本發(fā)明涉及藥物再處理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種醫(yī)用藥物智能再處理裝置。

背景技術(shù)：

對(duì)于兒童用藥來(lái)說(shuō)，采用的藥劑多為顆粒、粉末等，但對(duì)于較大兒童用藥時(shí)，有的表面涂抹有糖衣來(lái)增加甜味，引誘兒童服用，但是有的表面則不存在糖衣，使得患兒時(shí)常不愿服下，這樣不僅會(huì)增加父母或醫(yī)護(hù)工作者的工作難度，而且對(duì)于患兒病情來(lái)說(shuō)也是十分不利的；常用的方法往往是要么讓患兒乖乖服下，但由于患兒性格原因多數(shù)患兒不愿服用，要么將藥粉碎成粉末強(qiáng)向灌入，但是患兒往往拒絕下咽，造成大量藥物被患兒溢出，使得僅有少量的藥物被患兒服下，增加了喂藥的時(shí)間且效果不佳。

另外，對(duì)于患兒使用的藥物醫(yī)生會(huì)根據(jù)患兒的年齡以及病情，開(kāi)出不同劑量的處方，且對(duì)于處方而言其可能含有一些成人小孩共用的藥物，其表面可能沒(méi)有包裹糖衣或者僅服用若干分之一藥粒時(shí)，且患兒由于年齡問(wèn)題多數(shù)不愿意吞咽藥物，因此需要設(shè)法讓患兒安靜的服下，通常采用吃完藥物趕緊吃糖，或者如上述強(qiáng)行喂藥的方式；在公布號(hào)為cn105476857a中公開(kāi)了一種成品藥糖衣噴涂一體機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架固定安裝在地面，所述機(jī)架內(nèi)固定嵌裝有制藥箱體，所述機(jī)架的框架側(cè)面上設(shè)有供料機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架內(nèi)固定嵌裝有制藥機(jī)構(gòu)，所述制藥機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有冷卻機(jī)構(gòu)，所述冷卻機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有循環(huán)廢品篩選裝置,所述制藥箱體的外表上設(shè)有控制器，所述控制器與供料機(jī)構(gòu)、制藥機(jī)構(gòu)、冷卻機(jī)構(gòu)、循環(huán)廢品篩選裝置電氣連接；該結(jié)構(gòu)雖然實(shí)現(xiàn)了對(duì)藥品的外表面的涂抹，但是其機(jī)構(gòu)較大且原理復(fù)雜，不能實(shí)現(xiàn)對(duì)少量藥品以及不同形狀物料進(jìn)行均勻涂抹的現(xiàn)象；且對(duì)于顆粒、粉末等藥物來(lái)說(shuō)由于小孩抗拒用藥，使得用藥效果不佳，因此需要一種能夠?qū)Ψ勰┗蝾w粒等藥物進(jìn)行再處理，將粉末或顆粒溶解成高濃度的液體，然后封裝在不同尺寸的殼體內(nèi)，減少患兒的拒藥率，減少醫(yī)護(hù)工作者的工作強(qiáng)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中不能對(duì)顆?；蚍勰┧幬镞M(jìn)行再處理，使得小孩拒絕或較難服用藥物，導(dǎo)致延誤治療的現(xiàn)象，而公開(kāi)的一種醫(yī)用藥物智能再處理裝置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：

一種醫(yī)用藥物智能再處理裝置，包括殼體，設(shè)置在所述殼體內(nèi)的用于轉(zhuǎn)運(yùn)物料的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)第一側(cè)且位于所述殼體上的上料機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)第二側(cè)且位于所述殼體上的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第三側(cè)且位于所述殼體內(nèi)的卸料機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在所述殼體外部且用于協(xié)調(diào)控制所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、上料結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)的控制機(jī)構(gòu)。

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述殼體內(nèi)底面的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸上的多根支撐桿，設(shè)置在所述支撐桿端部的成型模塊，以及設(shè)置在所述成型模塊下部的剝離模塊；

所述上料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述殼體上的上料模塊，設(shè)置在所述殼體上的外殼成型模塊，設(shè)置所述殼體上用于上料與外殼成型進(jìn)行填料的第一伸縮模塊，設(shè)置在所述殼體上用于連通所述上料模塊、外殼成型模塊和成型模塊的傳送管模塊，且所述傳送管模塊的末端設(shè)置在所述第一伸縮膜塊的下端，以及設(shè)置在所述第一伸縮模塊下部的噴料模塊；

所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述殼體內(nèi)的第二伸縮臂，設(shè)置在所述第二伸縮臂端部用于與成型模塊相配合的第三伸縮臂，以及設(shè)置在所述第三伸縮臂端部的吸附模塊；

所述卸料機(jī)構(gòu)包括卸料板，設(shè)置在所述卸料板上的導(dǎo)向風(fēng)機(jī)，設(shè)置在所述卸料板上且與所述殼體相配合的輔助卸料模塊，設(shè)置在所述殼體內(nèi)用于承接成型物料的漏斗，設(shè)置在所述漏斗下部的檢測(cè)模塊，以及設(shè)置在所述檢測(cè)模塊下部出料倉(cāng)。

所述輔助卸料模塊包括設(shè)置在所述殼體頂部的第三伸縮桿，設(shè)置在所述第三伸縮桿端部且與所述卸料板上固定孔相配合的輔助吸盤(pán)；

所述第三伸縮桿與所述輔助吸盤(pán)通過(guò)轉(zhuǎn)軸相連接，且所述第三伸縮桿與所述輔助吸盤(pán)處設(shè)置扭力彈簧；

所述所述第三伸縮桿端部設(shè)置限位柱，所述輔助吸盤(pán)上設(shè)置與所述限位柱相配合的限位槽；所述輔助吸盤(pán)上設(shè)置用于卸除輔助吸盤(pán)負(fù)壓的卸力電磁閥。

