本發(fā)明涉及醫(yī)療機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及髖關(guān)節(jié)輔助康復(fù)裝置。

背景技術(shù)：

髖關(guān)節(jié)受傷的患者一般會(huì)通過(guò)人工理療來(lái)達(dá)到恢復(fù)運(yùn)動(dòng)能力的目的。傳統(tǒng)的人工理療方式主要是病人側(cè)躺、平躺于床上，醫(yī)護(hù)人員將病人的單腿緩慢的抬起，沿上下、左右方向往復(fù)擺動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)髖關(guān)節(jié)的活動(dòng)。這樣的人工理療方式使得醫(yī)護(hù)人員工作強(qiáng)度大，消耗時(shí)間長(zhǎng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了髖關(guān)節(jié)輔助康復(fù)裝置，其能解決現(xiàn)有的人工理療方式工作強(qiáng)度大、消耗時(shí)間長(zhǎng)的技術(shù)問(wèn)題。

其技術(shù)方案是這樣的，其包括第一平臺(tái)、第二平臺(tái)和底座，所述第一平臺(tái)通過(guò)沿左右方向設(shè)置的第一轉(zhuǎn)軸支撐于上部支撐座，所述上部支撐座固定于所述第二平臺(tái)，所述第二平臺(tái)通過(guò)沿前后方向設(shè)置的第二轉(zhuǎn)軸支撐于下部支撐座，所述下部支撐座固定于所述底座；

其還包括第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述第一平臺(tái)繞所述第一轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述第二平臺(tái)繞所述第二轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述第一平臺(tái)連接有延伸方向與所述第一轉(zhuǎn)軸的軸線方向垂直的第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌滑動(dòng)連接有第一滑塊，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置連接所述第一滑塊；

所述第二平臺(tái)連接有延伸方向與所述第二轉(zhuǎn)軸的軸線方向垂直的第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌滑動(dòng)連接有第二滑塊，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置連接所述第二滑塊。

進(jìn)一步的，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括第一電機(jī)、依次鉸接的第一連桿、第二連桿和第三連桿、以及第一導(dǎo)向套，所述第一連桿固定于所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸，所述第三連桿與所述第一滑塊鉸接、并插裝于所述第一導(dǎo)向套內(nèi)，所述第一導(dǎo)向套沿豎向設(shè)置、并通過(guò)第一支撐桿支撐于所述第二平臺(tái)，所述第一導(dǎo)向套設(shè)有與所述第二連桿配合的第一開(kāi)槽；

所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第二電機(jī)、依次鉸接的第四連桿、第五連桿和第六連桿、以及第二導(dǎo)向套，所述第四連桿固定于所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸，所述第六連桿與所述第二滑塊鉸接、并插裝于第二導(dǎo)向套內(nèi)，所述第二導(dǎo)向套沿豎向設(shè)置、并通過(guò)第二支撐桿支撐于所述底座，所述第二導(dǎo)向套筒設(shè)有與所述第五連桿配合的第二開(kāi)槽。

本發(fā)明的輔助康復(fù)裝置的第一平臺(tái)、第二平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了解耦2自由度的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)，并由驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)械驅(qū)動(dòng)，只需將患者腳部置于第一平臺(tái)上，即能實(shí)現(xiàn)上下、左右方向的機(jī)械式往復(fù)擺動(dòng)，能夠替代傳統(tǒng)的人工理療，降低醫(yī)護(hù)人員的工作強(qiáng)度，縮短醫(yī)護(hù)人員的陪護(hù)時(shí)間，并且本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于操作。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖，其中對(duì)應(yīng)第二導(dǎo)向套作了局部剖視。

附圖標(biāo)記：1-第一平臺(tái)；2-第二平臺(tái)；2a-框體；2b-支撐板；3-底座；4-第一轉(zhuǎn)軸；5-上部支撐座；6-第二轉(zhuǎn)軸；7-下部支撐座；8-第一導(dǎo)軌；9-第一滑塊；10-第二導(dǎo)軌；11-第二滑塊；12-第一電機(jī)；13-第一連桿；14-第二連桿；15-第三連桿；16-第一導(dǎo)向套；17-第一支撐桿；18-第二電機(jī)；19-第四連桿；20-第五連桿；21-第六連桿；22-第二導(dǎo)向套；23-第二支撐桿。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖2所示，其包括第一平臺(tái)1、第二平臺(tái)2和底座3，第一平臺(tái)1通過(guò)沿左右方向設(shè)置的第一轉(zhuǎn)軸4支撐于上部支撐座5，上部支撐座5固定于第二平臺(tái)2，第二平臺(tái)2通過(guò)沿前后方向設(shè)置的第二轉(zhuǎn)軸6支撐于下部支撐座7，下部支撐座7固定于底座3；

