本發(fā)明涉及醫(yī)療器械，特別是涉及一種手術(shù)系統(tǒng)及其使用方法。

背景技術(shù)：

1、血管介入手術(shù)具有創(chuàng)傷小、術(shù)后恢復(fù)快、并發(fā)癥少以及手術(shù)效果好等優(yōu)點，也更容易被病人接受。

2、而對于手術(shù)過程需要的不同溶劑可能需要不同的注射速度，為此，如何實現(xiàn)使手術(shù)系統(tǒng)對溶劑能夠?qū)崿F(xiàn)多種不同的注射速度成為本領(lǐng)域亟需解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對上述技術(shù)問題，提供一種手術(shù)系統(tǒng)及其使用方法。

2、一種手術(shù)系統(tǒng)，包括：吸排單元、閥單元、溶劑單元和用于連接上述三者的管路單元，所述管路單元還用于連接血管；

3、所述吸排單元包括吸排組件和驅(qū)動組件，所述吸排組件包括具有存儲腔的殼體，還包括能夠在所述存儲腔內(nèi)運動以改變所述存儲腔的有效存儲空間的控制件，所述驅(qū)動組件用于控制所述控制件相對于所述存儲腔運動；

4、所述閥單元用于控制所述管路單元的不同位置的通閉，以實現(xiàn)以下兩種方式的溶劑注入動作：

5、使所述溶劑單元與所述吸排單元連通，所述驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述吸排組件從所述溶劑單元抽吸溶劑，使所述溶劑單元與所述吸排單元阻斷，所述驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述吸排組件通過部分所述管路單元向血管內(nèi)排出抽吸到的所述溶劑；

6、使所述溶劑單元與所述吸排單元阻斷，所述溶劑單元不通過所述吸排單元而直接通過部分所述管路單元向血管內(nèi)注入溶劑。

7、在其中一個實施例中，所述吸排組件與所述驅(qū)動組件可拆卸連接，所述吸排組件與所述管路單元可拆卸連接。

8、在其中一個實施例中，所述殼體上設(shè)置有由于連接所述存儲腔和所述管路單元的通道口，所述通道口位于所述存儲腔的下方，以使所述存儲腔在存儲有液體和氣體的狀態(tài)下，所述液體先于所述氣體經(jīng)所述通道口排出。

9、在其中一個實施例中，所述驅(qū)動組件包括基座、驅(qū)動件、驅(qū)動塊和安裝座，所述安裝座和所述驅(qū)動件固定連接于所述基座，所述安裝座用于安裝所述殼體，所述驅(qū)動塊用于安裝所述控制件，所述驅(qū)動件用于驅(qū)動所述驅(qū)動塊靠近或遠(yuǎn)離所述安裝座，以使所述控制件相對于所述存儲腔運動。

10、在其中一個實施例中，所述驅(qū)動組件還包括傳動構(gòu)件，所述傳動構(gòu)件連接所述驅(qū)動件和所述驅(qū)動塊，用于將所述驅(qū)動件的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化成所述驅(qū)動塊的線性移動。

11、在其中一個實施例中，所述傳動構(gòu)件包括絲桿、滑動座和導(dǎo)軌，所述滑動座螺紋連接于所述絲桿且滑動連接于所述導(dǎo)軌，所述驅(qū)動件用于驅(qū)動所述絲桿滑動以使所述驅(qū)動座沿所述導(dǎo)軌線性移動。

12、在其中一個實施例中，所述驅(qū)動塊與所述控制件可拆卸連接，所述安裝座與所述殼體可拆卸連接；或

13、所述驅(qū)動塊與所述殼體可拆卸連接，所述安裝座與所述控制件可拆卸連接。

14、在其中一個實施例中，所述驅(qū)動塊設(shè)置有第一安裝槽，所述第一安裝槽用于容置所述控制件的至少部分，以使所述驅(qū)動塊與所述控制件固定連接，所述安裝座設(shè)置有第二安裝槽，所述第二安裝槽用于容置所述殼體的至少部分，以使所述安裝座與所述殼體可拆卸地固定連接；或

15、所述驅(qū)動塊設(shè)置有第一安裝槽，所述第一安裝槽用于容置所述殼體的至少部分，以使所述驅(qū)動塊與所述殼體固定連接，所述安裝座設(shè)置有第二安裝槽，所述第二安裝槽用于容置所述控制件的至少部分，以使所述安裝座與所述控制件可拆卸地固定連接。