所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸中心設(shè)置中心孔，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸下端的第一旋轉(zhuǎn)接頭，所述第一旋轉(zhuǎn)接頭下部連接剝離風(fēng)機(jī)模塊，所述轉(zhuǎn)軸上端與中心孔相連接的側(cè)壁孔，設(shè)置在所述側(cè)壁孔處的環(huán)形套，設(shè)置在所述環(huán)形套上與旋轉(zhuǎn)電機(jī)外殼相連接的固定支架，設(shè)置在所述環(huán)形套上的導(dǎo)氣環(huán)，設(shè)置在所述導(dǎo)氣環(huán)和環(huán)形套上的多個(gè)出氣孔；

所述剝離模塊包括設(shè)置在成型模塊底部的多個(gè)噴氣單元，與多個(gè)噴氣單元相連接的第一噴氣管，所述第一噴氣管上設(shè)置的第一電磁閥，設(shè)置在所述第一噴氣管下部的第二噴氣管，所述第二噴氣管與所述出氣孔相連通；

所述噴氣單元包括多個(gè)噴氣嘴，設(shè)置在所述噴氣嘴出口處的彈性薄膜，以及設(shè)置在所述彈性薄膜中間的出氣縫隙。

所述成型模塊包括半球狀成型槽，所述半球狀成型槽上端面設(shè)置的密封帶，設(shè)置在所述上端面周側(cè)的導(dǎo)向圍沿，以及設(shè)置在上端面上的電磁鐵；

所述成型模塊還包括設(shè)置與所述半球狀成型槽相配合的半球狀蓋體，所述半球狀蓋體頂面設(shè)置與所述噴料模塊相配合的上料孔，所述半球狀成型槽和所述半球狀蓋體內(nèi)表面設(shè)置聚四氟乙烯涂層。

所述殼體內(nèi)位于第一側(cè)處設(shè)置與所述成型模塊相配合用于加熱的第一電磁線(xiàn)圈。

所述第二伸縮臂端部垂直設(shè)置第三伸縮臂，且所述第三伸縮臂下端設(shè)置用于吸附所述半球狀蓋體的吸附模塊；

所述吸附模塊包括與所述半球狀蓋體上上料孔相配合的限位柱，設(shè)置在所述限位柱后部用于與所述半球狀蓋體相配合的限位球面板，以及設(shè)置在所述限位球面板上的電磁鐵。

所述上料模塊包括上料倉(cāng)，所述上料倉(cāng)下部通過(guò)計(jì)量單元連接混料倉(cāng)，設(shè)置在所述混料倉(cāng)上的輔料倉(cāng)，所述輔料倉(cāng)下部通過(guò)計(jì)量單元連接混料倉(cāng)，所述混料倉(cāng)內(nèi)設(shè)置攪拌葉片，所述混料倉(cāng)下部設(shè)置出料管，所述出料管后端連接壓料模塊，設(shè)置在所述壓料模塊后部與三通閥的第一端相連接，所述三通閥的出料口與所述傳送管模塊的進(jìn)料口相連通；

所述外殼成型模塊包括外殼漿料罐，設(shè)置在所述外殼漿料罐上部的氣壓表和加壓孔，設(shè)置在所述外殼漿料罐側(cè)壁上的第二電磁線(xiàn)圈，設(shè)置在所述外殼漿料罐底部與所述三通閥第二端相連接的外殼漿料出料管。

所述傳送管模塊包括傳送管，設(shè)置在所述傳送管纏繞在管軸上，所述管軸旋轉(zhuǎn)設(shè)置在所述殼體內(nèi)壁，所述管軸上設(shè)置用于一端與管軸固定另一端與殼體內(nèi)壁固定的扭力彈簧，所述傳送管上端設(shè)置微型水泵。

所述噴料模塊包括設(shè)置在所述第一伸縮模塊下端且連通所述傳送管的第二旋轉(zhuǎn)接頭，設(shè)置在所述第二旋轉(zhuǎn)接頭下部的導(dǎo)向管，設(shè)置在所述導(dǎo)向管下端的第一噴霧嘴，設(shè)置在所述導(dǎo)向管側(cè)壁上的彎曲管，設(shè)置在所述彎曲管上的第二噴霧嘴。

所述剝離風(fēng)機(jī)模塊包括設(shè)置在所述殼體側(cè)壁上的進(jìn)風(fēng)口，設(shè)置在所述進(jìn)風(fēng)口上的防塵棉，設(shè)置在所述進(jìn)風(fēng)口上的剝離風(fēng)機(jī)，與所述進(jìn)風(fēng)口相配合用于承載所述剝離風(fēng)機(jī)的進(jìn)風(fēng)漏斗，設(shè)置在所述進(jìn)風(fēng)漏斗后部并連通所述第一旋轉(zhuǎn)接頭的導(dǎo)風(fēng)管。

所述轉(zhuǎn)軸中心孔上端設(shè)置調(diào)節(jié)孔，并在所述調(diào)節(jié)孔內(nèi)設(shè)置調(diào)節(jié)軸，在所述調(diào)節(jié)軸下端設(shè)置用于調(diào)節(jié)氣流方向的導(dǎo)向閥芯，設(shè)置所述調(diào)節(jié)軸上端的調(diào)節(jié)電機(jī)，所述調(diào)節(jié)電機(jī)通過(guò)調(diào)節(jié)臂與殼體相固定。

所述輔料倉(cāng)內(nèi)的輔料活塞，設(shè)置在所述輔料活塞上且與所述輔料罐外壁相配合的黏膠推桿，設(shè)置在所述黏膠罐下部與所述混料倉(cāng)之間導(dǎo)管上的電磁閥。

