本發(fā)明屬于按摩裝備領(lǐng)域，特別涉及一種擺動(dòng)行走按摩機(jī)芯。

背景技術(shù)：
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現(xiàn)有行走按摩機(jī)芯，往復(fù)運(yùn)動(dòng)需借助行程開(kāi)關(guān)與電機(jī)配合，實(shí)現(xiàn)折返換向，驅(qū)動(dòng)方式有絲母絲桿驅(qū)動(dòng)和齒輪齒條兩類(lèi)；按摩機(jī)芯折返時(shí)，按摩手法也隨之改變，這也是此類(lèi)按摩機(jī)芯不足之處。為此，制造業(yè)者又開(kāi)發(fā)出一種利用按摩機(jī)芯中行走齒輪鏈上的擺動(dòng)行走齒輪與齒條環(huán)配合，實(shí)現(xiàn)循環(huán)行走的按摩機(jī)芯，解決了使用行程開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)的缺陷，簡(jiǎn)化行走按摩墊的設(shè)計(jì)。目前此類(lèi)按摩裝備，與傳統(tǒng)行走狀態(tài)一樣，按摩機(jī)芯為平移式往復(fù)運(yùn)動(dòng)，軌跡恒定，缺少變化。如何保持往復(fù)行走的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)按摩機(jī)芯的擺動(dòng)行走，即成為本發(fā)明研究的對(duì)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的是設(shè)計(jì)一種按摩機(jī)芯一端的引導(dǎo)桿被約束在底板導(dǎo)槽內(nèi)，另一端通過(guò)行走齒輪繞底板上環(huán)形齒圈運(yùn)動(dòng)，迫使機(jī)芯主體既產(chǎn)生往復(fù)運(yùn)動(dòng)，又疊加有左右偏擺的擺動(dòng)行走按摩機(jī)芯。

本發(fā)明技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種擺動(dòng)行走按摩機(jī)芯，包括底板和行走在底板上的機(jī)芯主體，該機(jī)芯主體包括有電機(jī)、蝸輪箱、按摩裝置和行走齒輪；電機(jī)輸出經(jīng)蝸輪箱變速，蝸輪箱中的按摩齒輪鏈驅(qū)動(dòng)按摩裝置動(dòng)作、行走齒輪鏈帶動(dòng)行走齒輪旋轉(zhuǎn)；其特征在于：底板一端設(shè)置有導(dǎo)槽、另一端設(shè)置有環(huán)形跑道，在該環(huán)形跑道中央懸浮鎖固有環(huán)形齒圈；所述蝸輪箱處于機(jī)芯主體的一端，蝸輪箱中行走齒輪鏈的末級(jí)齒輪軸伸出蝸輪箱底部，在伸出蝸輪箱外的末級(jí)齒輪軸上鎖固行走齒輪；所述行走齒輪下端面連體有一限位輪盤(pán)，限位輪盤(pán)的輪沿嵌設(shè)在所述環(huán)形齒圈與環(huán)形跑道的懸浮間隙內(nèi)，且末級(jí)齒輪軸端部插入所述環(huán)形跑道內(nèi)，約束行走齒輪始終與環(huán)形齒圈的嚙合；所述機(jī)芯主體遠(yuǎn)離行走齒輪的一端，設(shè)置有一垂直向下的引導(dǎo)桿，該引導(dǎo)桿穿過(guò)底板上的導(dǎo)槽，并在端部設(shè)置有防脫擋片；所述機(jī)芯主體下部設(shè)置有若干個(gè)支撐腳，該支撐腳抵觸在底板表面，滑動(dòng)支撐著機(jī)芯主體。

所述蝸輪箱中蝸桿兩側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有兩個(gè)蝸輪，分別為第一蝸輪和第二個(gè)蝸輪；所述第一蝸輪與按摩齒輪鏈傳動(dòng)連接，該按摩齒輪鏈為一錐齒輪副，其中一個(gè)錐齒輪與第一蝸輪同軸，另一錐齒輪套設(shè)在按摩裝置的轉(zhuǎn)軸上；所述第二蝸輪與行走齒輪鏈傳動(dòng)連接，該行走齒輪鏈為多級(jí)嚙合齒輪形成的減速鏈。

