本發(fā)明涉及康復(fù)器械領(lǐng)域，具體為一種低頻脈沖電刺激參數(shù)調(diào)節(jié)工作站和控制方法。

背景技術(shù)：

cn201520986831.0公開了一種電刺激訓(xùn)練治療設(shè)備，包括：智能訓(xùn)練裝置、電刺激治療儀和電擊器；所述智能訓(xùn)練裝置包括交流伺服控制器、訓(xùn)練器結(jié)構(gòu)、編碼器、交流伺服電動機(jī)、計(jì)算機(jī)和供電單元；所述交流伺服控制器分別與所述訓(xùn)練器結(jié)構(gòu)、所述編碼器、所述交流伺服電動機(jī)、所述計(jì)算機(jī)和所述供電單元連接；所述編碼器和所述交流伺服電動機(jī)連接；所述電刺激治療儀與所述計(jì)算機(jī)和所述電擊器連接。

cn200920231897.3公開了一種多通道動態(tài)電刺激裝置,其組成包括:刺激信號處理單元、電刺激儀,所述刺激信號處理單元的刺激信號輸出端口與電刺激儀的刺激信號輸入端口電連接,所述電刺激儀具有至少兩對以上刺激貼片。使用時,將本動態(tài)電刺激裝置的數(shù)對刺激貼片分別貼在指定的肌肉部位,由刺激信號處理單元發(fā)出刺激信號,電刺激儀觸發(fā)電刺激脈沖,使不同肌群受到電刺激,并且其刺激信號處理單元可以事先設(shè)置不同對刺激貼片的放電順序、放電間隔以及放電時間,因此可以使患者不同部位的肌群有序的受電刺激,協(xié)助患者完成某一動作,提高康復(fù)訓(xùn)練質(zhì)量。

但是上述的裝置存在的普遍問題是：設(shè)備可操作性差、操作專業(yè)要求高、需要對應(yīng)醫(yī)師進(jìn)行操作、數(shù)據(jù)可追溯性不好；此外，處方不能根據(jù)不同患者的具體需求刻錄到子機(jī)上，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)治療。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種容易操作、數(shù)據(jù)具有可追溯性、便攜性好的低頻脈沖電刺激參數(shù)調(diào)節(jié)工作站。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種低頻脈沖電刺激參數(shù)調(diào)節(jié)工作站，包括用于提供低頻脈沖電刺激的母機(jī)，還包括用于存儲和顯示患者病歷、治療處方、母機(jī)對患者的治療方案和患者在治療過程中的電刺激數(shù)據(jù)與治療反饋數(shù)據(jù)的子機(jī)，所述的母機(jī)和子機(jī)通過有線或無線的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

在上述的低頻脈沖電刺激參數(shù)調(diào)節(jié)工作站中，所述的子機(jī)為手持式的子機(jī)。

在上述的低頻脈沖電刺激參數(shù)調(diào)節(jié)工作站中，所述的母機(jī)內(nèi)設(shè)有主控單元、用于設(shè)置脈沖參數(shù)的脈沖單元、用于設(shè)置脈沖時間和周期的時間控制單元、用于輸出電脈沖的輸出單元、通信單元、電源，所述的主控單元分別與脈沖單元、時間控制單元、輸出單元、通信單元、電源連接；

所述的子機(jī)上設(shè)有顯示單元、輸入單元、輔助電源、輔助通信單元、輔助控制單元，所述的輔助控制單元分別與顯示單元、輸入單元、輔助電源、輔助通信單元連接。

在上述的低頻脈沖電刺激參數(shù)調(diào)節(jié)工作站中，所述的顯示單元和輸入單元為第一觸摸屏。

在上述的低頻脈沖電刺激參數(shù)調(diào)節(jié)工作站中，所述的母機(jī)上還設(shè)有用于收集患者對于低頻脈沖電刺激的肌肉反射信號的傳感器，所述的傳感器與主控單元連接。

在上述的低頻脈沖電刺激參數(shù)調(diào)節(jié)工作站中，所述的脈沖單元上還連接有一用于輸入手繪波形的第二觸摸屏。

在上述的低頻脈沖電刺激參數(shù)調(diào)節(jié)工作站中，所述的脈沖單元還通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器與脈沖頻率調(diào)節(jié)器、脈沖寬度調(diào)節(jié)器、脈沖波形坡升調(diào)節(jié)器、脈沖波形坡降調(diào)節(jié)器相連，所述的脈沖頻率調(diào)節(jié)器、脈沖寬度調(diào)節(jié)器、脈沖波形坡升調(diào)節(jié)器、脈沖波形坡降調(diào)節(jié)器均設(shè)有粗調(diào)旋鈕和細(xì)調(diào)旋鈕。