16、在其中一個實施例中，所述閥單元用于控制所述管路單元的通閉，以實現(xiàn)排氣動作，在所述排氣動作時，所述閥單元用于控制使所述溶劑單元通過所述管路單元連通所述存儲腔，通過所述控制件的運動增大所述存儲腔的有效存儲空間，來抽吸并存儲所述溶劑單元內(nèi)的氣體。

17、在其中一個實施例中，所述管路單元包括吸排管道和設(shè)備管道，所述設(shè)備管道連接所述溶劑單元和所述閥單元，所述吸排管道連接所述閥單元和所述存儲腔；

18、在所述排氣動作時，所述閥單元用于控制所述溶劑單元通過所述設(shè)備管道和所述吸排管道連接于所述存儲腔，以抽吸所述溶劑單元、設(shè)備管道、吸排管道內(nèi)的氣體和至少部分溶劑。

19、在其中一個實施例中，所述管路單元包括連接所述閥單元的主管道；

20、在所述排氣動作時，所述閥單元用于控制所述主管道與所述吸排管道連通，所述控制件用于通過運動將所述存儲腔內(nèi)的至少部分液體排入所述吸排管道和所述主管道，以排出所述吸排管道和所述主管道內(nèi)的氣體。

21、在其中一個實施例中，所述管路單元包括主管道、吸排管道和設(shè)備管道，所述設(shè)備管道連接所述溶劑單元和所述閥單元，所述吸排管道連接所述閥單元和所述存儲腔，所述主管道連接所述閥單元；

22、在所述溶劑注入動作時，所述閥單元用于控制使所述溶劑單元通過所述設(shè)備管道與所述主管道連通。

23、在其中一個實施例中，所述管路單元包括主管道、吸排管道和設(shè)備管道，所述設(shè)備管道連接所述溶劑單元和所述閥單元，所述吸排管道連接所述閥單元和所述存儲腔，所述主管道連接所述閥單元；

24、在所述溶劑注入動作時：

25、所述閥單元用于控制使所述設(shè)備管道與所述吸排管道連通，所述吸排單元用于抽吸所述溶劑單元內(nèi)的溶劑；

26、所述閥單元還用于控制使所述吸排管道與所述主管道連通，所述吸排單元用于將存儲的所述溶劑經(jīng)所述主管道排出。

27、在其中一個實施例中，所述溶劑單元包括第一溶劑裝置和第二溶劑裝置，所述設(shè)備管道包括第一管道和第二管道；所述第一管道連接所述第一溶劑裝置和所述閥單元，所述第二管道連接所述第二溶劑裝置和所述閥單元；

28、所述吸排單元用于先后抽吸所述第一溶劑裝置和所述第二溶劑裝置內(nèi)的氣體和/或至少一部分溶劑。

29、在其中一個實施例中，所述閥單元用于控制所述管路單元的通斷；所述吸排單元在抽吸所述第一溶劑裝置內(nèi)的氣體和/或至少一部分溶劑的狀態(tài)下，所述閥單元使所述第一管道和所述吸排管道的連通，并隔斷所述第二管道與所述吸排管道；

30、所述吸排單元在抽吸所述第二溶劑裝置內(nèi)的氣體和/或至少一部分溶劑的狀態(tài)下，所述閥單元使所述第二管道和所述吸排管道的連通，并隔斷所述第一管道與吸排管道。

31、在其中一個實施例中，所述第一溶劑裝置和所述第二溶劑裝置的一個用于造影，另一個用于滴注。

32、在其中一個實施例中，所述設(shè)備管道還包括第三管道，所述手術(shù)系統(tǒng)還包括抽吸單元，所述第三管道連接所述抽吸單元和所述閥單元。

33、在其中一個實施例中，所述閥單元包括多個閥口，所述第一管道、第二管道、第三管道、吸排管道和主管道分別連接不同的閥口，所述閥單元能夠獨立的控制以下狀態(tài)：

