本發(fā)明涉及傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于ct設(shè)備的切片系統(tǒng)及傳動(dòng)連接結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

計(jì)算機(jī)斷層掃描(computedtomography，ct)是一種通過x線束對(duì)人體的某一部分按一定厚度的層面進(jìn)行掃描，接收透過該層面的x線束，將該x線束通過一系列處理后，通過計(jì)算機(jī)處理轉(zhuǎn)化為圖像的一種設(shè)備。ct設(shè)備包括x射線球管和探測(cè)器，x射線球管發(fā)出的x射線經(jīng)過人體后被探測(cè)器探測(cè)到，計(jì)算機(jī)對(duì)探測(cè)到的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行處理和圖像重建。為了控制x射線束的寬度和厚度，ct設(shè)備還包括切片系統(tǒng)，切片系統(tǒng)包括底座、以及形成有供x射線束穿過的開口的切片，其中底座上設(shè)置有導(dǎo)向部件，切片在直線運(yùn)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)下沿著導(dǎo)向部件做直線運(yùn)動(dòng)。直線運(yùn)動(dòng)單元中，傳動(dòng)部件負(fù)責(zé)將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向部件負(fù)責(zé)支撐負(fù)載沿著固定方向運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)部件和導(dǎo)向部件之間通過絲母連接以傳遞運(yùn)動(dòng)。在裝配時(shí)，由于不能保證傳動(dòng)部件與導(dǎo)向部件的安裝完全平行，所以在運(yùn)動(dòng)過程中，傳動(dòng)電機(jī)要克服不平行帶來的阻力，當(dāng)阻力很大的時(shí)候，電機(jī)將會(huì)卡死堵轉(zhuǎn)，無法正常運(yùn)動(dòng)。電機(jī)卡死的原因是不平行度導(dǎo)致結(jié)構(gòu)產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力，增加了絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)的摩擦阻力，當(dāng)電機(jī)輸出力矩小于摩擦阻力后，電機(jī)發(fā)生卡死堵轉(zhuǎn)。

具體的，如圖1、圖2所示，電機(jī)101通過聯(lián)軸器102與絲杠103，作為負(fù)載的切片105安裝在兩個(gè)導(dǎo)軌106上，電機(jī)101提供的驅(qū)動(dòng)力通過絲桿103傳遞至切片105，從而使得切片105沿著導(dǎo)軌106方向運(yùn)動(dòng)。在絲杠103和切片105之間通過絲母201連接，從而將電機(jī)101的驅(qū)動(dòng)力傳遞給切片105，實(shí)現(xiàn)切片105運(yùn)動(dòng)功能。

由于絲杠103的軸線與導(dǎo)軌106的軸線在安裝或運(yùn)動(dòng)的過程中不可能完全平行，這導(dǎo)致切片105運(yùn)動(dòng)方向與絲杠103長(zhǎng)度方向不同，從而造成剛性的絲母201給絲杠103施加徑向拉/壓力，導(dǎo)致絲杠103阻力增大，從而出現(xiàn)電機(jī)101卡死的現(xiàn)象。

目前，解決驅(qū)動(dòng)部件的絲桿103的軸線與導(dǎo)向部件(導(dǎo)軌106)不平行問題的主要方式是返修絲母201的安裝面，經(jīng)過反復(fù)試裝，直到平行度滿足要求，不平行產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力小到不會(huì)使電機(jī)卡死。此種方法，并未徹底解決絲桿130的軸線與導(dǎo)軌160的軸線不平行的問題，且不平行產(chǎn)生阻力很難量化，同時(shí)，多次返修安裝面費(fèi)時(shí)費(fèi)力，生產(chǎn)效率低，且容易造成報(bào)廢。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提出一種用于ct設(shè)備的切片系統(tǒng)及傳動(dòng)連接結(jié)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的返修絲母的安裝面，不平行產(chǎn)生阻力很難量化，操作費(fèi)時(shí)費(fèi)力的技術(shù)問題。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種用于ct設(shè)備的切片系統(tǒng)，包括可沿第一預(yù)定軌跡移動(dòng)的切片、連接于所述切片的驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件沿第二預(yù)定軌跡移動(dòng)以驅(qū)動(dòng)所述切片沿所述第一預(yù)定軌跡移動(dòng)，所述切片和所述驅(qū)動(dòng)組件在至少一個(gè)方向上可相對(duì)活動(dòng)。

