本技術(shù)涉及醫(yī)療器械，進(jìn)一步地涉及一種旋切活檢針傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及乳腺活檢切除器。

背景技術(shù)：

1、近年來，由于微創(chuàng)、高效、并發(fā)癥少等特點(diǎn)，微創(chuàng)乳腺活檢術(shù)已成為乳腺可疑病灶診治時(shí)常用的治療手段。

2、臨床上，真空輔助旋切活檢系統(tǒng)是微創(chuàng)乳腺活檢手術(shù)中重要的醫(yī)療器械，其主要由主機(jī)、活檢手術(shù)裝置及真空負(fù)壓系統(tǒng)組成。具體診療時(shí)，配合影像設(shè)備(如b超)的引導(dǎo)，將活檢手術(shù)裝置的活檢針穿刺至術(shù)點(diǎn)位置，后通過電機(jī)控制旋切內(nèi)針進(jìn)行旋轉(zhuǎn)擺刀及往復(fù)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，以使旋切內(nèi)針對(duì)病灶組織進(jìn)行部分或完全旋切；之后，再配合真空負(fù)壓系統(tǒng)將切取的組織樣本輸送至外部；醫(yī)生對(duì)獲取的組織樣本進(jìn)行病理檢測(cè)后，對(duì)患者病情做出診斷。目前，市面上常規(guī)的活檢手術(shù)裝置，其旋切內(nèi)針的旋轉(zhuǎn)擺刀、往復(fù)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)通常配合復(fù)雜的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，并由單一電機(jī)控制。

3、對(duì)此，發(fā)明人認(rèn)為，現(xiàn)有活檢手術(shù)裝置上的旋切內(nèi)針，由于其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使得其傳動(dòng)可靠性較差，相應(yīng)活檢手術(shù)過程存在較大風(fēng)險(xiǎn)，手術(shù)成功率較低，存在待改進(jìn)之處。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的目的在于提供一種旋切活檢針傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及乳腺活檢切除器，用以簡(jiǎn)化旋切內(nèi)針的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，進(jìn)而提升其傳動(dòng)的可靠性，降低活檢手術(shù)的風(fēng)險(xiǎn)，提高手術(shù)成功率。

2、本技術(shù)提供的技術(shù)方案如下：

3、一種旋切活檢針傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括；

4、旋切刀管，所述旋切刀管呈直線型結(jié)構(gòu)，其一端形成有刀頭端；

5、中空螺桿，所述中空螺桿同軸固定套設(shè)于所述旋切刀管背離所述刀頭端的位置，所述中空螺桿上同軸套設(shè)有直線驅(qū)動(dòng)齒輪，所述直線驅(qū)動(dòng)齒輪與所述中空螺桿螺紋配合；所述中空螺桿的一端同軸套設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪內(nèi)管沿自身軸向與所述中空螺桿滑移配合，并繞自身轉(zhuǎn)動(dòng)方向與所述中空螺桿固定卡接；

6、使用時(shí)，所述直線驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述中空螺桿、所述旋切刀管沿自身軸線直線運(yùn)動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述中空螺桿及所述旋切刀管繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

7、本技術(shù)提供一種旋切活檢針傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，臨床應(yīng)用中，將旋切刀管的刀頭端同軸穿設(shè)于外套管內(nèi)，并利用電氣設(shè)備控制直線驅(qū)動(dòng)齒輪正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)旋切刀管沿自身軸線直線進(jìn)刀；此時(shí)，若同時(shí)利用另一電氣設(shè)備控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，則帶動(dòng)旋切刀管加速旋轉(zhuǎn)進(jìn)刀；同理，利用電氣設(shè)備控制直線驅(qū)動(dòng)齒輪反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)旋切刀管直線退刀；此時(shí)，若同時(shí)利用另一電氣設(shè)備控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪正向轉(zhuǎn)動(dòng)，則帶動(dòng)旋切刀管加速旋轉(zhuǎn)退刀；醫(yī)護(hù)人員根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行控制操作，完成相應(yīng)的微創(chuàng)乳腺活檢手術(shù)過程。

8、采用此種方式，借助套設(shè)于中空螺桿上的直線驅(qū)動(dòng)齒輪與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪，分別控制中空螺桿進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)旋切刀管的無極進(jìn)刀、旋切及退刀操作，旋切刀管的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便，傳動(dòng)可靠性強(qiáng)，有助于降低活檢手術(shù)中發(fā)生未知風(fēng)險(xiǎn)的概率，提高手術(shù)成功率。

9、在一些實(shí)施方式中，所述中空螺桿的一端同軸成型有連接環(huán)，所述中空螺桿成型所述連接環(huán)的一端伸入所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪內(nèi)管；