所述按摩裝置為一捶打輥，包括有轉(zhuǎn)軸和鎖固在轉(zhuǎn)軸上的滾輪架，滾輪架上軸定位有三至六個(gè)小滾輪。

上述轉(zhuǎn)軸的軸向分布有二至六個(gè)滾輪架，相鄰滾輪架上的小滾輪軸向成錯(cuò)位結(jié)構(gòu)，小滾輪的直徑小于5cm，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速在50至200轉(zhuǎn)/分之間。

所述蝸輪箱由中箱和上、下箱蓋組成；兩個(gè)蝸輪設(shè)置在中箱中，上箱蓋將按摩齒輪鏈蓋合在其中，下箱蓋將行走齒輪鏈蓋合在其中，末級(jí)齒輪軸穿過(guò)中箱和下箱蓋。

所述電機(jī)具有雙頭輸出軸，另一輸出軸經(jīng)第二蝸輪箱減速，偏心軸輸出驅(qū)動(dòng)一對(duì)揉捏盤(pán)，該揉捏盤(pán)下部的偏心軸上還活動(dòng)套設(shè)一擺動(dòng)臂，擺動(dòng)臂中部開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)槽、遠(yuǎn)離偏心軸端部設(shè)置有按摩球頭，該長(zhǎng)槽被第二蝸輪箱表面凸銷(xiāo)所約束，該凸銷(xiāo)底部設(shè)置有滑動(dòng)墊塊，由該滑動(dòng)墊塊支撐所述的擺動(dòng)臂懸空端。

所述第二蝸輪箱輸出齒輪成碗形結(jié)構(gòu)，中央連體有大口徑凸軸，該凸軸端面偏心位置設(shè)置有偏心軸，由該偏心軸驅(qū)動(dòng)揉捏盤(pán)旋轉(zhuǎn)和擺動(dòng)臂擺動(dòng)；所述凸軸被活動(dòng)約束在第二蝸輪箱的箱蓋軸孔內(nèi)，該軸孔上套設(shè)有一潤(rùn)滑環(huán)。

所述引導(dǎo)桿和支撐腳設(shè)置在第二蝸輪箱上；所述支撐腳下端部滑動(dòng)定位有滾珠。

所述環(huán)形跑道為分體結(jié)構(gòu)，成型在一跑道板上，該跑道板在環(huán)形跑道中央具有凸臺(tái)部，用來(lái)懸浮鎖固環(huán)形齒圈；底板對(duì)應(yīng)成型有通孔，該通孔上沿具有收窄環(huán)；所述跑道板鎖固在底板底部，由跑道板與所述底板的收窄環(huán)形成一環(huán)形間隙，與環(huán)形齒圈形成的懸浮間隙一同約束行走齒輪端面的限位輪盤(pán)的輪沿。

本發(fā)明具有構(gòu)思巧妙、設(shè)計(jì)合理、運(yùn)行方式獨(dú)特，配合不同按摩裝置，實(shí)現(xiàn)上下往復(fù)并疊加偏擺運(yùn)動(dòng)，豐富按摩手法；另外，采用高速捶打輥設(shè)計(jì)，改變傳統(tǒng)碾壓式按摩手段，變成拍打動(dòng)作，具有更好的刺激效果。

附圖說(shuō)明：

下面結(jié)合具體圖例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明：

圖1擺動(dòng)行走按摩機(jī)芯示意圖

圖2擺動(dòng)行走按摩機(jī)芯剖面示意圖

圖3擺動(dòng)行走機(jī)芯分解示意圖

圖4機(jī)芯主體蝸輪箱分解示意圖

圖5機(jī)芯主體第二蝸輪箱分解示意圖

其中

1—底板 11—導(dǎo)槽 12—通孔

2—跑道板 21—環(huán)形跑道 22—凸臺(tái)部

3—環(huán)形齒圈

4—電機(jī)