進(jìn)一步的，還包括導(dǎo)向件，以及可沿所述導(dǎo)向件移動(dòng)的滑動(dòng)件，其中，所述導(dǎo)向件和所述滑動(dòng)件中的一個(gè)連接于所述切片，另一個(gè)連接于所述驅(qū)動(dòng)組件。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)組件包括為所述切片提供驅(qū)動(dòng)力的電機(jī)、連接于所述電機(jī)的絲桿、以及與所述絲桿配合使用的絲母，所述導(dǎo)向件包括形成于所述絲母的滑槽，所述滑動(dòng)件包括連接于所述切片的滑塊。

進(jìn)一步的，所述滑動(dòng)件沿所述導(dǎo)向件滑動(dòng)的方向與所述絲桿的延伸方向呈預(yù)設(shè)角度。

進(jìn)一步的，還包括轉(zhuǎn)向件，以及可沿所述轉(zhuǎn)向件轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)件，其中，所述轉(zhuǎn)向件和所述轉(zhuǎn)動(dòng)件中的一個(gè)連接于所述切片，另一個(gè)連接于所述驅(qū)動(dòng)組件。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)組件包括為所述切片提供驅(qū)動(dòng)力的電機(jī)、連接于所述電機(jī)的絲桿、以及與所述絲桿配合使用的絲母，所述轉(zhuǎn)向件包括形成于所述切片的軸孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件包括連接于所述絲母的轉(zhuǎn)軸。

進(jìn)一步的，還包括導(dǎo)向件、可沿所述導(dǎo)向件移動(dòng)的滑動(dòng)件、轉(zhuǎn)向件、以及可沿所述轉(zhuǎn)向件轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)件；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)件與所述滑動(dòng)件固定連接，所述轉(zhuǎn)向件和所述導(dǎo)向件中的一個(gè)連接于所述切片，另一個(gè)連接于所述驅(qū)動(dòng)組件。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)組件包括為所述切片提供驅(qū)動(dòng)力的電機(jī)、連接于所述電機(jī)的絲桿、以及與所述絲桿配合使用的絲母，所述轉(zhuǎn)向件包括形成于所述切片的軸孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件包括形成于所述絲母的轉(zhuǎn)軸。

本發(fā)明還提供一種傳動(dòng)連接結(jié)構(gòu)，包括連接裝置，用于連接驅(qū)動(dòng)組件和負(fù)載組件，該連接裝置包括連接于負(fù)載組件的第一連接件和連接于驅(qū)動(dòng)組件第二連接件，所述驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述負(fù)載組件沿預(yù)定軌跡運(yùn)動(dòng)；

所述連接裝置的第一連接件與第二連接件為活動(dòng)性連接，且所述第一連接件相對(duì)所述第二連接件在設(shè)定的范圍內(nèi)偏轉(zhuǎn)或偏離。

進(jìn)一步的，所述連接裝置的第一連接件、第二連接件還分別包括導(dǎo)向件，以及可沿所述導(dǎo)向件移動(dòng)的滑動(dòng)件；或者，所述連接裝置的第一連接件、第二連接件還分別包括轉(zhuǎn)向件，以及可沿所述轉(zhuǎn)向件轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)件。

本發(fā)明提供的一種用于ct設(shè)備的切片系統(tǒng)，使用時(shí)，切片和驅(qū)動(dòng)組件之間在至少一個(gè)方向上可相對(duì)活動(dòng)，當(dāng)切片的運(yùn)行方向與驅(qū)動(dòng)組件產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)方向出現(xiàn)不平行的狀況時(shí)，可通過兩者之間的相對(duì)活動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而可以將不平行產(chǎn)生的位置差異抵消，而不會(huì)產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力造成卡死的狀況。

該用于ct設(shè)備的切片系統(tǒng)，即保證充分連接完成傳動(dòng)，又可以讓兩部分之間產(chǎn)生輕微相互運(yùn)動(dòng)，將不平行導(dǎo)致的結(jié)構(gòu)變形轉(zhuǎn)變?yōu)榻Y(jié)構(gòu)的輕微運(yùn)動(dòng)，釋放原來結(jié)構(gòu)的內(nèi)應(yīng)力，從而減小驅(qū)動(dòng)組件的運(yùn)動(dòng)阻力，保證驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)的順暢。

本發(fā)明提供的一種傳動(dòng)連接結(jié)構(gòu)，其中，第一連接件和第二連接件之間可在設(shè)定的范圍內(nèi)偏轉(zhuǎn)或偏離，使用時(shí)，可調(diào)節(jié)第一連接件和第二連接件之間的位置關(guān)系，可抵消第一連接件和第二連接件兩者位置改變而產(chǎn)生的作用力，可避免出現(xiàn)卡死的現(xiàn)象，通用性更強(qiáng)，確保相應(yīng)設(shè)備的正常運(yùn)行。

