【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種智能康復(fù)醫(yī)療床的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

醫(yī)療床，是指使用于人體的器具或者其他物品，其用于人體體表的作用不是用藥理學(xué)、免疫學(xué)或者代謝的手段獲得，但是可能有這些手段參與并起一定的輔助作用；其使用旨在達(dá)到下列預(yù)期目的：一對疾病的預(yù)防、診斷、治療、監(jiān)護(hù)、緩解；二對損傷或者殘疾的診斷、治療、監(jiān)護(hù)、緩解、補(bǔ)償。

現(xiàn)有醫(yī)療床的功能單一，不能與現(xiàn)有成形的其他技術(shù)相融合，因而需要進(jìn)行功能擴(kuò)展，擴(kuò)展現(xiàn)有的其他技術(shù)，同時(shí)進(jìn)行適應(yīng)性、創(chuàng)造性的調(diào)整，以適用于實(shí)際需求。具體有以下幾個(gè)方面：

一、現(xiàn)有的智能可視對講系統(tǒng)可以應(yīng)用于醫(yī)療床上，便于患者家屬以及醫(yī)生更好地監(jiān)控情況；

二、醫(yī)療床設(shè)置有固定時(shí)間體位翻身程序，防止褥瘡二次傷害病人，同時(shí)也可以手機(jī)app遠(yuǎn)程操作，給患者隨時(shí)翻身。調(diào)整適合的休息體位；

三、智能解決患者或康復(fù)者的大小便問題，不需要人工端屎端尿，馬桶采用智能自動化設(shè)計(jì)，有需求的時(shí)候，一鍵解決：

第一步：馬桶自動進(jìn)入指定位置，醫(yī)療床也在指定位置孔位打開；第二步：馬桶自動變換進(jìn)入指定位置；第三步：便完后，利用智能清洗馬桶，清洗患者和康復(fù)者的隱私部位，為患者和康復(fù)者保證最起碼的自尊，也給家屬以最大的寬心；第四步：采用高速離心泵設(shè)計(jì)，攪碎糞便，利用離心泵輸送到下水道管口內(nèi)，排除了發(fā)生異味的可能，使患者和康復(fù)者身心輕松，有利于康復(fù)；第五步：醫(yī)療床的馬桶回歸指定位置，各機(jī)構(gòu)回復(fù)指定位置，患者根據(jù)自己的需要調(diào)整適合自己的體位進(jìn)行休息；

四、智能變換功能，該醫(yī)療床躺下的時(shí)候是床，坐起來休息的時(shí)候可以變成坐起模式，便于倚靠；

五、智能移動功能：該醫(yī)療床可裝備可反復(fù)充電的電池能量包，在患者屋內(nèi)設(shè)置磁條，患者可以在適當(dāng)?shù)捏w位下，到陽臺看看室外風(fēng)景，心情愉悅，完后自動回復(fù)到指定位置；

六、智能移動功能：可利用醫(yī)療床裝備的鋰電池的電源，在室外進(jìn)行純電動行走。

為此，結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行創(chuàng)造性改變，獲得一種可實(shí)現(xiàn)上述功能的智能康復(fù)醫(yī)療床。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種智能康復(fù)醫(yī)療床，能夠?qū)崿F(xiàn)翻身、起坐、大小便自動處理、通訊的功能。在此基礎(chǔ)上，亦可擴(kuò)展檢測裝置，對更多數(shù)據(jù)進(jìn)行獲取監(jiān)控。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種智能康復(fù)醫(yī)療床，包括床、翻身機(jī)構(gòu)、起坐機(jī)構(gòu)、大小便系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；所述床包括前床板、床體、車輪、床墊、坐墊、護(hù)欄、后床板、框架體、分腿桿和坐墊板，床體左右兩側(cè)分別設(shè)有前床板和后床板，床體底部設(shè)有若干車輪，車輪上連接有車輪電機(jī)，床體前后兩側(cè)均設(shè)有護(hù)欄，床體上設(shè)有床墊，床墊中部設(shè)有坐墊，坐墊下端連接有坐墊板，坐墊板兩邊設(shè)有分腿桿，分腿桿設(shè)于框架體上，框架體位于床體上層；所述床體內(nèi)部設(shè)有翻身機(jī)構(gòu)、起坐機(jī)構(gòu)、大小便系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，床體前端側(cè)邊設(shè)有按鍵和屏幕；所述翻身機(jī)構(gòu)包括伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)和精準(zhǔn)絲桿，精準(zhǔn)絲桿與框架體機(jī)械連接；所述起坐機(jī)構(gòu)包括伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)和精準(zhǔn)絲桿，精準(zhǔn)絲桿與框架體機(jī)械連接；所述大小便系統(tǒng)包括集便器、輸送裝置、攪碎裝置、馬桶移動機(jī)構(gòu)、分腿機(jī)構(gòu)、壓力傳感器、坐墊移動機(jī)構(gòu)、沖水電機(jī)、放水閥、護(hù)墊加熱裝置、自動清洗裝置和熱風(fēng)干裝置；所述控制系統(tǒng)包括通訊器件、視訊器件、存儲器件、擴(kuò)展端口和主控臺，主控臺與通訊器件、視訊器件、存儲器件、擴(kuò)展端口均電性連接；所述主控臺與按鍵、屏幕、翻身機(jī)構(gòu)、起坐機(jī)構(gòu)、大小便系統(tǒng)、車輪電機(jī)均電性連接。