5—蝸輪箱 51—按摩齒輪鏈 511—第一蝸輪 512—第二蝸輪

52—行走齒輪鏈 521—末級(jí)齒輪軸

53—中箱 54—上箱蓋 55—下箱蓋

6—按摩裝置 61—轉(zhuǎn)軸 62—滾輪架 63—小滾輪

64—揉捏盤(pán) 65—擺動(dòng)臂 651—長(zhǎng)槽 652—按摩球頭

7—行走齒輪 71—限位輪盤(pán) 72—引導(dǎo)桿 721—防脫擋片

73—支撐腳 731—滾珠

8—第二蝸輪箱 81—偏心軸 82—凸銷(xiāo) 821—滑動(dòng)墊塊

80—軸孔 83—輸出齒輪 831—凸軸 84—潤(rùn)滑環(huán)

具體實(shí)施方式：

參照?qǐng)D1至圖5，擺動(dòng)行走按摩機(jī)芯，包括底板1和機(jī)芯主體。底板1一端設(shè)置有導(dǎo)槽11、另一端設(shè)置有環(huán)形跑道21，在該環(huán)形跑道中央懸浮鎖固有環(huán)形齒圈3。

如圖2、圖3，更具體地說(shuō)，環(huán)形跑道21與底板1為分體結(jié)構(gòu)，成型在一跑道板2上，該跑道板在環(huán)形跑道21中央具有凸臺(tái)部22，用來(lái)懸浮鎖固環(huán)形齒圈3，也即在環(huán)形齒圈3與跑道板2間形成一懸浮間隙；底板1對(duì)應(yīng)成型有通孔12，該通孔12上沿具有收窄環(huán)13；跑道板2鎖固在底板1底部，由跑道板2與底板1的收窄環(huán)13形成一環(huán)形間隙，與環(huán)形齒圈形3成的懸浮間隙一同約束行走齒輪端面的限位輪盤(pán)71的輪沿。

參照?qǐng)D4和圖5，所述機(jī)芯主體包括有電機(jī)4、蝸輪箱5、按摩裝置6和行走齒輪7；電機(jī)4輸出經(jīng)蝸輪箱5變速，蝸輪箱中的按摩齒輪鏈51驅(qū)動(dòng)按摩裝置6動(dòng)作、行走齒輪鏈52帶動(dòng)行走齒輪7旋轉(zhuǎn)。

參照?qǐng)D4，蝸輪箱5處于機(jī)芯主體的一端，蝸輪箱中行走齒輪鏈52的末級(jí)齒輪軸521伸出蝸輪箱底部，在伸出蝸輪箱外的末級(jí)齒輪軸521上鎖固行走齒輪7；該行走齒輪7下端面連體有一限位輪盤(pán)71，限位輪盤(pán)71的輪沿嵌設(shè)在環(huán)形齒圈3與環(huán)形跑道21形成的懸浮間隙、以及跑道板2與底板1的收窄環(huán)13形成一環(huán)形間隙，形成約束和支撐作用；末級(jí)齒輪軸521端部插入環(huán)形跑道21內(nèi)，約束行走齒輪7始終與環(huán)形齒圈3的嚙合，如圖2。

如圖2和圖5，機(jī)芯主體遠(yuǎn)離行走齒輪7的一端，設(shè)置有一垂直向下的引導(dǎo)桿72，該引導(dǎo)桿72穿過(guò)底板上的導(dǎo)槽11，并在端部設(shè)置有防脫擋片721；機(jī)芯主體下部設(shè)置有若干個(gè)支撐腳73，該支撐腳73抵觸在底板1表面，滑動(dòng)支撐著機(jī)芯主體。進(jìn)一步，該支撐腳73下端部滑動(dòng)定位有滾珠731，減少摩擦運(yùn)行更流暢。