10、所述連接環(huán)的外圓面沿所述中空螺桿軸向開設(shè)有滑槽；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪內(nèi)管的管壁沿自身軸向延伸設(shè)置有滑桿，所述滑桿與所述滑槽呈對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述滑桿嵌入所述滑槽內(nèi)，并沿所述中空螺桿的軸線與所述滑槽內(nèi)壁滑移配合。

11、通過本技術(shù)提供的一種旋切活檢針傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，由于滑桿與滑槽的配合，臨床應(yīng)用中，當(dāng)直線驅(qū)動(dòng)齒輪正轉(zhuǎn)時(shí)，中空螺桿沿自身軸線做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)旋切刀管直線進(jìn)刀；若同時(shí)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪反轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)中空螺桿繞自身軸線同步轉(zhuǎn)動(dòng)，以此使旋切刀管進(jìn)行旋轉(zhuǎn)進(jìn)刀動(dòng)作；直線驅(qū)動(dòng)齒輪反轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪正轉(zhuǎn)時(shí)亦然；借助滑桿與滑槽沿中空螺桿軸線的滑移配合、以及繞中空螺桿軸線的卡接配合，同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)旋切刀管的直線驅(qū)動(dòng)及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便，傳動(dòng)過程穩(wěn)定可靠，有效降低活檢手術(shù)的風(fēng)險(xiǎn)，提高手術(shù)成功率。同時(shí)，中空螺桿與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪內(nèi)壁通過連接環(huán)進(jìn)行支撐，支撐結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定，有助于進(jìn)一步提升活檢手術(shù)過程的安全性。

12、在一些實(shí)施方式中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪的內(nèi)管沿自身徑向向內(nèi)延伸有支撐環(huán)，所述中空螺桿沿自身軸線與所述支撐環(huán)內(nèi)壁滑移配合；

13、所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪靠近所述刀頭端的一端同軸設(shè)置有延伸管，所述滑桿成型于所述延伸管內(nèi)壁。

14、通過本技術(shù)提供的一種旋切活檢針傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，設(shè)置延伸管與支撐環(huán)配合，有助于縮小旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪的尺寸；同時(shí)，利用支撐環(huán)及滑桿支撐中空螺桿，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，有效降低該旋切活檢針傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)難度，進(jìn)而節(jié)省企業(yè)生產(chǎn)成本。

15、在一些實(shí)施方式中，所述直線驅(qū)動(dòng)齒輪設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪背離所述延伸管的一端，所述直線驅(qū)動(dòng)齒輪靠近所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪的一端設(shè)有端管；所述端管同軸伸入所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪內(nèi)管，并繞自身軸線與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)配合；所述端管背離所述直線驅(qū)動(dòng)齒輪的一端與所述支撐環(huán)端壁抵接。

16、通過本技術(shù)提供的一種旋切活檢針傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，利用端管與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪內(nèi)管轉(zhuǎn)動(dòng)配合，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪與直線驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，有助于提升該旋切活檢針傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的緊湊度，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，有助于進(jìn)一步降低企業(yè)生產(chǎn)成本。

17、在一些實(shí)施方式中，還包括外套管，所述外套管呈直線型結(jié)構(gòu)；

18、所述旋切刀管同軸穿設(shè)于所述外套管內(nèi)，且所述刀頭端外壁沿所述旋切刀管軸向與所述外套管內(nèi)壁滑移配合；及，所述刀頭端與所述外套管的配合關(guān)系為緊配合；

19、所述外套管背離所述旋切內(nèi)管的一端設(shè)有刀尖，所述刀尖固定嵌設(shè)于所述外套管內(nèi)，且所述刀尖的外壁與所述外套管外壁平滑連接。

20、通過本技術(shù)提供的一種旋切活檢針傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，設(shè)置刀頭端與外套管內(nèi)壁為緊配合，便于手術(shù)過程中旋切刀管的刀頭端將相應(yīng)病灶組織切斷；將刀尖與外套管平滑連接，便于外套管的取樣端順滑刺入乳腺組織，有助于減少手術(shù)創(chuàng)口，降低患者痛感。

21、在一些實(shí)施方式中，所述外套管靠近刀尖的一端開設(shè)有真空槽，所述外套管上對(duì)應(yīng)所述真空槽的底壁的位置開設(shè)有多個(gè)氣孔；

22、所述外套管開設(shè)所述氣孔的外壁設(shè)有導(dǎo)氣倉，所述導(dǎo)氣倉通過所述氣孔與所述真空槽連通；所述導(dǎo)氣倉沿所述外套管軸向向背離所述刀尖一端延伸，后與外接負(fù)壓系統(tǒng)連通。

23、在一些實(shí)施方式中，所述外套管背離所述刀尖的一端固定套設(shè)有連接套環(huán)，所述連接套環(huán)徑向?qū)?yīng)所述導(dǎo)氣倉的一側(cè)設(shè)有分接管，所述分接管與所述導(dǎo)氣倉背離所述真空槽的一端連通，并連接所述外接負(fù)壓系統(tǒng)的氣管。