作為優(yōu)選，所述集便器右端設(shè)有輸送裝置，輸送裝置右端設(shè)有攪碎裝置，攪碎裝置右側(cè)設(shè)有高輸送口和下行輸送口。

作為優(yōu)選，所述主控臺外接供電器件，主控臺為包括plc控制器的控制裝置，主控臺內(nèi)載入若干程序；所述主控臺通過擴(kuò)展端口外接檢測裝置，檢測裝置用于檢測醫(yī)療床狀態(tài)以及環(huán)境狀態(tài)；所述主控臺通過通訊器件或視訊器件外接移動端。

作為優(yōu)選，所述主控臺內(nèi)置鋰電池。

作為優(yōu)選，所述馬桶移動機(jī)構(gòu)包括伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)、精準(zhǔn)絲桿，集便器、輸送裝置、攪碎裝置均設(shè)于精準(zhǔn)絲桿上的滑塊上，馬桶移動機(jī)構(gòu)的精準(zhǔn)絲桿豎向設(shè)置。

作為優(yōu)選，所述分腿機(jī)構(gòu)包括伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)、精準(zhǔn)絲桿，精準(zhǔn)絲桿與分腿桿機(jī)械連接，分腿桿上設(shè)有壓力傳感器。

作為優(yōu)選，所述坐墊移動機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)伺服驅(qū)動器、兩個(gè)伺服電機(jī)、兩個(gè)精準(zhǔn)絲桿，坐墊移動機(jī)構(gòu)的精準(zhǔn)絲桿分別縱向設(shè)置和橫向設(shè)置。

作為優(yōu)選，所述沖水電機(jī)連接外部水源，沖水電機(jī)通過水管與放水閥相連接，放水閥另一端通過水管接入集便器。

作為優(yōu)選，所述護(hù)墊加熱裝置設(shè)于分腿桿上表面；所述集便器內(nèi)設(shè)有自動清洗裝置和熱風(fēng)干裝置。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過翻身機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)翻身的功能；通過起坐機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)起坐；通過大小便系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)坐墊移出、馬桶到位、分腿、大小便輸送及粉碎、沖水、護(hù)墊加熱、自動清洗、熱風(fēng)干的功能；通過控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)外部通訊、整體控制。本發(fā)明亦可利用車輪電機(jī)實(shí)現(xiàn)自行走。

本發(fā)明的特征及優(yōu)點(diǎn)將通過實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。

【附圖說明】

圖1是本發(fā)明一種智能康復(fù)醫(yī)療床的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一種智能康復(fù)醫(yī)療床的集便器處的部分結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本發(fā)明一種智能康復(fù)醫(yī)療床的分腿桿處的部分結(jié)構(gòu)圖；

圖4是本發(fā)明一種智能康復(fù)醫(yī)療床的整體系統(tǒng)圖。

圖中：1-前床板、2-床體、3-車輪、4-床墊、5-坐墊、6-護(hù)欄、7-后床板、8-按鍵、9-屏幕、10-集便器、11-輸送裝置、12-攪碎裝置、13-高輸送口、14-下行輸送口、15-框架體、16-分腿桿、17-坐墊板、18-供電器件、19-程序、20-移動端、21-通訊器件、22-視訊器件、23-存儲器件、24-擴(kuò)展端口、25-檢測裝置、26-主控臺、27-翻身機(jī)構(gòu)、28-起坐機(jī)構(gòu)、29-馬桶移動機(jī)構(gòu)、30-分腿機(jī)構(gòu)、31-壓力傳感器、32-坐墊移動機(jī)構(gòu)、33-車輪電機(jī)、34-沖水電機(jī)、35-放水閥、36-護(hù)墊加熱裝置、37-自動清洗裝置、38-熱風(fēng)干裝置。

