字信號進行數模轉換，生成模擬信號，并將模擬信號傳輸至功率放大電路，所述功率放大電路用于對模擬信號進行功率放大處理，得到功率放大信號，并將功率放大信號傳輸至升壓電路，所述升壓電路用于對功率放大信號進行升壓處理，得到電刺激信號，并將電刺激信號傳輸至治療電極。

2.根據權利要求1所述的一種偏癱下肢步行訓練輔助康復設備，其特征在于，所述升壓電路與微控制器之間連接有反饋電路，所述反饋電路用于對升壓電路輸出的電刺激信號進行電流采樣，生成反饋信號，并將反饋信號傳輸至微控制器，所述微控制器根據反饋信號進行數字信號的輸出控制。

3.根據權利要求1所述的一種偏癱下肢步行訓練輔助康復設備，其特征在于，所述控制終端(4)的內部還設有電源模塊，所述電源模塊包括相互連接的鋰電池和穩(wěn)壓電路，所述穩(wěn)壓電路用于對鋰電池的輸出電源進行電壓轉換處理，并輸出工作電源至電刺激電路。

4.根據權利要求3所述的一種偏癱下肢步行訓練輔助康復設備，其特征在于，所述控制終端(4)上設有控制按鍵，所述控制按鍵與電源模塊連接，用于控制電源模塊的輸出通斷。

5.根據權利要求1所述的一種偏癱下肢步行訓練輔助康復設備，其特征在于，所述微控制器還連接有藍牙模塊。

6.根據權利要求1所述的一種偏癱下肢步行訓練輔助康復設備，其特征在于，所述控制終端(4)上設有觸摸顯示屏，所述觸摸顯示屏與微控制器連接。

7.根據權利要求6所述的一種偏癱下肢步行訓練輔助康復設備，其特征在于，所述跑步機(1)內設有跑步機采樣電路，所述跑步機采樣電路與微控制器連接，用于采集跑步機(1)的轉速信號，并將轉速信號傳輸至微控制器，微控制器將轉速信號傳輸至觸摸顯示屏。

8.根據權利要求7所述的一種偏癱下肢步行訓練輔助康復設備，其特征在于，所述控制終端(4)的內部還設有報警電路，所述報警電路與微控制器連接。

技術總結
本技術屬于康復器具技術領域，公開了一種偏癱下肢步行訓練輔助康復設備，包括跑步機，所述跑步機上設有主體支架，所述主體支架上安裝有康復馬甲和控制終端，所述控制終端上連接有治療電極，所述控制終端的內部設有電刺激電路，所述電刺激電路包括依次連接的微控制器、DAC轉換電路、功率放大電路和升壓電路，所述升壓電路的輸出端連接治療電極。本技術可用于偏癱患者早期的下肢步行訓練，通過減重步行訓練、康復馬甲姿勢矯正以及功能性電刺激的綜合作用，可以達到糾正異常步態(tài)、防止運動損傷發(fā)生、降低異常肌張力的目的，從而達到良好的步行訓練效果。

技術研發(fā)人員：張可心,高鑫鵬,焦小燕
受保護的技術使用者：資陽口腔職業(yè)學院
技術研發(fā)日：20231114
技術公布日：2025/1/9