所述壓料模塊包括壓料倉(cāng)，設(shè)置在所述壓料倉(cāng)內(nèi)的壓料活塞，所述壓料活塞上且與所述壓料倉(cāng)外壁固定連接的壓料推桿，設(shè)置在所述壓料倉(cāng)下部的與所述三通閥的第二端相連接。

所述卸料板為倒u型板。

所述控制機(jī)構(gòu)為微型計(jì)算機(jī)，且所述微型計(jì)算機(jī)上設(shè)置外接usb接口，用于外接運(yùn)算速度更快的計(jì)算機(jī)；

所述微型計(jì)算機(jī)上的設(shè)置用于連接外界電源的接電端口。

所述檢測(cè)模塊包括設(shè)置在所述儲(chǔ)料倉(cāng)上且用于監(jiān)測(cè)所述藥粒的多個(gè)高清攝像頭。

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有中不能對(duì)顆?；蚍勰┧幬镞M(jìn)行再次處理，使得小孩拒絕或較難服用藥物，導(dǎo)致延誤治療的現(xiàn)象，采用小型化的結(jié)構(gòu)方式，將旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、卸料結(jié)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)均設(shè)置在殼體上，且通過(guò)控制機(jī)構(gòu)的邏輯編程，能夠?qū)崿F(xiàn)有序且協(xié)調(diào)的工作，完成藥粒殼體的成型、顆粒藥物漿料的制備、藥粒殼體的密封、成型藥粒的干燥、卸料和檢測(cè)的全過(guò)程，確保本裝置的穩(wěn)定工作，實(shí)現(xiàn)將藥物進(jìn)行更好溶解且通過(guò)殼體進(jìn)行包裹，不僅更利于患兒食用，且更利于消化吸收，減少了患兒拒絕服藥的幾率，同時(shí)也減少了醫(yī)護(hù)工作人員和家長(zhǎng)的壓力。

另外，采用的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述殼體內(nèi)底面的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸上的多根支撐桿，設(shè)置在所述支撐桿端部的成型模塊，以及設(shè)置在所述成型模塊下部的剝離模塊；通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)使得多個(gè)支撐桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，而在支撐桿的端部設(shè)置成型模塊以此來(lái)承載物料，為了確保物料能夠快速進(jìn)行取下，在成型模塊下部設(shè)置剝離模塊；同時(shí)若將其旋風(fēng)反向則可確保在半球狀蓋體去除時(shí)，能夠提供一定的吸引力確保蓋體的剝離；而采用的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸中心設(shè)置中心孔，用于確保氣流穿過(guò)轉(zhuǎn)軸；而為了保證氣流的良好流通，在轉(zhuǎn)軸下端設(shè)置第一旋轉(zhuǎn)接頭；而為了確保氣流的發(fā)生，在第一旋轉(zhuǎn)接頭下部連接剝離風(fēng)機(jī)模塊，而為了確保氣流能夠流經(jīng)中心孔進(jìn)入轉(zhuǎn)軸頂部的側(cè)壁孔內(nèi)，而設(shè)置的側(cè)壁孔數(shù)量為四個(gè)，且與成型機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的設(shè)置兩個(gè)通氣孔，而在側(cè)壁孔上設(shè)置環(huán)形套，設(shè)置的環(huán)形套上設(shè)置與側(cè)壁孔相對(duì)應(yīng)的四個(gè)通孔，確保在旋轉(zhuǎn)至去除半球狀蓋體和成型藥粒時(shí)，能夠向成型模塊內(nèi)通氣，而為了確保固定角度通氣的現(xiàn)象，將環(huán)形套固定在旋轉(zhuǎn)電機(jī)外殼上，而為了確保氣流能夠與剝離模塊很好的結(jié)合在一起，在環(huán)形套外側(cè)套設(shè)導(dǎo)氣環(huán)，保證旋轉(zhuǎn)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)氣流的交換與密封，且導(dǎo)氣環(huán)內(nèi)設(shè)置四個(gè)氣體間隔，確保氣流不會(huì)相互連通的現(xiàn)象。

另外，采用的剝離模塊包括設(shè)置在成型模塊底部的多個(gè)噴氣單元，與噴氣單元相連接的第一噴氣管上設(shè)置的第一電磁閥，設(shè)置在所述第一噴氣管下部的第二噴氣管，所述第二噴氣管與所述出氣孔相連通；這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)將底部的剝離模塊分解成多個(gè)模塊，并采用噴氣管連接在一起，既能夠整體噴氣或吸氣也可對(duì)一點(diǎn)進(jìn)行噴氣或吸氣；而采用的噴氣單元包括多個(gè)噴氣嘴，設(shè)置在所述噴氣嘴出口處的彈性薄膜，以及設(shè)置在所述彈性薄膜中間的出氣縫隙；采用多個(gè)噴氣嘴能夠增大吸氣或噴氣的面積，確保結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，而為了確保外殼成型的完整性，在噴氣嘴處設(shè)置彈性薄膜，為了確保氣流流通的穩(wěn)定性，在彈性薄膜中間設(shè)置出氣縫隙；