【具體實(shí)施方式】

參閱圖1、圖2、圖3和圖4，本發(fā)明，包括床、翻身機(jī)構(gòu)27、起坐機(jī)構(gòu)28、大小便系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；所述床包括前床板1、床體2、車輪3、床墊4、坐墊5、護(hù)欄6、后床板7、框架體15、分腿桿16和坐墊板17，床體2左右兩側(cè)分別設(shè)有前床板1和后床板7，床體2底部設(shè)有若干車輪3，車輪3上連接有車輪電機(jī)33，床體2前后兩側(cè)均設(shè)有護(hù)欄6，床體2上設(shè)有床墊4，床墊4中部設(shè)有坐墊5，坐墊5下端連接有坐墊板17，坐墊板17兩邊設(shè)有分腿桿16，分腿桿16設(shè)于框架體15上，框架體15位于床體2上層；所述床體2內(nèi)部設(shè)有翻身機(jī)構(gòu)27、起坐機(jī)構(gòu)28、大小便系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，床體2前端側(cè)邊設(shè)有按鍵8和屏幕9；所述翻身機(jī)構(gòu)27包括伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)和精準(zhǔn)絲桿，精準(zhǔn)絲桿與框架體15機(jī)械連接；所述起坐機(jī)構(gòu)28包括伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)和精準(zhǔn)絲桿，精準(zhǔn)絲桿與框架體15機(jī)械連接；所述大小便系統(tǒng)包括集便器10、輸送裝置11、攪碎裝置12、馬桶移動機(jī)構(gòu)29、分腿機(jī)構(gòu)30、壓力傳感器31、坐墊移動機(jī)構(gòu)32、沖水電機(jī)34、放水閥35、護(hù)墊加熱裝置36、自動清洗裝置37和熱風(fēng)干裝置38；所述控制系統(tǒng)包括通訊器件21、視訊器件22、存儲器件23、擴(kuò)展端口24和主控臺26，主控臺26與通訊器件21、視訊器件22、存儲器件23、擴(kuò)展端口24均電性連接；所述主控臺26與按鍵8、屏幕9、翻身機(jī)構(gòu)27、起坐機(jī)構(gòu)28、大小便系統(tǒng)、車輪電機(jī)33均電性連接。

具體的，所述集便器10右端設(shè)有輸送裝置11，輸送裝置11右端設(shè)有攪碎裝置12，攪碎裝置12右側(cè)設(shè)有高輸送口13和下行輸送口14。

具體的，所述主控臺26外接供電器件18，主控臺26為包括plc控制器的控制裝置，主控臺26內(nèi)載入若干程序19；所述主控臺26通過擴(kuò)展端口24外接檢測裝置25，檢測裝置25用于檢測醫(yī)療床狀態(tài)以及環(huán)境狀態(tài)；所述主控臺26通過通訊器件21或視訊器件22外接移動端20。

具體的，所述主控臺26內(nèi)置鋰電池。

具體的，所述馬桶移動機(jī)構(gòu)29包括伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)、精準(zhǔn)絲桿，集便器10、輸送裝置11、攪碎裝置12均設(shè)于精準(zhǔn)絲桿上的滑塊上，馬桶移動機(jī)構(gòu)29的精準(zhǔn)絲桿豎向設(shè)置。

具體的，所述分腿機(jī)構(gòu)30包括伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)、精準(zhǔn)絲桿，精準(zhǔn)絲桿與分腿桿16機(jī)械連接，分腿桿16上設(shè)有壓力傳感器31。

具體的，所述坐墊移動機(jī)構(gòu)32包括兩個(gè)伺服驅(qū)動器、兩個(gè)伺服電機(jī)、兩個(gè)精準(zhǔn)絲桿，坐墊移動機(jī)構(gòu)32的精準(zhǔn)絲桿分別縱向設(shè)置和橫向設(shè)置。

具體的，所述沖水電機(jī)34連接外部水源，沖水電機(jī)34通過水管與放水閥35相連接，放水閥35另一端通過水管接入集便器10。

具體的，所述護(hù)墊加熱裝置36設(shè)于分腿桿16上表面；所述集便器10內(nèi)設(shè)有自動清洗裝置37和熱風(fēng)干裝置38。

本發(fā)明工作過程：

本發(fā)明一種智能康復(fù)醫(yī)療床在工作過程中，通過翻身機(jī)構(gòu)27實(shí)現(xiàn)翻身，通過起坐機(jī)構(gòu)28實(shí)現(xiàn)左端床體上升，通過大小便系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)坐墊5的下移以及馬桶到位，馬桶可以實(shí)現(xiàn)大小便存儲、傳送、粉碎，控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)整體的控制，外部通訊，功能擴(kuò)展。

