本發(fā)明涉及內(nèi)窺鏡技術(shù)領(lǐng)域，具體地指一種柔性?xún)?nèi)窺鏡的電子伸縮結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

內(nèi)窺鏡被廣泛運(yùn)用于醫(yī)療領(lǐng)域、工業(yè)領(lǐng)域等。內(nèi)窺鏡包括細(xì)長(zhǎng)的插入部和用于握持和控制插入部的操作手柄。臨床醫(yī)學(xué)上，采用內(nèi)窺鏡進(jìn)行治療是目前最常用的微創(chuàng)診療方式，該方式對(duì)患者損傷較小。醫(yī)用內(nèi)窺鏡作為一種醫(yī)療器械，已廣泛應(yīng)用于插入人體內(nèi)部各種腔道的臨床觀察及診斷當(dāng)中，是一種疾病檢查的重要手段。內(nèi)窺鏡的插入部分由硬鞘完成，目前對(duì)應(yīng)硬鞘的插入長(zhǎng)度由手動(dòng)控制，操作不方便，且無(wú)法精確控制硬鞘的伸縮長(zhǎng)度，易對(duì)患者造成二次損傷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是要解決上述背景技術(shù)的不足，提供一種操作方便，精確控制硬鞘伸縮長(zhǎng)度的柔性?xún)?nèi)窺鏡的電子伸縮結(jié)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)此目的，本發(fā)明所設(shè)計(jì)的柔性?xún)?nèi)窺鏡的電子伸縮結(jié)構(gòu)，包括操作手柄，所述操作手柄的端部開(kāi)有與硬質(zhì)工作鞘間隙配合的孔，所述操作手柄內(nèi)設(shè)有從該孔穿出、可在手柄內(nèi)前后伸縮的硬質(zhì)工作鞘，所述硬質(zhì)工作鞘內(nèi)設(shè)有可與其相對(duì)運(yùn)動(dòng)的軟鞘，所述操作手柄內(nèi)固定有齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端連接有齒輪，所述硬質(zhì)工作鞘的外表面沿其軸向設(shè)有與所述齒輪嚙合的齒條。

具體的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括微型電機(jī)，所述微型電機(jī)的電機(jī)軸與齒輪連接，所述微型電機(jī)固定于電機(jī)支架上，所述電機(jī)支架上設(shè)有控制微型電機(jī)正反轉(zhuǎn)的開(kāi)關(guān)。

具體的，所述電機(jī)支架包括與微型電機(jī)固定的支座和固定于支座上的連桿，所述開(kāi)關(guān)設(shè)置于連桿的端部。

進(jìn)一步的，所述操作手柄的側(cè)壁上開(kāi)有與開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)的過(guò)孔，所述開(kāi)關(guān)穿過(guò)該過(guò)孔設(shè)置于操作手柄的表面。

優(yōu)選的，所述支座中部設(shè)有與微型電機(jī)對(duì)應(yīng)的凹槽，所述微型電機(jī)固定于凹槽內(nèi)，所述連桿與微型電機(jī)的軸線垂直。

進(jìn)一步的，所述硬質(zhì)工作鞘的外表面沿其軸向方向設(shè)有長(zhǎng)度刻度。

本發(fā)明的有益效果是：通過(guò)微型電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由齒輪驅(qū)動(dòng)硬鞘伸縮，人工只需通過(guò)開(kāi)關(guān)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，即可控制硬鞘的伸縮，通過(guò)讀取硬鞘上的長(zhǎng)度刻度可精確控制硬鞘的伸縮長(zhǎng)度，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，具有很好的實(shí)用性和市場(chǎng)應(yīng)用價(jià)值。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明中具有電子伸縮結(jié)構(gòu)的柔性?xún)?nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明所設(shè)計(jì)的電子伸縮結(jié)構(gòu)的示意圖；