附圖說明

圖1現(xiàn)有技術(shù)中直線運(yùn)動(dòng)單元的俯視圖；

圖2現(xiàn)有技術(shù)中直線運(yùn)動(dòng)單元的絲母的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明提供的傳動(dòng)連接結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明提供的傳動(dòng)連接結(jié)構(gòu)的另一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明提供的傳動(dòng)連接結(jié)構(gòu)的又一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明提供的直線運(yùn)動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

101、電機(jī)；102、聯(lián)軸器；103、絲杠；105、切片；106、導(dǎo)軌；201、絲母；301、導(dǎo)向件；302、滑動(dòng)件；303、轉(zhuǎn)動(dòng)件；304、轉(zhuǎn)向件；305、第一連接件；306、第二連接件。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

一種用于ct設(shè)備的切片系統(tǒng)，包括可沿第一預(yù)定軌跡移動(dòng)的切片、連接于切片的驅(qū)動(dòng)組件，該驅(qū)動(dòng)組件沿第二預(yù)定軌跡移動(dòng)以驅(qū)動(dòng)切片沿第一預(yù)定軌跡移動(dòng)，其中，切片和驅(qū)動(dòng)組件在至少一個(gè)方向上可相對(duì)活動(dòng)。

本實(shí)施例中，切片在驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下，在切片導(dǎo)軌上沿第一預(yù)定軌跡運(yùn)動(dòng)，理想狀態(tài)下，第一預(yù)定軌跡和第二預(yù)定軌跡是平行的，但是由于加工或裝配誤差，第一預(yù)定軌跡和第二預(yù)定軌跡會(huì)出現(xiàn)不平行的情況，本實(shí)施例提供的切片系統(tǒng)，由于切片和驅(qū)動(dòng)組件在至少一個(gè)方向上可相對(duì)活動(dòng)，所以當(dāng)兩個(gè)預(yù)定軌跡不平行時(shí)，通過切片和驅(qū)動(dòng)組件之間的相對(duì)活動(dòng)來克服由于上述不平行所帶來的結(jié)構(gòu)內(nèi)部的內(nèi)應(yīng)力(主要是驅(qū)動(dòng)組件內(nèi)部元件之間的摩擦力)，保證切片系統(tǒng)的正常運(yùn)行。

本實(shí)施例一個(gè)具體的實(shí)現(xiàn)方式中，驅(qū)動(dòng)組件包括為切片提供驅(qū)動(dòng)力的電機(jī)，連接于電機(jī)的絲桿，以及與絲桿配合使用的絲母。絲桿將電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力通過可在絲桿上滑動(dòng)的絲母?jìng)鬟f至切片，切片進(jìn)而沿著第一預(yù)定軌跡運(yùn)動(dòng)，本實(shí)施例中，絲母的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)榈诙A(yù)定軌跡，由于切片與絲母可相對(duì)活動(dòng)，克服了由于第一預(yù)定軌跡和第二預(yù)定軌跡不平行導(dǎo)致的絲桿與絲母之間摩擦力的增加，避免了電機(jī)在無法克服該摩擦力時(shí)發(fā)生卡死堵住的現(xiàn)象，保證了切片系統(tǒng)的正常運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)施例中一個(gè)具體的實(shí)現(xiàn)方式中，切片系統(tǒng)還包括導(dǎo)向件，以及可沿導(dǎo)向件移動(dòng)的滑動(dòng)件，其中，導(dǎo)向件和滑動(dòng)件中的一個(gè)連接于切片，另一個(gè)連接于驅(qū)動(dòng)組件。示例性地，導(dǎo)向件包括形成于絲母的滑槽，滑動(dòng)件包括連接于切片的滑塊。當(dāng)?shù)谝活A(yù)定軌跡和第二預(yù)定軌跡不平行導(dǎo)致絲桿與絲母之間摩擦力增加時(shí)，連接于切片的滑塊可以在滑槽內(nèi)沿滑槽的軸向移動(dòng)，大大減小摩擦力，保證驅(qū)動(dòng)組件的正常運(yùn)行；且滑槽直接形成于絲母上，大大減小了驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的體積。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解地，滑槽和滑塊的位置可以互換，即滑槽可形成于切片上，滑塊可連接于絲母。進(jìn)一步地，滑塊不僅可以沿著滑槽在滑槽長(zhǎng)度方向做平移運(yùn)動(dòng)，還可以沿滑槽深度方向輕微上下移動(dòng)，進(jìn)一步增加了切片和絲母相對(duì)活動(dòng)的方向和幅度，有效克服絲母與絲桿之間的摩擦力。