另外，采用的剝離風(fēng)機(jī)模塊包括設(shè)置在所述殼體側(cè)壁上的進(jìn)風(fēng)口，用于確保氣流能夠進(jìn)入殼體內(nèi)，而為了確保進(jìn)入的空氣為潔凈空氣，在進(jìn)風(fēng)口上設(shè)置防塵棉，并在進(jìn)風(fēng)口上設(shè)置剝離風(fēng)機(jī)，為了增加氣體的流速，在進(jìn)風(fēng)口上設(shè)置與剝離風(fēng)機(jī)相配合的進(jìn)風(fēng)漏斗，以此來(lái)增加流速，并在其后設(shè)置連通第一旋轉(zhuǎn)接頭的導(dǎo)風(fēng)管；另外，為了保證剝離與吸附，在旋轉(zhuǎn)軸中心孔上端設(shè)置調(diào)節(jié)孔，并在所述調(diào)節(jié)孔內(nèi)設(shè)置調(diào)節(jié)軸，在所述調(diào)節(jié)軸下端設(shè)置用于調(diào)節(jié)氣流方向的導(dǎo)向閥芯，設(shè)置所述調(diào)節(jié)軸上端的調(diào)節(jié)電機(jī)，所述調(diào)節(jié)電機(jī)通過(guò)調(diào)節(jié)臂與殼體相固定；通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)來(lái)控制調(diào)節(jié)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)控制氣流的方向，確保在去除半球狀蓋體時(shí)，剝離風(fēng)機(jī)能夠提供吸附力，在旋轉(zhuǎn)至卸料處時(shí)，為剝離藥粒提供噴氣力，來(lái)確保成型藥粒能夠從半球狀成型槽內(nèi)去除。

另外，采用的成型模塊包括半球狀成型槽，為了確保密封性，在半球狀成型槽上端面上設(shè)置密封帶，并在上端面周側(cè)設(shè)置導(dǎo)向圍沿來(lái)確保半球狀蓋體能夠準(zhǔn)確的進(jìn)行密封，實(shí)現(xiàn)密封與快速密封以及導(dǎo)向吸附；而成型模塊還包括設(shè)置在其上的半球狀蓋體，并在半球狀蓋體頂部設(shè)置與噴料模塊相配合的上料孔，且為了避免成型外殼設(shè)置在內(nèi)壁造成沾黏的現(xiàn)象，在半球狀成型槽和半球狀蓋體的內(nèi)表面設(shè)置聚四氟乙烯涂層。

另外，采用的上料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述殼體上的上料模塊，設(shè)置在所述殼體上的外殼成型模塊，設(shè)置所述殼體上用于上料與外殼成型進(jìn)行填料的第一伸縮模塊，設(shè)置在所述殼體上用于連通所述上料模塊、外殼成型模塊和成型模塊的傳送管模塊，且所述傳送管模塊的末端設(shè)置在所述第一伸縮膜塊的下端，以及設(shè)置在所述第一伸縮模塊下部的噴料模塊；通過(guò)在殼體上部分別設(shè)置外殼成型模塊和上料模塊，從而確保殼體和漿料分開(kāi)制備與填充至半球狀成型槽內(nèi)，而為了確保實(shí)現(xiàn)上料，采用第一伸縮模塊的方式，實(shí)現(xiàn)了自半球狀成型槽底部自下而上的填充效果，確保了藥粒殼體的成型和漿料的填充；且采用的第一伸縮模塊為電動(dòng)伸縮桿，能夠確保該結(jié)構(gòu)的快速伸縮；采用的上料模塊包括上料倉(cāng)，所述上料倉(cāng)下部通過(guò)計(jì)量單元連接混料倉(cāng)，設(shè)置在所述混料倉(cāng)上的輔料倉(cāng)，所述輔料倉(cāng)下部通過(guò)計(jì)量單元連接混料倉(cāng)，所述混料倉(cāng)內(nèi)設(shè)置攪拌葉片，所述混料倉(cāng)下部設(shè)置出料管，通過(guò)上料倉(cāng)下部通過(guò)計(jì)量單元連接混合倉(cāng)的方式，能夠確保下料的劑量，避免比例失調(diào)的現(xiàn)象發(fā)生，而在出料管后端連接壓料模塊能夠保證向成型殼體內(nèi)加料時(shí)，實(shí)現(xiàn)定量加料，利于實(shí)現(xiàn)對(duì)混合漿料的定量控制；而在壓料模塊后部設(shè)置三通閥，使得三通閥能夠?qū)崿F(xiàn)漿料和外殼漿料的切換；采用的外殼成型模塊包括外殼漿料罐，設(shè)置在所述外殼漿料罐上部的氣壓表和加壓孔，設(shè)置在所述外殼漿料罐側(cè)壁上的第二電磁線(xiàn)圈，設(shè)置在所述外殼漿料罐底部與所述三通閥第二端相連接的外殼漿料出料管；采用加壓孔向外殼漿料罐內(nèi)施加高壓氣體，并通過(guò)氣壓表對(duì)罐內(nèi)的氣壓進(jìn)行監(jiān)控，避免壓力過(guò)小導(dǎo)致外殼漿料粘稠與噴涂不均勻的現(xiàn)象；采用的第二電磁線(xiàn)圈能夠?qū)ν鈿{料罐進(jìn)行加熱，避免其凝固的現(xiàn)象發(fā)生，而其與三通閥的第二端相連接實(shí)現(xiàn)了相互切換。