在上述的低頻脈沖電刺激參數(shù)調(diào)節(jié)工作站中，所述的脈沖單元還連接有用于選擇預(yù)設(shè)的多種治療模式的治療模數(shù)選擇按鈕、用于選擇預(yù)設(shè)的多種脈沖波形的脈沖波形選擇按鈕、用于選擇預(yù)設(shè)的多種脈沖調(diào)制方式的脈沖調(diào)制切換選擇按鈕。

同時，本發(fā)明還公開了該低頻脈沖電刺激參數(shù)調(diào)節(jié)工作站的控制方法，包括如下步驟：

步驟1：母機(jī)根據(jù)子機(jī)所記載的治療方案進(jìn)行相應(yīng)的脈沖電刺激輸出；

步驟2：母機(jī)記錄輸出的脈沖電刺激數(shù)據(jù)和患者對于脈沖電刺激的肌肉反應(yīng)數(shù)據(jù)；

步驟3：母機(jī)將脈沖電刺激數(shù)據(jù)和肌肉反應(yīng)數(shù)據(jù)發(fā)送給子機(jī)，所述的子機(jī)用于將脈沖電刺激數(shù)據(jù)、肌肉反應(yīng)數(shù)據(jù)以及預(yù)先存儲的患者病歷進(jìn)行存儲和顯示。

在上述的頻脈沖電刺激參數(shù)調(diào)節(jié)工作站的控制方法中，所述的子機(jī)中對于每一個患者均設(shè)置有一獨(dú)立的id，所述的id對應(yīng)該患者的病歷、治療方案、電刺激數(shù)據(jù)與治療反饋數(shù)據(jù)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明具有容易操作、數(shù)據(jù)具有可追溯性、便攜性好的優(yōu)點(diǎn)。

本裝置的便攜性是指：本發(fā)明的母機(jī)可以作為母機(jī)，將最終調(diào)節(jié)好的適合不同患者的治療方案，刻錄到另外的子機(jī)上，醫(yī)生或治療師可以利用子機(jī)治療患者，而不需要每次都攜帶體積比較大的母機(jī)。

此外，本發(fā)明集成和擴(kuò)展了多種電刺激治療功能，為電生理學(xué)的臨床應(yīng)用和教學(xué)與研究試驗(yàn)提供多種常規(guī)的和自定義的電刺激脈沖，既能連續(xù)調(diào)控、準(zhǔn)確顯示試驗(yàn)數(shù)據(jù)，又便于在試驗(yàn)中觀察病人對電刺激的反應(yīng)，滿足試驗(yàn)研究對儀器設(shè)備的多方面要求，也可以作為多功能電刺激治療儀，用于康復(fù)治療訓(xùn)練和普通臨床實(shí)驗(yàn)，該裝置結(jié)構(gòu)緊湊、功能齊全、操作直觀方便。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)方框圖；

圖2是本發(fā)明的實(shí)施例1的母機(jī)的結(jié)構(gòu)方框圖；

圖3是本發(fā)明的本發(fā)明的實(shí)施例1的母機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的本發(fā)明的實(shí)施例1的母機(jī)的面板示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-4，一種低頻脈沖電刺激參數(shù)調(diào)節(jié)工作站，包括用于提供低頻脈沖電刺激的母機(jī)10，還包括用于存儲和顯示患者病歷、治療處方、母機(jī)10對患者的治療方案和患者在治療過程中的電刺激數(shù)據(jù)與治療反饋數(shù)據(jù)的子機(jī)100，所述的母機(jī)10和子機(jī)100通過有線或無線的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

具體來說，所述的子機(jī)100為手持式的子機(jī)，所述的子機(jī)上設(shè)有顯示單元101、輸入單元102、輔助電源103、輔助通信單元104、輔助控制單元105，所述的輔助控制單元105分別與顯示單元101、輸入單元102、輔助電源103、輔助通信單元104連接。

所述的母機(jī)10包括主控單元1和與主控單元1電連接的電源2以及與主控單元1連接的通信單元12，還包括依次連接的用于設(shè)置脈沖參數(shù)的脈沖單元3、用于設(shè)置脈沖時間和周期的時間控制單元4、用于輸出電脈沖的輸出單元5，所述的主控單元1與脈沖單元3相連，所述的脈沖單元3還與一用于手繪波形的觸摸屏6相連，所述的母機(jī)10上還設(shè)有用于收集患者對于低頻脈沖電刺激的肌肉反射信號的傳感器11，所述的傳感器11與主控單元1連接。