在本實(shí)施例另一個(gè)具體的實(shí)現(xiàn)方式中，切片系統(tǒng)還包括轉(zhuǎn)向件，以及可述轉(zhuǎn)向件轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)件，其中，轉(zhuǎn)向件和轉(zhuǎn)動(dòng)件中的一個(gè)連接于切片，另一個(gè)連接于驅(qū)動(dòng)組件。示例性地，轉(zhuǎn)向件包括形成于切片的軸孔，轉(zhuǎn)動(dòng)件包括連接于絲母的轉(zhuǎn)軸。當(dāng)?shù)谝活A(yù)定軌跡和第二預(yù)定軌跡不平行導(dǎo)致絲桿與絲母之間摩擦力增加時(shí)，連接于絲母的轉(zhuǎn)軸可在軸孔內(nèi)旋轉(zhuǎn)，調(diào)整切片和絲母的相對(duì)位置，大大減小摩擦力，保證驅(qū)動(dòng)組件的正常運(yùn)行；且轉(zhuǎn)軸直接形成于絲母上，有效減小了驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的體積。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解地，轉(zhuǎn)軸和軸孔的位置可以互換，即轉(zhuǎn)軸連接于切片，軸孔形成于切片上。進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)軸不僅可以相對(duì)于軸孔在圓周范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，還可以在軸孔深度方向上做上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步增加了切片和絲母相對(duì)活動(dòng)的角度和幅度，有效克服絲母與絲桿之間的摩擦力。

在本實(shí)施例又一個(gè)具體的實(shí)現(xiàn)方式中，切片系統(tǒng)包括導(dǎo)向件、可沿導(dǎo)向件移動(dòng)的滑動(dòng)件、轉(zhuǎn)向件、以及可沿轉(zhuǎn)向件轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)件；轉(zhuǎn)動(dòng)件與滑動(dòng)件固定連接，轉(zhuǎn)向件和導(dǎo)向件中的一個(gè)連接于切片，另一個(gè)連接于驅(qū)動(dòng)組件。示例性地，轉(zhuǎn)向件包括形成于切片的軸孔，轉(zhuǎn)動(dòng)件包括形成于絲母的轉(zhuǎn)軸。因此切片和絲母之間即可以沿著導(dǎo)向件的方向移動(dòng)，也可以沿著轉(zhuǎn)向件的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從多個(gè)方向上調(diào)整切片和絲母之間的位置關(guān)系，當(dāng)?shù)谝活A(yù)定軌跡和第二預(yù)定軌跡不平行導(dǎo)致絲桿與絲母之間摩擦力增加時(shí)，上述連接結(jié)構(gòu)可以大大減小摩擦力，保證驅(qū)動(dòng)組件的正常運(yùn)行。

如圖3-6所示，本實(shí)施例一個(gè)具體的實(shí)現(xiàn)方式中，切片和驅(qū)動(dòng)裝置之間之間通過連接裝置相連，示例性地，連接裝置包括連接于切片的第一連接件305和連接于驅(qū)動(dòng)組件的絲母的第二連接件306，其中，第一連接件305活動(dòng)連接于第二連接件306。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的，上述連接裝置的設(shè)置方式僅僅是一種示例，并非對(duì)連接裝置結(jié)構(gòu)形式的限定，只要可以實(shí)現(xiàn)切片和驅(qū)動(dòng)組件的活動(dòng)連接，均在本實(shí)施例保護(hù)的范圍內(nèi)。

當(dāng)出現(xiàn)第一預(yù)定軌跡與第二預(yù)定軌跡不平行的狀況時(shí)，可通過連接裝置進(jìn)行調(diào)節(jié)，連接裝置的第一連接件305和第二連接件306之間活動(dòng)連接，可以將上述不平行產(chǎn)生的位置差異抵消，而不會(huì)在相互運(yùn)動(dòng)的部件之間產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力，造成電機(jī)卡死的狀況。

其中，第一連接件305和第二連接件306之間的活動(dòng)連接方式可以為多種形式，以下示例性地列出幾種。

如圖3所示，一種為第一連接件305和第二連接件306之間可相對(duì)的平移移動(dòng)。具體的，連接裝置還包括導(dǎo)向件301，以及可沿導(dǎo)向件301移動(dòng)的滑動(dòng)件302，其中，導(dǎo)向件301和滑動(dòng)件302中的一個(gè)連接于第一連接件305，另一個(gè)連接于第二連接件306。