如圖4，蝸輪箱5中蝸桿兩側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有兩個(gè)蝸輪，分別為第一蝸輪511和第二個(gè)蝸輪512；第一蝸輪511與按摩齒輪鏈51傳動(dòng)連接，該按摩齒輪鏈51為一錐齒輪副，其中一個(gè)錐齒輪與第一蝸輪511同軸，另一錐齒輪套設(shè)在按摩裝置的轉(zhuǎn)軸61上；第二蝸輪512與行走齒輪鏈52傳動(dòng)連接，該行走齒輪鏈52為多級(jí)嚙合齒輪形成的減速鏈，使得行走齒輪7慢速行走。

而按摩裝置6優(yōu)選方案為一捶打輥，包括有轉(zhuǎn)軸61和鎖固在轉(zhuǎn)軸上的滾輪架62，滾輪架62上軸定位有三至六個(gè)小滾輪63。進(jìn)一步，轉(zhuǎn)軸61的軸向分布有二至六個(gè)滾輪架62，相鄰滾輪架62上的小滾輪63軸向成錯(cuò)位結(jié)構(gòu)，小滾輪63的直徑小于5cm，轉(zhuǎn)軸61轉(zhuǎn)速在50至200轉(zhuǎn)/分之間，優(yōu)選轉(zhuǎn)速范圍在100至160轉(zhuǎn)/分之間，適當(dāng)?shù)乃俣刃D(zhuǎn)能產(chǎn)生拍打效果。

蝸輪箱5由中箱53和上、下箱蓋54、55組成；兩個(gè)蝸輪設(shè)置在中箱53中，上箱蓋54按摩齒輪鏈51蓋合在其中，也即將錐齒輪副和部分轉(zhuǎn)軸61蓋合在其中；下箱蓋55將行走齒輪鏈52蓋合在其中，末級(jí)齒輪軸521穿過(guò)中箱53和下箱蓋55。

按摩裝置6除了上述捶打輥，也可采用現(xiàn)有的推拿頭或揉捏頭，其按摩齒輪鏈?zhǔn)窃谏鲜龅牡谝晃佪?11和第二蝸輪512的上端面同軸設(shè)置有齒輪鏈，兩側(cè)形成對(duì)稱(chēng)各驅(qū)動(dòng)一個(gè)旋轉(zhuǎn)或擺動(dòng)按摩頭，實(shí)現(xiàn)推拿或揉捏作用；而行走齒輪鏈部分與上例同，直接從第二蝸輪下端面同軸連接。

本實(shí)例中，電機(jī)4具有雙頭輸出軸，另一輸出軸經(jīng)第二蝸輪箱8減速，偏心軸81輸出驅(qū)動(dòng)一對(duì)揉捏盤(pán)64，該揉捏盤(pán)64下部的偏心軸81上還活動(dòng)套設(shè)一擺動(dòng)臂65，擺動(dòng)臂65中部開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)槽651、遠(yuǎn)離偏心軸端部設(shè)置有按摩球頭652，該長(zhǎng)槽651被第二蝸輪箱8表面凸銷(xiāo)82所約束，該凸銷(xiāo)82底部設(shè)置有滑動(dòng)墊塊821，由該滑動(dòng)墊塊821支撐擺動(dòng)臂65懸空端，如圖5。

另外，第二蝸輪箱8輸出齒輪83成碗形結(jié)構(gòu)，中央連體有大口徑凸軸831，該凸軸831端面偏心位置設(shè)置有偏心軸81，由該偏心軸81驅(qū)動(dòng)揉捏盤(pán)64旋轉(zhuǎn)和擺動(dòng)臂65擺動(dòng)；凸軸831被活動(dòng)約束在第二蝸輪箱8的箱蓋軸孔80內(nèi)，該軸孔80上套設(shè)有一潤(rùn)滑環(huán)84，該潤(rùn)滑環(huán)84與凸軸831接觸面上設(shè)置有油槽，以便充滿(mǎn)潤(rùn)滑油膏。

上述引導(dǎo)桿72和支撐腳73設(shè)置在第二蝸輪箱8的底部上，形成機(jī)芯主體另一端的支撐作用。