34、使所述第一管道與所述吸排管道連通；

35、使所述第一管道與所述主管道連通；

36、使所述第二管道與所述吸排管道連通；

37、使所述第二管道與所述主管道連通；

38、使所述第三管道與所述吸排管道連通；

39、使所述第三管道與所述主管道連通。

40、在其中一個實施例中，所述閥單元包括閥組件，所述閥組件包括閥驅(qū)動元件、換向閥芯、第一閥管路、第二閥管路和第三閥管路，所述閥驅(qū)動元件用于控制所述換向閥芯運動，以控制所述第一閥管路、第二閥管路和第三閥管路的任意兩者連通。

41、在其中一個實施例中，所述閥單元包括多個串聯(lián)的閥組件，相鄰的所述閥組件中，其中一個閥組件的第一閥管路與另一個閥組件的第三閥管路連接。

42、一種手術(shù)系統(tǒng)的使用方法，包括造影步驟和滴注步驟；

43、在所述造影步驟中，s301、使設(shè)備管道與吸排管道連通，通過吸排單元抽吸溶劑單元內(nèi)的至少一部分溶劑；

44、s302、阻斷設(shè)備管道與吸排管道的連通，使主管道與吸排管道連通，通過吸排單元向主管道注入從溶劑單元內(nèi)抽吸到的溶劑；

45、在所述滴注步驟中，s400、使設(shè)備管道與主通道連通，通過溶劑單元經(jīng)所述主管道向血管內(nèi)進(jìn)行滴注。

46、在其中一個實施例中，還包括在所述造影步驟之前的排氣步驟：

47、s100、通過吸排單元抽吸并存儲連接于吸排單元和溶劑單元之間的設(shè)備管道內(nèi)的氣體和/或至少一部分溶劑，以及抽吸并存儲所述溶劑單元內(nèi)的氣體和/或至少一部分溶劑，使所述設(shè)備管道內(nèi)充滿溶劑；

48、s200、關(guān)閉所述設(shè)備管道與主管道之間的通路，將所述吸排單元內(nèi)存儲的所述溶劑的至少一部分排入所述主管道，以排出所述主管道內(nèi)的氣體。

49、在其中一個實施例中，在步驟s100中，包括：

50、s101、使第一管道與吸排管道連通，通過吸排單元抽吸第一溶劑裝置內(nèi)的氣體和至少一部分溶劑，以使所述第一管道內(nèi)充滿溶劑。

51、在其中一個實施例中，在步驟s101之后還包括：

52、s102、關(guān)閉所述第一管道與吸排管道的連通，使第二管道與所述吸排管道連通，通過吸排單元抽吸所述第二溶劑裝置內(nèi)的氣體和至少一部分溶劑，以使所述第二管道內(nèi)充滿溶劑。

53、在其中一個實施例中，在步驟s102之后還包括：

54、s103a、關(guān)閉第一管道、第二管道與所述吸排管道的連通，使所述吸排管道與所述主管道連通，通過吸排單元向所述主管道內(nèi)排入溶劑，以排出所述主管道內(nèi)的氣體。

55、在其中一個實施例中，在步驟s102之后還包括：

56、s103b、關(guān)閉第一管道、第二管道和第三管道與所述吸排管道的連通，使所述吸排管道與所述主管道連通，通過吸排單元向所述主管道內(nèi)排入溶劑，以排出所述主管道內(nèi)的氣體。

57、在其中一個實施例中，在步驟s100和步驟s200之間，還包括：

58、s104、斷開所述吸排單元與管路單元的連接后，排出所述吸排單元內(nèi)的氣體或氣液混合體，將所述吸排單元重新接入所述管路單元。

59、在其中一個實施例中，所述方法還包括從血管內(nèi)抽吸異物的步驟：

60、s500、使第三管道與主管道的遠(yuǎn)端連通，通過抽吸單元經(jīng)所述主管道抽吸血管內(nèi)的異物。

61、有益效果：通過閥單元的控制，可以實現(xiàn)溶劑單元內(nèi)的溶劑以自然滴注的方式直接注入血管內(nèi)實現(xiàn)慢速注入，或先通過吸排單元抽吸溶劑單元內(nèi)的溶劑，然后利用具有獨立驅(qū)動組件的吸排單元的大動力快速的將溶劑注入血管內(nèi)實現(xiàn)溶劑單元的快速注入。該手術(shù)系統(tǒng)可選擇的實現(xiàn)對溶劑的慢速注入和快速注入。