本實(shí)施例一個(gè)具體的實(shí)現(xiàn)方式中，導(dǎo)向件301連接于第二連接件306，滑動(dòng)件302連接于第一連接件305，第二連接件306與絲母固定連接，使用時(shí)，滑動(dòng)件302可相對(duì)導(dǎo)向件301定向的往復(fù)移動(dòng)，如滑動(dòng)件302包括一條形滑塊結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向件301為滑槽結(jié)構(gòu)，滑塊可在滑槽結(jié)構(gòu)內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝活A(yù)設(shè)軌跡與第二預(yù)設(shè)軌跡不平行時(shí)，由于切片和絲母可以相對(duì)移動(dòng)，從而將上述不平行帶來的摩擦力轉(zhuǎn)變?yōu)榍衅徒z母之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，克服了現(xiàn)有技術(shù)中絲母與絲桿之間的摩擦力，避免電機(jī)由于無法克服上述摩擦力而出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。

本實(shí)施例中，滑動(dòng)件302與第一連接件305、導(dǎo)向件301與第二連接件306可一體成型設(shè)置，也可以通過螺釘?shù)裙潭ǚ绞较嗷ス潭ㄟB接。

本實(shí)施例中，滑動(dòng)件302相對(duì)于導(dǎo)向件301的滑動(dòng)方向與切片運(yùn)動(dòng)方向之間呈預(yù)設(shè)角度，本實(shí)施例一個(gè)具體的實(shí)現(xiàn)方式中，該預(yù)設(shè)角度為90度。

本實(shí)施例中，滑塊不僅可以沿著滑槽在滑槽長(zhǎng)度方向(如圖3中虛線箭頭方向)做平移運(yùn)動(dòng)，還可以沿滑槽深度方向(如圖3中實(shí)現(xiàn)箭頭方向)輕微上下移動(dòng)，進(jìn)一步增加了切片和絲母相對(duì)活動(dòng)的角度和幅度，有效克服絲母與絲桿之間的摩擦力。

如圖4所示，另一種為第一連接件305和第二連接件306之間可相對(duì)的轉(zhuǎn)動(dòng)，具體的，連接裝置還包括轉(zhuǎn)向件304，以及可沿轉(zhuǎn)向件304轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)件303，其中，轉(zhuǎn)向件304和轉(zhuǎn)動(dòng)件303中的一個(gè)連接于第一連接件305，另一個(gè)連接于第二連接件306。

使用時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)件303與轉(zhuǎn)向件304之間可周向轉(zhuǎn)動(dòng)，如，轉(zhuǎn)向件304包括一固定塊，固定塊上形成有軸孔，而轉(zhuǎn)動(dòng)件303為轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)軸插接到軸孔內(nèi)。當(dāng)?shù)谝活A(yù)設(shè)軌跡和第二預(yù)設(shè)軌跡不平行時(shí)，由于切片和絲母可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將上述不平行帶來的絲桿和絲母之間的摩擦力轉(zhuǎn)變?yōu)榍衅徒z母之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，克服了現(xiàn)有技術(shù)中絲母與絲桿之間的摩擦力，避免電機(jī)由于無法克服上述摩擦力而出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。

本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)軸和軸孔不僅可以相對(duì)于軸孔在圓周范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，還可以在軸孔深度方向上(如圖4、圖5中實(shí)線箭頭的方向)做上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步增加了切片和絲母相對(duì)活動(dòng)的角度和幅度，有效克服絲母與絲桿之間的摩擦力。

如圖5所示，另外，連接裝置還可以是上述兩種結(jié)構(gòu)的組合，即可同時(shí)通過徑向平移及周向轉(zhuǎn)動(dòng)來抵消由于第一預(yù)設(shè)軌跡和第二預(yù)設(shè)軌跡不平行時(shí)而在絲桿和絲母之間產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力，進(jìn)一步地，上述連接裝置還可以實(shí)現(xiàn)豎直方向上的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步增大了切片和驅(qū)動(dòng)組件可相對(duì)活動(dòng)的方向、角度和幅度。具體的，連接裝置還包括導(dǎo)向件301、可沿導(dǎo)向件301移動(dòng)的滑動(dòng)件302、轉(zhuǎn)向件304、以及可沿轉(zhuǎn)向件304轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)件303；轉(zhuǎn)動(dòng)件303與滑動(dòng)件302固定連接，轉(zhuǎn)向件304和導(dǎo)向件301中的一個(gè)連接于第一連接件305，另一個(gè)連接于第二連接件306。

