本發(fā)明涉及智能護(hù)理床椅一體化領(lǐng)域，尤其是一種應(yīng)用于護(hù)理床專用輪椅的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著智能護(hù)理床的普及，越來越多的護(hù)理床在保證床體的功能前提下增加了床椅一體的功能，即護(hù)理床包含輪椅部分，在病人需要下床活動(dòng)時(shí)，輪椅部分可以從護(hù)理床床體上分離開來，并且自由進(jìn)出床體部分。輪椅部分可以和護(hù)理床床體完成自動(dòng)對接動(dòng)作，也可以脫離護(hù)理床床體部分，為護(hù)理裝置提供了充足的空間，以滿足護(hù)理裝置對于集便、沖洗、烘干、消毒等多項(xiàng)功能的集成。

這就意味著擺放護(hù)理床的房間有充足的空間可以讓護(hù)理床的專用輪椅進(jìn)出護(hù)理床床體，這就對家庭臥室空間提出了較高的要求，為了盡量節(jié)省輪椅進(jìn)出護(hù)理床床體的所占空間，避免輪椅進(jìn)出床體時(shí)與墻面干涉，造成護(hù)理困難，使得一體化床椅對大多數(shù)家庭適用，市面上急需一款應(yīng)用于護(hù)理床專用輪椅的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，此機(jī)構(gòu)為全向腳輪提供足夠轉(zhuǎn)向力的同時(shí)，也必須讓護(hù)理人員使用方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有護(hù)理床椅一體化中輪椅部分在進(jìn)出護(hù)理床床體部分時(shí)存在的進(jìn)出不方便、占用空間大、結(jié)構(gòu)不合理等問題，本發(fā)明提供了一種應(yīng)用于護(hù)理床專用輪椅的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于護(hù)理床專用輪椅的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)手輪、錐齒輪傳動(dòng)系、齒輪齒條傳動(dòng)系、滑軌組件、腳輪轉(zhuǎn)向軸，錐齒輪傳動(dòng)系包括主動(dòng)錐齒輪、從動(dòng)錐齒輪、傳動(dòng)軸、傳動(dòng)軸固定座，錐齒輪安裝在兩根傳動(dòng)軸上，配合傳動(dòng)，齒輪齒條傳動(dòng)系包括主動(dòng)直齒輪、從動(dòng)直齒輪、齒條、齒條支撐板，滑軌組件包括導(dǎo)軌、滑塊。

上述應(yīng)用于護(hù)理床專用輪椅的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)手輪與錐齒輪傳動(dòng)系當(dāng)中的主動(dòng)錐齒輪連接在同一根傳動(dòng)軸上，當(dāng)旋轉(zhuǎn)手輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主動(dòng)錐齒輪帶動(dòng)從動(dòng)錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)錐齒輪與齒輪齒條傳動(dòng)系中的主動(dòng)直齒輪連接在同一根傳動(dòng)軸上，從而從動(dòng)錐齒輪帶動(dòng)主動(dòng)直齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)直齒輪帶動(dòng)齒條在滑軌組件當(dāng)中的導(dǎo)軌上進(jìn)行滑動(dòng)，齒條帶動(dòng)兩個(gè)從動(dòng)直齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪齒條傳動(dòng)系中從動(dòng)直齒輪為免鍵直齒輪，通過襯套與腳輪轉(zhuǎn)向軸連接在一起，因此主動(dòng)直齒輪帶動(dòng)腳輪轉(zhuǎn)向軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。腳輪轉(zhuǎn)向軸連接著輪椅的萬向腳輪，從而通過兩級傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)手輪帶動(dòng)輪椅的一排全向腳輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

上述應(yīng)用于護(hù)理床專用輪椅的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，錐齒輪傳動(dòng)系中的主動(dòng)錐齒輪與從動(dòng)錐齒輪傳動(dòng)比可以通過主動(dòng)錐齒輪與從動(dòng)錐齒輪齒數(shù)來調(diào)節(jié)，本發(fā)明采用的是2比1的錐齒輪傳動(dòng)比，同樣本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，為了減少護(hù)理人員轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)手輪時(shí)提供的動(dòng)力，可以選擇合適的錐齒輪傳動(dòng)比。

上述應(yīng)用于護(hù)理床專用輪椅的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，當(dāng)護(hù)理床專用輪椅需要進(jìn)出護(hù)理床床體時(shí)，護(hù)理人員轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)手輪半周提供動(dòng)力通過錐齒輪傳動(dòng)系、齒輪齒條傳動(dòng)系兩級傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)輪椅一排全向腳輪0°至90°轉(zhuǎn)動(dòng)，并且旋轉(zhuǎn)手輪可以在傳動(dòng)軸上軸向移動(dòng)插入固定座進(jìn)行自鎖。

本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明通過一個(gè)旋轉(zhuǎn)手輪即可帶動(dòng)輪椅的一排萬向腳輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用錐齒輪、齒輪齒條配合傳動(dòng)，具有傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)、機(jī)構(gòu)緊湊、制造簡單、定位精確等優(yōu)勢，本機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)巧妙，使用簡單，自鎖力強(qiáng)，為護(hù)理床專用輪椅進(jìn)出護(hù)理床床體節(jié)省了占地空間。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1為本發(fā)明總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明動(dòng)力傳遞及轉(zhuǎn)向移動(dòng)示意圖。