本低頻脈沖電刺激參數(shù)調(diào)節(jié)工作站的控制方法可以分為以下步驟：

步驟1：母機(jī)10根據(jù)子機(jī)100所記載的治療方案進(jìn)行相應(yīng)的脈沖電刺激輸出；

在診療的過程中，主治醫(yī)師將患者病歷、母機(jī)對患者的治療方案輸入到子機(jī)100中，子機(jī)100還記錄有患者在治療過程中的電刺激數(shù)據(jù)與治療反饋數(shù)據(jù)。

在治療之前，主治醫(yī)師根據(jù)患者病歷、患者在治療過程中的電刺激數(shù)據(jù)與治療反饋數(shù)據(jù)，將下一步的對患者的治療方案通過第一觸摸屏輸入到子機(jī)100中。

患者的病歷包括對于患者病情的記錄、藥物治療記錄等等，常規(guī)診療過程中的病歷所記載的內(nèi)容均包含在本發(fā)明的患者病歷中。

在治療過程中，一般無需主治醫(yī)師參與，醫(yī)護(hù)人員或者病患家屬根據(jù)治療方案操作母機(jī)10，使之輸出的脈沖數(shù)據(jù)符合主治醫(yī)師的要求。

上述的操作方式是通過人工操作來操控母機(jī)10，為了降低操作難度和提高自動化程度，進(jìn)一步優(yōu)選地，本方案還可以通過輔助通信單元104、通信單元12將治療方案自動的輸出至主控單元1，主控單元1控制脈沖單元3、時間控制單元4、輸出單元5自動的輸出相應(yīng)的脈沖電刺激。

這樣可以實(shí)現(xiàn)自動化的治療方案的實(shí)施和治療結(jié)果的自動化記錄，完全避免了治療過程中需要人工介入的要求。

步驟2：母機(jī)10記錄輸出的脈沖電刺激數(shù)據(jù)和患者對于脈沖電刺激的肌肉反應(yīng)數(shù)據(jù)；

在此過程中，母機(jī)10通過輸出單元5輸出脈沖電刺激至電極作用在患者患處，同時，傳感器11還會收集肌肉的反饋信號數(shù)據(jù)至主控單元1。

步驟3：母機(jī)10將脈沖電刺激數(shù)據(jù)和肌肉反應(yīng)數(shù)據(jù)發(fā)送給子機(jī)100，所述的子機(jī)100用于將脈沖電刺激數(shù)據(jù)、肌肉反應(yīng)數(shù)據(jù)以及預(yù)先存儲的患者病歷進(jìn)行存儲和顯示。

所述的子機(jī)100中對于每一個患者均設(shè)置有一獨(dú)立的id，所述的id對應(yīng)該患者的病歷、治療方案、電刺激數(shù)據(jù)與治療反饋數(shù)據(jù)。

這個過程中，母機(jī)10將脈沖電刺激數(shù)據(jù)和肌肉反應(yīng)數(shù)據(jù)發(fā)送給子機(jī)100，子機(jī)100的第一觸摸屏將上述的將脈沖電刺激數(shù)據(jù)和肌肉反應(yīng)數(shù)據(jù)以圖表的形式予以顯示。

母機(jī)10工作原理是，主控單元1輸出控制指令至控制脈沖單元3，控制脈沖單元3將脈沖參數(shù)傳遞給時間控制單元4，時間控制單元4輸出設(shè)定了脈沖時間和周期的脈沖數(shù)據(jù)給輸出單元5工作，為了提高本發(fā)明的控制靈活性，所述的脈沖單元3還與一用于手繪波形的觸摸屏6相連，通過手繪脈沖圖形，擺脫了傳統(tǒng)設(shè)備只能存儲多個設(shè)定好的波形的缺陷，提高了本實(shí)施例的可控性、易操作性能。

在本實(shí)施例中，所述的脈沖單元3還通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器7與脈沖頻率調(diào)節(jié)器31、脈沖寬度調(diào)節(jié)器32、脈沖波形坡升調(diào)節(jié)器33、脈沖波形坡降調(diào)節(jié)器34相連，所述的脈沖頻率調(diào)節(jié)器31、脈沖寬度調(diào)節(jié)器32、脈沖波形坡升調(diào)節(jié)器33、脈沖波形坡降調(diào)節(jié)器34均設(shè)有粗調(diào)旋鈕和細(xì)調(diào)旋鈕，所述的粗調(diào)旋鈕和細(xì)調(diào)旋鈕為兩個同軸設(shè)置的電位器。通過脈沖頻率調(diào)節(jié)器31、脈沖寬度調(diào)節(jié)器32、脈沖波形坡升調(diào)節(jié)器33、脈沖波形坡降調(diào)節(jié)器34可以精密調(diào)節(jié)脈沖頻率、脈沖寬度、脈沖波形坡升幅度、沖波形坡降幅度。