另外，采用傳送管模塊包括傳送管，傳送管纏繞在管軸上，而管軸旋轉(zhuǎn)設(shè)置在所述殼體內(nèi)壁上，管軸上設(shè)置用于一端與管軸固定，另一端與殼體內(nèi)壁固定的扭力彈簧，所述傳送管上端設(shè)置微型水泵；采用的傳送管纏繞在管軸上，并通過(guò)扭力彈簧實(shí)現(xiàn)輸送管的自我纏繞鎖緊現(xiàn)象，而為了確保加料效率與外殼成型的均勻且薄，在傳送管上端設(shè)置一個(gè)微型水泵，來(lái)增強(qiáng)壓力；為了確保涂料的均勻性，采用的噴料模塊包括設(shè)置在第一伸縮模塊下端且連通所述傳送管的第二旋轉(zhuǎn)接頭，設(shè)置在所述第二旋轉(zhuǎn)接頭下部的導(dǎo)向管，設(shè)置在所述導(dǎo)向管下端的第一噴霧嘴，設(shè)置在所述導(dǎo)向管側(cè)壁上的彎曲管，設(shè)置在所述彎曲管上的第二噴霧嘴。通過(guò)旋轉(zhuǎn)接頭實(shí)現(xiàn)物料的旋轉(zhuǎn)傳輸，而在其下部設(shè)置第一噴霧嘴實(shí)現(xiàn)對(duì)半球狀成型槽底部的噴涂，而導(dǎo)向管側(cè)壁上的彎曲管，通過(guò)反吹實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，且通過(guò)第二噴霧嘴實(shí)現(xiàn)對(duì)周側(cè)藥物的噴涂，能夠與半球狀蓋體上部的上料孔相配合實(shí)現(xiàn)對(duì)殼體的密封；而采用的輔料倉(cāng)內(nèi)設(shè)置輔料活塞，設(shè)置在輔料活塞上且與所述輔料罐外壁相配合的輔料推桿，設(shè)置在所述輔料罐下部與所述混料倉(cāng)之間導(dǎo)管上的電磁閥；采用的輔料推桿為電動(dòng)推桿，能夠確保輔料的定量添加，且采用的輔料為糖漿或純凈水；而采用的壓料模塊包括壓料倉(cāng)，設(shè)置在所述壓料倉(cāng)內(nèi)的壓料活塞，所述壓料活塞上且與所述壓料倉(cāng)外壁固定連接的壓料推桿，設(shè)置在所述壓料倉(cāng)下部的與所述三通閥的第二端相連接；通過(guò)壓料倉(cāng)上的壓料推桿實(shí)現(xiàn)對(duì)容積的控制或者對(duì)物料添加量的控制。

另外，采用的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在殼體內(nèi)的第二伸縮臂，設(shè)置在所述第二伸縮臂端部用于與成型模塊相配合的第三伸縮臂，以及設(shè)置在所述第三伸縮臂端部的吸附模塊；通過(guò)第二伸縮臂實(shí)現(xiàn)縱向移動(dòng)，通過(guò)第三伸縮臂實(shí)現(xiàn)上下伸縮的功能，而在第三伸縮臂下端設(shè)置的吸附模塊，能夠與半球狀蓋體相配合，而吸附模塊包括與所述半球狀蓋體上上料孔相配合的限位柱，能夠穿過(guò)上料孔，而在限位板后部設(shè)置用于限位球面板，能夠很好的與半球狀蓋體契合，為了確保能夠快速將半球狀蓋體進(jìn)行吸附，在限位球面板上設(shè)置電磁鐵。

另外，采用的卸料機(jī)構(gòu)包括卸料板，設(shè)置在所述卸料板上的導(dǎo)向風(fēng)機(jī)，能夠?qū)⒋党龅乃幜４迪蛴糜诔薪映尚退幜５穆┒?，能夠接到掉落下?lái)的成型藥粒，而為了確保成型藥粒不會(huì)發(fā)生缺陷，在漏斗下部設(shè)置監(jiān)測(cè)模塊，進(jìn)而能夠識(shí)別出殘次品，并在檢測(cè)模塊下部設(shè)置出料倉(cāng)，進(jìn)而從此處拿取藥粒，由于通過(guò)檢測(cè)則可以直接將殘次品由控制機(jī)構(gòu)發(fā)出警報(bào)，來(lái)提醒使用者；而采用的卸料板為倒u型板，能夠確保成型藥粒在向上卸除時(shí)，避免直接與卸料板剛性碰撞造成藥粒損壞的現(xiàn)象發(fā)生；另外，為了確保殼體快速干燥，在殼體內(nèi)位于第一側(cè)處設(shè)置與所述成型模塊相配合用于加熱的第一電磁線(xiàn)圈；而為了避免成型藥粒沾黏在成型槽內(nèi)不能去除的現(xiàn)象，在卸料板上設(shè)置與所述殼體相配合的輔助卸料模塊；而采用的輔助卸料模塊包括設(shè)置在所述殼體頂部的第三伸縮桿，設(shè)置在所述第三伸縮桿端部且與所述卸料板上固定孔相配合的輔助吸盤(pán)；使得輔助吸盤(pán)能夠?qū)⒐潭走M(jìn)行密封，從而確保在不使用時(shí)，通過(guò)輔助吸盤(pán)與固定孔的配合實(shí)現(xiàn)卸料板的平整性，而在固定孔上設(shè)置沉孔能夠?qū)⑤o助吸盤(pán)更好的進(jìn)行收納，同時(shí)為了更好與成型藥粒和固定孔配合，采用第三伸縮桿與輔助吸盤(pán)通過(guò)轉(zhuǎn)軸相連接的方式，能夠確保輔助吸盤(pán)發(fā)生角度偏移，通過(guò)結(jié)合扭力彈簧實(shí)現(xiàn)彈性復(fù)位的作用；而為了使得在脫離固定孔的限位后，使得輔助吸盤(pán)保持豎直的狀態(tài)，在第三伸縮桿端部設(shè)置限位柱，且在輔助吸盤(pán)上設(shè)置與所述限位柱相配合的限位槽；實(shí)現(xiàn)在第三伸縮桿向下伸出后，使得輔助吸盤(pán)在扭力彈簧的帶動(dòng)下，保持豎直，確保能夠與成型藥粒進(jìn)行吸附；在吸附后結(jié)合下部的剝離模塊，使得第三伸縮桿收縮，進(jìn)而使得成型藥粒脫離成型槽，然后打開(kāi)卸力電磁閥，使得成型藥粒脫離輔助吸盤(pán)，然后通過(guò)氣流的帶動(dòng)進(jìn)入漏斗內(nèi)。