第一連接件305和切片相對(duì)應(yīng)的位置處分別設(shè)置有安裝孔，螺釘先后穿過第一連接件305和切片上的安裝孔實(shí)現(xiàn)第一連接件和切片的固定連接；同樣的，第二連接件306和絲母相對(duì)應(yīng)的位置處分別設(shè)置有安裝孔，螺釘先后穿過第二連接件306和絲母上的安裝孔實(shí)現(xiàn)第二連接件與絲母的固定連接此種連接方式拆裝簡(jiǎn)便，方便后期的維護(hù)和維修。

具體使用時(shí)，第一連接件305連接到切片上，第二連接件306連接到絲母上。以連接裝置同時(shí)可實(shí)現(xiàn)平移和轉(zhuǎn)動(dòng)為例。

切片連接滑軌，可連接兩條平行設(shè)置的滑軌，切片在滑軌上的滑動(dòng)方向與絲母在絲杠上的移動(dòng)方向不完全平行，從而在絲桿和絲母之間產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力，嚴(yán)重時(shí)會(huì)出現(xiàn)電機(jī)卡死的現(xiàn)象。

通過連接裝置即消除該內(nèi)應(yīng)力，如，當(dāng)絲母與相鄰的滑軌之間的垂直距離增大或減小時(shí)，導(dǎo)向件301和滑動(dòng)件302產(chǎn)生平移，轉(zhuǎn)動(dòng)件303和轉(zhuǎn)向件304產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，抵消內(nèi)部阻力，確保平滑的移動(dòng)。其中，該抵消過程為自動(dòng)完成。

在本發(fā)明另一具體實(shí)現(xiàn)方式中，第一連接件和第二連接件可以通過銷釘活動(dòng)連接，示例性的，連接于切片的第一連接件上和連接于驅(qū)動(dòng)組件的第二連接件上分別形成有銷孔，銷釘先后穿過兩個(gè)銷孔，并通過一個(gè)限位件實(shí)現(xiàn)銷釘與銷孔之間的限位，使得銷釘不會(huì)在驅(qū)動(dòng)組件的運(yùn)動(dòng)過程中脫離銷孔。此種結(jié)構(gòu)，也可以實(shí)現(xiàn)第一連接件和第二連接件之間的轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明還提供了一種傳動(dòng)連接結(jié)構(gòu)，包括連接裝置，用于連接驅(qū)動(dòng)組件和負(fù)載組件(切片)，該連接裝置包括連接于負(fù)載組件(切片)的第一連接件305和連接于驅(qū)動(dòng)組件第二連接件306，驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)負(fù)載組件沿預(yù)定軌跡運(yùn)動(dòng)；

連接裝置的第一連接件305與第二連接件306為活動(dòng)性連接，且第一連接件305相對(duì)第二連接件306在設(shè)定的范圍內(nèi)偏轉(zhuǎn)或偏離。

具體的，連接裝置的第一連接件305、第二連接件306還分別包括導(dǎo)向件301，以及可沿導(dǎo)向件301移動(dòng)的滑動(dòng)件302；和/或者，連接裝置的第一連接件305、第二連接件306還分別包括轉(zhuǎn)向件304，以及可沿轉(zhuǎn)向件304轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)件303。示例性地，本實(shí)施例中，所述的偏轉(zhuǎn)包括轉(zhuǎn)動(dòng)件沿轉(zhuǎn)向件在圓周方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的偏離既包括沿導(dǎo)向件長(zhǎng)度方向上的水平移動(dòng)，也包括沿導(dǎo)向件深度方向的上下移動(dòng)，以及沿轉(zhuǎn)向件深度方向上的上下移動(dòng)。

連接裝置在設(shè)定的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)偏轉(zhuǎn)或偏離的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)和/或平移和\或上下移動(dòng)等動(dòng)作，進(jìn)而可消除傳動(dòng)結(jié)構(gòu)之間的內(nèi)應(yīng)力。

本發(fā)明提供的傳動(dòng)連接結(jié)構(gòu)不僅僅可應(yīng)用到ct設(shè)備的切片系統(tǒng)，還應(yīng)用到其他可通過該結(jié)構(gòu)消除內(nèi)應(yīng)力的裝置中。

以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉專绢I(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。