圖中1.旋轉(zhuǎn)手輪，2.錐齒輪傳動(dòng)系，21.主動(dòng)錐齒輪，22.從動(dòng)錐齒輪，23.傳動(dòng)軸，24.傳動(dòng)軸固定座，3.齒輪齒條傳動(dòng)系，31.主動(dòng)直齒輪，32.從動(dòng)直齒輪，33.齒條，34.齒條支撐板，4.滑軌組件，41.導(dǎo)軌，42.滑塊，5.腳輪轉(zhuǎn)向軸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小，數(shù)量等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”等用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實(shí)施的范疇。

【實(shí)施例】

本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于護(hù)理床專用輪椅的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)手輪1、錐齒輪傳動(dòng)系2、齒輪齒條傳動(dòng)系3、滑軌組件4、腳輪轉(zhuǎn)向軸5，錐齒輪傳動(dòng)系2包括主動(dòng)錐齒輪21、從動(dòng)錐齒輪22、傳動(dòng)軸23、傳動(dòng)軸固定座24，錐齒輪安裝在兩根傳動(dòng)軸上，配合傳動(dòng)，齒輪齒條傳動(dòng)系3包括主動(dòng)直齒輪31、從動(dòng)直齒輪32、齒條33、齒條支撐板34，滑軌組件4包括導(dǎo)軌41、滑塊42。

本實(shí)施例中，上述應(yīng)用于護(hù)理床專用輪椅的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)手輪1與錐齒輪傳動(dòng)系2當(dāng)中的主動(dòng)錐齒輪21連接在同一根傳動(dòng)軸上，當(dāng)旋轉(zhuǎn)手輪1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主動(dòng)錐齒輪21帶動(dòng)從動(dòng)錐齒輪22轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)錐齒輪22與齒輪齒條傳動(dòng)系3中的主動(dòng)直齒輪31連接在同一根傳動(dòng)軸上，從而從動(dòng)錐齒輪22帶動(dòng)主動(dòng)直齒輪31進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)直齒輪31帶動(dòng)齒條33在滑軌組件4當(dāng)中的導(dǎo)軌41上進(jìn)行滑動(dòng)，齒條33帶動(dòng)兩個(gè)從動(dòng)直齒輪32進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪齒條傳動(dòng)系3中從動(dòng)直齒輪32為免鍵直齒輪，通過襯套與腳輪轉(zhuǎn)向軸連接在一起，因此主動(dòng)直齒輪帶動(dòng)腳輪轉(zhuǎn)向軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。腳輪轉(zhuǎn)向軸連接著輪椅的萬向腳輪，從而通過兩級傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)手輪帶動(dòng)輪椅的一排全向腳輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)施例中，上述錐齒輪傳動(dòng)系2中的主動(dòng)錐齒輪21與從動(dòng)錐齒輪22傳動(dòng)比可以通過主動(dòng)錐齒輪21與從動(dòng)錐齒輪22齒數(shù)來調(diào)節(jié)，本發(fā)明采用的是2比1的錐齒輪傳動(dòng)比，同樣本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，為了減少護(hù)理人員轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)手輪時(shí)提供的動(dòng)力，可以選擇合適的錐齒輪傳動(dòng)比。

本實(shí)施例中，上述應(yīng)用于護(hù)理床專用輪椅的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，當(dāng)護(hù)理床專用輪椅需要駛出或者駛?cè)胱o(hù)理床床體時(shí)，護(hù)理人員轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)手輪1半周提供動(dòng)力通過錐齒輪傳動(dòng)系2、齒輪齒條傳動(dòng)系3兩級傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)輪椅一排全向腳輪0°至90°轉(zhuǎn)動(dòng)，并且旋轉(zhuǎn)手輪1可以在傳動(dòng)軸23上軸向移動(dòng)插入傳動(dòng)軸固定座24進(jìn)行自鎖。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于護(hù)理床專用輪椅的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)手輪、錐齒輪傳動(dòng)系、齒輪齒條傳動(dòng)系、滑軌組件、腳輪轉(zhuǎn)向軸，錐齒輪傳動(dòng)系包括主動(dòng)錐齒輪、從動(dòng)錐齒輪、傳動(dòng)軸、傳動(dòng)軸固定座，錐齒輪安裝在兩根傳動(dòng)軸上，配合傳動(dòng)，齒輪齒條傳動(dòng)組件包括主動(dòng)直齒輪、從動(dòng)直齒輪、齒條、齒條支撐板，滑軌組件包括導(dǎo)軌、滑塊。當(dāng)輪椅需要轉(zhuǎn)向進(jìn)入護(hù)理床床體內(nèi)部時(shí)，護(hù)理人員轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)手輪提供動(dòng)力通過錐齒輪傳動(dòng)系、齒輪齒條傳動(dòng)系兩級傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)輪椅的一排全向腳輪0°至90°轉(zhuǎn)動(dòng)，并且旋轉(zhuǎn)手輪可以在傳動(dòng)軸上軸向移動(dòng)插入固定座進(jìn)行自鎖。本機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)巧妙，使用簡單，自鎖力強(qiáng)，為護(hù)理床專用輪椅進(jìn)出護(hù)理床床體節(jié)省了占地空間。

技術(shù)研發(fā)人員：張秋菊;陰賀生;陳中杰;周思源;王嵩;李克修;寧萌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江南大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.05
技術(shù)公布日：2017.08.18