24、通過本技術(shù)提供的一種旋切活檢針傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，借助連接套環(huán)上的分接管，使導(dǎo)氣倉與負(fù)壓系統(tǒng)的氣管連通，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，有助于進(jìn)一步降低企業(yè)生產(chǎn)成本。

25、在一些實(shí)施方式中，所述連接套環(huán)內(nèi)壁背離所述外套管的一端同軸固定有支撐套環(huán)，所述支撐套環(huán)內(nèi)圓面沿所述旋切刀管軸向與所述旋切刀管外圓面滑移配合。

26、通過本技術(shù)提供的一種旋切活檢針傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，支撐套環(huán)用于支撐旋切刀管，以保證外套管與旋切刀管的同軸間隙配合，進(jìn)而提升旋切刀管進(jìn)刀、退刀過程的順滑度，進(jìn)一步提升旋切活檢針使用過程的穩(wěn)定性。

27、在一些實(shí)施方式中，所述外套管外壁與所述導(dǎo)氣倉外壁的連接處沿所述外套管軸向形成有導(dǎo)血槽。

28、通過本技術(shù)提供的一種旋切活檢針傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，刀尖嵌入患者乳腺組織后，隨著外套管的深入，傷口流出的血液經(jīng)導(dǎo)血槽流出，有效保證外套管進(jìn)刀時(shí)的順滑度。

29、另一方面，還提供一種乳腺活檢切除器，包括上述任一所述的旋切活檢針傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，還包括殼體，所述旋切刀管背離所述刀頭端的一端、所述中空螺桿、所述直線驅(qū)動(dòng)齒輪及所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪均安裝于所述殼體內(nèi)；

30、所述殼體上開設(shè)有操作窗口，所述直線驅(qū)動(dòng)齒輪的齒牙、所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪的齒牙均自所述操作窗口伸出所述安裝空間。

31、在一些實(shí)施方式中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪靠近所述刀頭端的一端同軸設(shè)置有延伸管，所述延伸管內(nèi)壁沿自身軸線成型有滑桿；

32、所述中空螺桿的一端成型有連接環(huán)，所述連接環(huán)的外圓面對(duì)應(yīng)所述滑桿開設(shè)有滑槽；所述連接環(huán)同軸嵌入所述延伸管內(nèi)，且所述滑桿對(duì)應(yīng)嵌入所述滑槽內(nèi)，并沿所述中空螺桿的軸線與所述滑槽內(nèi)壁滑移配合；

33、所述延伸管外壁沿自身軸向成型有限位桿，所述上殼體上開設(shè)有用于固定延伸管的u型支架，所述u型支架開口朝向所述下殼體設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述限位桿同步擺動(dòng)，并分別同所述u型支架開口的兩端壁抵接。

34、通過本技術(shù)提供的一種乳腺活檢切除器，在延伸管上設(shè)置限位桿，借助限位桿與u型支架的兩端面抵接，限制旋切刀管的擺刀范圍，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，有效節(jié)省企業(yè)制造成本。

35、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)所提供的旋切活檢針傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及乳腺活檢切除器具有以下至少一條有益效果：

36、1、通過在旋切刀管上同軸固定套設(shè)中空螺桿，并在中空螺桿上同軸套設(shè)直線驅(qū)動(dòng)齒輪與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪，利用直線驅(qū)動(dòng)齒輪與中空螺桿的螺紋配合實(shí)現(xiàn)對(duì)旋切刀管的直線驅(qū)動(dòng)，利用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪繞中空螺桿的軸線與中空螺桿的卡接配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)旋切刀管的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；同時(shí)驅(qū)動(dòng)直線驅(qū)動(dòng)齒輪與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)中空螺桿的直線及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，及實(shí)現(xiàn)旋切刀管的旋轉(zhuǎn)進(jìn)刀、旋轉(zhuǎn)退刀操作；旋切刀管的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便，傳動(dòng)可靠性強(qiáng)，有助于降低活檢手術(shù)中發(fā)生未知風(fēng)險(xiǎn)的概率，提高手術(shù)成功率；

37、2、借助滑桿與滑槽沿中空螺桿軸線的滑移配合、以及繞中空螺桿軸線的卡接配合，同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)旋切刀管的直線驅(qū)動(dòng)及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便，傳動(dòng)過程穩(wěn)定可靠；同時(shí)，中空螺桿與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪內(nèi)壁通過連接環(huán)進(jìn)行支撐，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定，有助于進(jìn)一步提升活檢手術(shù)過程的安全性；

38、3、利用u型支架支撐延伸管，并在延伸管外壁成型限位桿，利用限位桿側(cè)壁與u型支架開口的兩端壁的抵接，實(shí)現(xiàn)對(duì)旋切刀管的擺刀范圍的限定，限位結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)方便，有效節(jié)省企業(yè)生產(chǎn)成本。