另外，采用的控制機(jī)構(gòu)為微型計(jì)算機(jī)，且所述微型計(jì)算機(jī)上設(shè)置外接usb接口，用于外接運(yùn)算速度更快的計(jì)算機(jī)；使得本裝置更加智能化，處理速度更快；而為了實(shí)現(xiàn)電能的穩(wěn)定供應(yīng)，在微型計(jì)算機(jī)上設(shè)置用于連接外部電源的接電端口，同時(shí)還能直接在殼體下部設(shè)置可充電電池；而采用的檢測(cè)模塊包括設(shè)置在所述儲(chǔ)料倉(cāng)上且用于監(jiān)測(cè)藥粒的多個(gè)高清攝像頭；在殘次品產(chǎn)生時(shí)能夠提醒使用者進(jìn)行去除。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明上料模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明外殼成型模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明三通閥處的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明成型模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明轉(zhuǎn)軸的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明轉(zhuǎn)軸處的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明轉(zhuǎn)軸處的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明轉(zhuǎn)軸的整體側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明噴料模塊的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明傳送管模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本發(fā)明半球狀蓋體的示意圖；

圖14為本發(fā)明剝離風(fēng)機(jī)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為本發(fā)明剝離模塊的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為本發(fā)明噴氣單元的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17為本發(fā)明輔助卸料模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的附圖1-附圖17，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于所描述的本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例一

如圖1-圖17所示：一種醫(yī)用藥物智能再處理裝置，包括殼體1，設(shè)置在所述殼體1內(nèi)的用于轉(zhuǎn)運(yùn)物料的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)第一側(cè)且位于所述殼體1上的上料機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)第二側(cè)且位于所述殼體1上的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)10，設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第三側(cè)且位于所述殼體1內(nèi)的卸料機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在所述殼體1外部且用于協(xié)調(diào)控制所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、上料結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)10和卸料機(jī)構(gòu)的控制機(jī)構(gòu)19；

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述殼體1內(nèi)底面的旋轉(zhuǎn)電機(jī)17，設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)17輸出軸上的四根支撐桿25，設(shè)置在所述支撐桿25端部的成型模塊，以及設(shè)置在所述成型模塊下部的剝離模塊；

所述上料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述殼體1上的上料模塊，設(shè)置在所述殼體1上的外殼成型模塊，設(shè)置所述殼體1上用于上料與外殼成型進(jìn)行填料的第一伸縮模塊，設(shè)置在所述殼體上用于連通所述上料模塊、外殼成型模塊和成型模塊2的傳送管模塊，且所述傳送管模塊的末端設(shè)置在所述第一伸縮膜塊5的下端，以及設(shè)置在所述第一伸縮模塊5下部的噴料模塊；

所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述殼體1內(nèi)的第二伸縮臂101，設(shè)置在所述第二伸縮臂101端部用于與成型模塊2相配合的第三伸縮臂102，以及設(shè)置在所述第三伸縮臂102端部的吸附模塊；

所述卸料機(jī)構(gòu)包括卸料板13，設(shè)置在所述卸料板13上的導(dǎo)向風(fēng)機(jī)12，設(shè)置在所述殼體1內(nèi)用于承接成型物料的漏斗14，設(shè)置在所述漏斗14下部的檢測(cè)模塊，以及設(shè)置在所述檢測(cè)模塊下部出料倉(cāng)15。

所述卸料機(jī)構(gòu)包括卸料板13，設(shè)置在所述卸料板13上的導(dǎo)向風(fēng)機(jī)12，設(shè)置在所述卸料板上且與所述殼體相配合的輔助卸料模塊28，設(shè)置在所述殼體1內(nèi)用于承接成型物料的漏斗14，設(shè)置在所述漏斗14下部的檢測(cè)模塊27，以及設(shè)置在所述檢測(cè)模塊下部出料倉(cāng)15。

所述輔助卸料模塊28包括設(shè)置在所述殼體1頂部的第三伸縮桿281，設(shè)置在所述第三伸縮桿281端部且與所述卸料板13上固定孔相配合的輔助吸盤(pán)282；

所述第三伸縮桿281與所述輔助吸盤(pán)282通過(guò)轉(zhuǎn)軸相連接，且所述第三伸縮桿281與所述輔助吸盤(pán)282處設(shè)置扭力彈簧286；

所述所述第三伸縮桿281端部設(shè)置限位柱284，所述輔助吸盤(pán)282上設(shè)置與所述限位柱284相配合的限位槽285；所述輔助吸盤(pán)282上設(shè)置用于卸除輔助吸盤(pán)負(fù)壓的卸力電磁閥283。

所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)17的轉(zhuǎn)軸116中心設(shè)置中心孔118，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸116下端的第一旋轉(zhuǎn)接頭16，所述第一旋轉(zhuǎn)接頭16下部連接剝離風(fēng)機(jī)模塊，所述轉(zhuǎn)軸116上端與中心孔118相連接的側(cè)壁孔117，設(shè)置在所述側(cè)壁孔117處的環(huán)形套115，設(shè)置在所述環(huán)形套115上的多個(gè)出氣孔26；

設(shè)置在所述環(huán)形套115上與旋轉(zhuǎn)電機(jī)17外殼相連接的固定支架120，設(shè)置在所述環(huán)形套115上的導(dǎo)氣環(huán)119，設(shè)置在所述導(dǎo)氣環(huán)119和環(huán)形套115上的多個(gè)出氣孔26；

所述成型模塊包括半球狀成型槽27，所述半球狀成型槽27上端面設(shè)置的密封帶，設(shè)置在所述上端面周側(cè)的導(dǎo)向圍沿21，以及設(shè)置在上端面上的電磁鐵22；