其還包括第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置，第一驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)第一平臺(tái)1繞第一轉(zhuǎn)軸4擺動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)第二平臺(tái)2繞第二轉(zhuǎn)軸6擺動(dòng)。

其中，第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)供電裝置供電，并可通過(guò)與第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、供電裝置電控連接的控制裝置進(jìn)行控制，供電裝置、控制裝置的具體設(shè)置以及與第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置的電控連接關(guān)系，尤其是與電機(jī)的電控連接關(guān)系均為現(xiàn)有常規(guī)技術(shù)，在此不再贅述。

第一平臺(tái)1連接有延伸方向與第一轉(zhuǎn)軸4的軸線方向垂直的第一導(dǎo)軌8，第一導(dǎo)軌8滑動(dòng)連接有第一滑塊9，第一驅(qū)動(dòng)裝置連接第一滑塊9；

第一驅(qū)動(dòng)裝置包括第一電機(jī)12、依次鉸接的第一連桿13、第二連桿14和第三連桿15、以及第一導(dǎo)向套16，第一連桿13固定于第一電機(jī)12的轉(zhuǎn)軸，第三連桿15與第一滑塊9鉸接、并插裝于第一導(dǎo)向套16內(nèi)，第一導(dǎo)向套16沿豎向設(shè)置、并通過(guò)第一支撐桿17支撐于第二平臺(tái)2，第一導(dǎo)向套16設(shè)有與第二連桿14配合的第一開(kāi)槽，避免兩者相互干涉；

第二平臺(tái)2連接有延伸方向與第二轉(zhuǎn)軸6的軸線方向垂直的第二導(dǎo)軌10，第二導(dǎo)軌10滑動(dòng)連接有第二滑塊11，第二驅(qū)動(dòng)裝置連接第二滑塊11；

第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第二電機(jī)18、依次鉸接的第四連桿19、第五連桿20和第六連桿21、以及第二導(dǎo)向套22，第四連桿19固定于第二電機(jī)18的轉(zhuǎn)軸，第六連桿21與第二滑塊11鉸接、并插裝于第二導(dǎo)向套22內(nèi)，第二導(dǎo)向套22沿豎向設(shè)置、并通過(guò)第二支撐桿23支撐于底座3，第二導(dǎo)向套22筒設(shè)有與第五連桿20配合的第二開(kāi)槽，避免兩者相互干涉。

第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置均采用連桿結(jié)構(gòu)傳動(dòng)，通過(guò)第三、第六連桿的周期往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第一、第二平臺(tái)擺動(dòng)的連續(xù)性、周期性；并且相比于氣缸通過(guò)活塞做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)頻率穩(wěn)定且易于調(diào)節(jié)。

其中，第二平臺(tái)2包括口字結(jié)構(gòu)的框體2a，以及固定連接于框體下部的支撐板2b，上部支撐座5貫穿框體2a后固定于支撐板2b，第一電機(jī)12固定于支撐板2b。第一驅(qū)動(dòng)裝置完整的置于第二平臺(tái)上，可以實(shí)現(xiàn)第二平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)即帶動(dòng)第一平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)；也可以實(shí)現(xiàn)第一、第二平臺(tái)同時(shí)工作，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軸向的同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了髖關(guān)節(jié)輔助康復(fù)裝置，其能解決現(xiàn)有的人工理療方式工作強(qiáng)度大、消耗時(shí)間長(zhǎng)的技術(shù)問(wèn)題。其包括第一平臺(tái)、第二平臺(tái)和底座，第一平臺(tái)通過(guò)沿左右方向設(shè)置的第一轉(zhuǎn)軸支撐于上部支撐座，上部支撐座固定于第二平臺(tái)，第二平臺(tái)通過(guò)沿前后方向設(shè)置的第二轉(zhuǎn)軸支撐于下部支撐座，下部支撐座固定于底座上；其還包括第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置，第一驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)第一平臺(tái)繞第一轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)第二平臺(tái)繞第二轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)。

技術(shù)研發(fā)人員：曹毅;朱景原;王見(jiàn);董虎;王兆東;周輝;桂和利;陳延斌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江南大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.22
技術(shù)公布日：2017.07.28