在本實(shí)施例中，所述的脈沖單元3還連接有用于選擇預(yù)設(shè)的多種治療模式的治療模數(shù)選擇按鈕35、用于選擇預(yù)設(shè)的多種脈沖波形的脈沖波形選擇按鈕36、用于選擇預(yù)設(shè)的多種脈沖調(diào)制方式的脈沖調(diào)制切換選擇按鈕37；所述的脈沖調(diào)制切換選擇按鈕37包括調(diào)幅選擇按鈕、調(diào)寬選擇按鈕和調(diào)頻選擇按鈕。

一般來說，治療模數(shù)選擇按鈕35可以設(shè)置為多種治療模式，如疼痛治療、泌尿障礙、傷口愈合、神經(jīng)肌肉、運(yùn)動姿勢、生物反饋、離子透入、自定義等等。多個治療模數(shù)選擇按鈕35中之一按下可以將選擇的對應(yīng)的信號傳遞到脈沖單元3，脈沖單元3就將脈沖參數(shù)予以選定。同理，調(diào)幅選擇按鈕、調(diào)寬選擇按鈕和調(diào)頻選擇按鈕之一按下可以將選擇的調(diào)制信號輸入到脈沖單元3，脈沖單元3根據(jù)脈沖單元3對脈沖參數(shù)予以修訂。

在本實(shí)施例中，所述的時間控制單元4通過一模數(shù)轉(zhuǎn)換器7連接有用于調(diào)節(jié)刺激電流通斷的時序組件41，所述的時序組件41由多個直線電位器組成。每個直線電位器配套設(shè)置“通-斷”滑鍵和“斷-通”滑鍵可以調(diào)節(jié)4-6個時段的通斷轉(zhuǎn)換節(jié)點(diǎn)、屏幕同步顯示各時段的準(zhǔn)確比例。

在本實(shí)施例中，所述的時間控制單元4通過一模數(shù)轉(zhuǎn)換器7連接有用于調(diào)節(jié)脈沖周期的周期調(diào)節(jié)旋鈕42和用于定時的定時旋鈕43；通過定時旋鈕43設(shè)置治療時間。所述的輸出單元5通過一模數(shù)轉(zhuǎn)換器7連接有電流調(diào)節(jié)旋鈕51，所述的電流調(diào)節(jié)旋鈕51由電流粗調(diào)旋鈕和電流細(xì)調(diào)旋鈕組成，所述的電流粗調(diào)旋鈕和電流細(xì)調(diào)旋鈕為兩個同軸電位器。通過電流調(diào)節(jié)旋鈕51調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)輸出脈沖的電流大??；同時，所述的輸出單元5還連接有多個用于選擇脈沖通道的通道選擇按鈕52、多個用于選擇不同電極的電極插孔53、用于檢測和顯示脈沖數(shù)據(jù)的檢測電路54和數(shù)顯模塊55，至少兩個電極插接在電極插孔53內(nèi)。如圖2所示，當(dāng)開關(guān)柄居中時關(guān)閉通道、開關(guān)柄向右時可以輸出和調(diào)節(jié)刺激電流、開關(guān)柄向左時調(diào)節(jié)該通道的脈沖參數(shù)，同方向扳動多個開關(guān)則多路同步調(diào)節(jié)或同時輸出。

為了提高操作的多樣性，所述的主控單元1還連接有存儲器8，所述的存儲器8與一處方輸入模塊9相連，所述的主控單元1還連接有數(shù)字鍵和方向鍵13。處方輸入模塊9主要是輸入更為多樣性的脈沖參數(shù)數(shù)據(jù)，這樣在治療過程中有更多參數(shù)予以選擇。

本實(shí)施例集成和擴(kuò)展了多種電刺激治療功能，為電生理學(xué)的臨床應(yīng)用和教學(xué)與研究試驗(yàn)提供多種常規(guī)的和自定義的電刺激脈沖，既能連續(xù)調(diào)控、準(zhǔn)確顯示試驗(yàn)數(shù)據(jù)，又便于在試驗(yàn)中觀察病人對電刺激的反應(yīng)，滿足試驗(yàn)研究對儀器設(shè)備的多方面要求，也可以作為多功能電刺激治療儀，用于康復(fù)治療訓(xùn)練和普通臨床實(shí)驗(yàn)，該裝置結(jié)構(gòu)緊湊、功能齊全、操作直觀方便。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。