所述上料模塊6包括上料倉(cāng)61，所述上料倉(cāng)61下部通過(guò)計(jì)量單元62連接混料倉(cāng)63，設(shè)置在所述混料倉(cāng)63上的輔料倉(cāng)71，所述輔料倉(cāng)71下部通過(guò)計(jì)量單元74連接混料倉(cāng)63，所述混料倉(cāng)63內(nèi)設(shè)置攪拌葉片64，所述混料倉(cāng)63下部設(shè)置出料管65，所述出料管65后端連接壓料模塊，設(shè)置在所述壓料模塊后部與三通閥8的第一端相連接，所述三通閥8的出料口與所述傳送管9模塊的進(jìn)料口相連通；

所述外殼成型模塊7包括外殼漿料罐702，設(shè)置在所述外殼漿料罐702上部的氣壓表701和加壓孔703，設(shè)置在所述外殼漿料罐702側(cè)壁上的第二電磁線(xiàn)圈704，設(shè)置在所述外殼漿料702罐底部與所述三通閥8第二端相連接的外殼漿料出料管81。

所述噴料模塊包括設(shè)置在所述第一伸縮模塊5下端且連通所述傳送管的第二旋轉(zhuǎn)接頭53，設(shè)置在所述第二旋轉(zhuǎn)接頭53下部的導(dǎo)向管52，設(shè)置在所述導(dǎo)向管52下端的第一噴霧嘴56，設(shè)置在所述導(dǎo)向管52側(cè)壁上的彎曲管54，設(shè)置在所述彎曲管54上的第二噴霧嘴55。

所述剝離風(fēng)機(jī)模塊18包括設(shè)置在所述殼體1側(cè)壁上的進(jìn)風(fēng)口，設(shè)置在所述進(jìn)風(fēng)口上的防塵棉182，設(shè)置在所述進(jìn)風(fēng)口上的剝離風(fēng)機(jī)183，與所述進(jìn)風(fēng)口相配合用于承載所述剝離風(fēng)機(jī)的進(jìn)風(fēng)漏斗184，設(shè)置在所述進(jìn)風(fēng)漏斗184后部并連通所述第一旋轉(zhuǎn)接頭16的導(dǎo)風(fēng)管181。

所述檢測(cè)模塊27包括設(shè)置在所述出料倉(cāng)15上且用于監(jiān)測(cè)所述藥粒的多個(gè)高清攝像頭。

所述控制機(jī)構(gòu)19為微型計(jì)算機(jī)，且所述微型計(jì)算機(jī)上設(shè)置外接usb接口，用于外接運(yùn)算速度更快的計(jì)算機(jī)；

所述微型計(jì)算機(jī)上的設(shè)置用于連接外界電源的接電端口。

該實(shí)施例中采用的計(jì)量單元包括流量計(jì)和電磁閥，采用的流量計(jì)能夠計(jì)量到物料的變化，從而獲得穩(wěn)定的配比，而電磁閥為電磁板閥，能夠快速的進(jìn)行啟閉，確保下料的穩(wěn)定性；采用的輔料罐為果糖漿、蔗糖漿、明膠、糊精等的一種或多種的混合物；而第一伸縮模塊為電動(dòng)伸縮桿。

實(shí)施例二，其與實(shí)施例一的區(qū)別在于：所述輔料倉(cāng)內(nèi)的輔料活塞，設(shè)置在所述輔料活塞72上且與所述輔料罐71外壁相配合的輔料推桿73，設(shè)置在所述輔料罐71下部與所述混料倉(cāng)63之間導(dǎo)管上的電磁閥74。

所述壓料模塊包括壓料倉(cāng)69，設(shè)置在所述壓料69倉(cāng)內(nèi)的壓料活塞68，所述壓料活塞68上且與所述壓料倉(cāng)69外壁固定連接的壓料推桿70，設(shè)置在所述壓料倉(cāng)69下部的與所述三通閥8的第二端相連接。

所述轉(zhuǎn)軸中心孔上端設(shè)置調(diào)節(jié)孔，并在所述調(diào)節(jié)孔內(nèi)設(shè)置調(diào)節(jié)軸113，在所述調(diào)節(jié)軸114下端設(shè)置用于調(diào)節(jié)氣流方向的導(dǎo)向閥芯114，設(shè)置所述調(diào)節(jié)軸113上端的調(diào)節(jié)電機(jī)112，所述調(diào)節(jié)電機(jī)112通過(guò)調(diào)節(jié)臂111與殼體1相固定。

通過(guò)壓料活塞的上下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)混合物料的進(jìn)行定量抽取和定量推入成型模塊內(nèi)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)定量上料且與微型水泵的結(jié)合，能夠?qū)撼龅幕旌衔锪峡焖賴(lài)娚洌視?huì)有幾秒鐘的延遲確保傳送管內(nèi)的物料能夠快速清除，避免影響在進(jìn)行外殼成型時(shí)，影響成型的現(xiàn)象發(fā)生；采用的導(dǎo)向閥芯內(nèi)部設(shè)置倒l型流道，來(lái)確保通過(guò)其實(shí)現(xiàn)氣流單向流通，能夠切換卸料和卸除蓋體時(shí)的氣體流動(dòng)方向，實(shí)現(xiàn)吸氣與吹氣的切換。

另外，針對(duì)現(xiàn)有顆?；蚍勰┗蛘叻鬯樗幏墼诜脮r(shí)，由于口感較差患兒不愿服用的現(xiàn)象，采用先將粉末或顆?；蚍鬯樗幏弁ㄟ^(guò)溶液進(jìn)行混合，形成漿液，然后將其放置在成型殼體內(nèi)，即可。

實(shí)施例三

其與實(shí)施例二的區(qū)別在于：所述剝離模塊包括設(shè)置在成型模塊底部的多個(gè)噴氣單元121，與多個(gè)噴氣單元相連接的第一噴氣管23，所述第一噴氣管23上設(shè)置的第一電磁閥231，設(shè)置在所述第一噴氣管23下部的第二噴氣管232，所述第二噴氣管232與所述出氣孔26相連通。