護(hù)欄6與現(xiàn)有醫(yī)療床使用護(hù)欄相同，可以立起和放下。屏幕9可以為帶觸摸功能且可以編程的顯示屏，現(xiàn)有技術(shù)中，在工控機(jī)相關(guān)應(yīng)用中該類型的屏幕均有使用。集便器10與現(xiàn)有馬桶的集便器類似，馬桶上的功能也類似現(xiàn)有智能馬桶的功能，如護(hù)墊加熱裝置36、自動清洗裝置37和熱風(fēng)干裝置38的結(jié)構(gòu)與功能，不同的是，本發(fā)明中的馬桶還具有輸送裝置11和攪碎裝置12，攪碎裝置12采用高速離心泵，效果好；除此之外，本發(fā)明中的馬桶具有馬桶移動機(jī)構(gòu)29，該機(jī)構(gòu)僅實(shí)現(xiàn)整體的平移，平移至原坐墊5所在的位置。為使用更安全，本發(fā)明中配合馬桶組成的大小便系統(tǒng)還具有帶有壓力傳感器31的分腿機(jī)構(gòu)30，能在壓力達(dá)到一定值時(shí)，停止分腿，保證使用的安全。程序19包括安全預(yù)警程序、智能馬桶程序、手動翻身程序、自動翻身程序、身份認(rèn)證程序、馬桶移動程序、手動坐起程序、分腿程序、開口程序坐墊下移再橫向移出、通訊程序等。

馬桶移動機(jī)構(gòu)29實(shí)現(xiàn)馬桶的豎向移動，坐墊移動機(jī)構(gòu)32實(shí)現(xiàn)坐墊5縱向下移后的橫向移動；空間上馬桶移動機(jī)構(gòu)29與坐墊移動機(jī)構(gòu)32避免形成干涉。

在上述基礎(chǔ)上，結(jié)合類似手機(jī)這樣的移動端20，可以實(shí)現(xiàn)智能可視對講：

a.我們的智能可視系統(tǒng)基于現(xiàn)有的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，在主控器的上的主機(jī)內(nèi)，采用固定的程序進(jìn)行工作，通過點(diǎn)擊屏幕的菜單，就可以簡單實(shí)現(xiàn)，類似于手機(jī)的菜單功能；b.充分利用現(xiàn)有的先進(jìn)通訊，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，例如現(xiàn)在的社交工具，微信，qq等，只要雙方都具備安裝該軟件，都可以進(jìn)行互聯(lián)通訊。使我們的產(chǎn)品更加人性化；c.具有手機(jī)app關(guān)聯(lián)功能，患者和家屬之間，只要有網(wǎng)絡(luò)訊號，隨時(shí)可以保證面對面交流、問詢等；d.也可以通過本功能，隨時(shí)與自己的私人醫(yī)生進(jìn)行相關(guān)的病情，健康，疾病，問題的咨詢。

在此基礎(chǔ)上，結(jié)合翻身機(jī)構(gòu)27，可以實(shí)現(xiàn)有固定時(shí)間的體位自動翻身：

自動翻身功能，防止褥瘡二次傷害病人，通過伺服電機(jī)、精準(zhǔn)絲桿運(yùn)動實(shí)現(xiàn)的電動調(diào)節(jié)功能，調(diào)節(jié)的細(xì)微程度可以精準(zhǔn)到1mm以內(nèi)，讓患者有一個(gè)合適自己的需求的固定體位。也可以根據(jù)自己的需求，隨時(shí)手動調(diào)整到適合自己需求的位置。類似于工業(yè)機(jī)器人的調(diào)試方式，數(shù)據(jù)隨時(shí)根據(jù)不同的情況進(jìn)行設(shè)置，調(diào)整。同時(shí)也可以手機(jī)app遠(yuǎn)程操作，給患者隨時(shí)翻身。調(diào)整適合的休息體位。

主控臺26內(nèi)置鋰電池，即可利用鋰電池的電源，通過主控臺26控制車輪電機(jī)33移動。

本發(fā)明，通過翻身機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)翻身的功能；通過起坐機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)起坐；通過大小便系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)坐墊移出、馬桶到位、分腿、大小便輸送及粉碎、沖水、護(hù)墊加熱、自動清洗、熱風(fēng)干的功能；通過控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)外部通訊、整體控制。本發(fā)明亦可利用車輪電機(jī)實(shí)現(xiàn)自行走。

上述實(shí)施例是對本發(fā)明的說明，不是對本發(fā)明的限定，任何對本發(fā)明簡單變換后的方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。