其中，1—硬質(zhì)工作鞘，2—齒輪，3—齒條，4—微型電機(jī)，5—電機(jī)支架(5.1—支座，5.2—連桿)，6—開(kāi)關(guān)，7—軟鞘，8—操作手柄，9—軟鞘。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1—2所示的柔性?xún)?nèi)窺鏡的電子伸縮結(jié)構(gòu)，包括操作手柄8，所述操作手柄8內(nèi)設(shè)有端部穿出操作手柄8，與手柄8相對(duì)伸縮的硬質(zhì)工作鞘1，硬質(zhì)工作鞘1內(nèi)設(shè)有可與其相對(duì)運(yùn)動(dòng)的軟鞘9，操作手柄8內(nèi)固定有齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括微型電機(jī)4，微型電機(jī)4的電機(jī)軸與齒輪2連接，微型電機(jī)4固定于電機(jī)支架5上，電機(jī)支架5包括與微型電機(jī)4固定的支座5.1和固定于支座5.1上的連桿5.2，支座5.1中部設(shè)有與微型電機(jī)4對(duì)應(yīng)的凹槽，微型電機(jī)4固定于凹槽內(nèi)，連桿5.2與微型電機(jī)4的軸線垂直。開(kāi)關(guān)6設(shè)置于連桿5.2的端部。硬質(zhì)工作鞘1的外表面沿其軸向設(shè)有與齒輪2嚙合的齒條3，為方便人工讀取硬質(zhì)工作鞘1的伸縮長(zhǎng)度，在硬質(zhì)工作鞘1的外表面沿其軸向方向設(shè)有長(zhǎng)度刻度。

如圖1所示，為方便人工操作齒輪驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)控制硬質(zhì)工作鞘1的伸縮，在操作手柄8的側(cè)壁上開(kāi)有與開(kāi)關(guān)6對(duì)應(yīng)的過(guò)孔，開(kāi)關(guān)6穿過(guò)該過(guò)孔設(shè)置于操作手柄8的表面。

本發(fā)明的工作過(guò)程是：當(dāng)硬質(zhì)工作鞘1伸入體內(nèi)需要調(diào)節(jié)其位置時(shí)，人工操作開(kāi)關(guān)6，控制微型電機(jī)4正反轉(zhuǎn)，由微型電機(jī)4驅(qū)動(dòng)齒輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，硬質(zhì)工作鞘1上的齒條3則帶動(dòng)硬質(zhì)工作鞘1做直線運(yùn)動(dòng)，通過(guò)讀取硬質(zhì)工作鞘1上的長(zhǎng)度刻度，掌握硬質(zhì)工作鞘1的伸長(zhǎng)或收縮的距離，從而精確控制硬質(zhì)工作鞘1的伸縮，其操作簡(jiǎn)單，人工對(duì)硬質(zhì)工作鞘1的伸縮距離掌控精準(zhǔn)，實(shí)用性強(qiáng)。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)做任何形式上的限制。凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種柔性?xún)?nèi)窺鏡的電子伸縮結(jié)構(gòu)，包括操作手柄，所述操作手柄的端部開(kāi)有與硬質(zhì)工作鞘間隙配合的孔，所述操作手柄內(nèi)設(shè)有從該孔穿出、可在手柄內(nèi)前后伸縮的硬質(zhì)工作鞘，所述硬質(zhì)工作鞘內(nèi)設(shè)有可與其相對(duì)運(yùn)動(dòng)的軟鞘，所述操作手柄內(nèi)固定有齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端連接有齒輪，所述硬質(zhì)工作鞘的外表面沿其軸向設(shè)有與所述齒輪嚙合的齒條。通過(guò)微型電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由齒輪驅(qū)動(dòng)硬鞘伸縮，人工只需通過(guò)開(kāi)關(guān)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，即可控制硬鞘的伸縮，通過(guò)讀取硬鞘上的長(zhǎng)度刻度可精確控制硬鞘的伸縮長(zhǎng)度，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，具有很好的實(shí)用性和市場(chǎng)應(yīng)用價(jià)值。

技術(shù)研發(fā)人員：余虓;王少剛;毛業(yè)云;黃英武;李瑩;龍剛;吳耀輝;胡學(xué)成
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢佑康科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.28
技術(shù)公布日：2017.07.25