所述噴氣單元121包括多個(gè)噴氣嘴1211，設(shè)置在所述噴氣嘴1211出口處的彈性薄膜1212，以及設(shè)置在所述彈性薄膜1212中間的出氣縫隙1213。

所述成型模塊還包括設(shè)置與所述半球狀成型槽相配合的半球狀蓋體4，所述半球狀蓋體頂面設(shè)置與所述噴料模塊相配合的上料孔41，所述半球狀成型槽27和所述半球狀蓋體4內(nèi)表面設(shè)置聚四氟乙烯涂層。

所述殼體1內(nèi)位于第一側(cè)處設(shè)置與所述成型模塊相配合用于加熱的第一電磁線(xiàn)圈20。

所述第二伸縮臂101端部垂直設(shè)置第三伸縮臂102，且所述第三伸縮臂102下端設(shè)置用于吸附所述半球狀蓋體4的吸附模塊；

所述吸附模塊包括與所述半球狀蓋體4上上料孔相配合的限位柱105，設(shè)置在所述限位柱105后部用于與所述半球狀蓋體4相配合的限位球面板103，以及設(shè)置在所述限位球面板103上的電磁鐵104。

采用的第一電磁線(xiàn)圈能夠?qū)Τ尚湍K進(jìn)行加熱，而為了確保該結(jié)構(gòu)能夠產(chǎn)熱，在半球狀成型槽內(nèi)設(shè)置鐵片，來(lái)保證能夠?qū)ζ渲械臍んw進(jìn)行快速干燥，進(jìn)而形成殼體，并向其中注入藥物漿液；而在加熱以后由于余熱的作用，能夠進(jìn)行持續(xù)加熱，使得整個(gè)殼體內(nèi)保持一個(gè)較高的溫度，利于成型殼體的快速硬化。

實(shí)施例四

其與實(shí)施例三的區(qū)別在于：所述傳送管模塊包括傳送管91，設(shè)置在所述傳送管纏繞在管軸91上，所述管軸91旋轉(zhuǎn)設(shè)置在所述殼體1內(nèi)壁，所述管軸91上設(shè)置用于一端與管軸91固定另一端與殼體1內(nèi)壁固定的扭力彈簧，所述傳送管上端設(shè)置微型水泵92。

所述卸料板為倒u型板。

該實(shí)施例中采用的傳送管為彈性管。

本發(fā)明的使用方法：將待加工的顆粒藥物放入上料倉(cāng)內(nèi)，選擇對(duì)應(yīng)的輔料加入輔料倉(cāng)內(nèi)，然后通過(guò)控制機(jī)構(gòu)控制，使得傳送管模塊在第一伸縮模塊的帶動(dòng)下，進(jìn)而使得噴料模塊伸入至上料孔內(nèi)，然后通過(guò)微型水泵進(jìn)行增壓，使得兩噴霧嘴能夠旋轉(zhuǎn)噴射在半球狀成型槽內(nèi)壁，此時(shí)第一電磁線(xiàn)圈開(kāi)始工作對(duì)半球狀成型槽進(jìn)行加熱，從而使得外殼快速凝結(jié)，隨著第一伸縮模塊的收縮，使得兩噴霧嘴上升形成上料孔處預(yù)留小孔的外殼；然后通過(guò)三通閥進(jìn)行調(diào)整方向，從而使得上料倉(cāng)內(nèi)的顆粒藥物與輔料倉(cāng)內(nèi)的輔料進(jìn)行混合，形成液態(tài)藥液；然后通過(guò)第一伸縮模塊重新將噴料模塊伸入半球狀成型槽內(nèi)，然后進(jìn)行液體加料，在添加固定劑量后，三通閥切換至外殼成型罐，并保持1-2s的噴射，然后復(fù)位至第一次第一伸縮模塊的位置，然后對(duì)外殼進(jìn)行補(bǔ)充成型，在補(bǔ)充成型后，微型水泵延遲關(guān)閉1-2s，然后第一伸縮模塊收縮至最短處，旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而成型模塊旋轉(zhuǎn)至旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)第二側(cè)；

剝離風(fēng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)工作，同時(shí)通過(guò)轉(zhuǎn)軸中心孔內(nèi)的導(dǎo)向閥芯調(diào)整氣流的方向，從而對(duì)成型藥粒底部進(jìn)行吸附，然后切斷半球狀成型槽上端面上的電磁鐵的電流，然后通過(guò)吸附模塊將半球狀蓋體進(jìn)行吸附，并通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移至對(duì)側(cè)的半球狀成型槽上，并使得電磁鐵進(jìn)行固定，然后剝離風(fēng)機(jī)停止工作，然后旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)90°角，進(jìn)而使得加工好的藥粒旋轉(zhuǎn)至卸料倉(cāng)上方；

對(duì)于卸料時(shí)，剝離風(fēng)機(jī)反向旋轉(zhuǎn)工作，同時(shí)通過(guò)導(dǎo)向閥芯調(diào)整氣流的方向，使得其能夠?qū)Τ尚退幜５撞窟M(jìn)行噴吹，從而使得藥粒脫離半球狀成型槽，進(jìn)入漏斗內(nèi)，然后進(jìn)入出料倉(cāng)內(nèi)，然后關(guān)閉剝離風(fēng)機(jī)，并反向開(kāi)啟剝離風(fēng)機(jī)，重復(fù)上述步驟中的半球狀蓋體移除。

由于設(shè)置了四個(gè)成型模塊提高了工作的效率，確保了填充藥粒時(shí)，有藥粒在卸除，有的成型模塊在去除半球狀蓋體和覆蓋半球狀蓋體。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。