1.一種胰島素針的上針分針裝置，其特征在于，包括：平移機(jī)構(gòu)（1）、升降機(jī)構(gòu)（2）、夾針?biāo)歪樠b置（4）、翻轉(zhuǎn)裝置（3）、吊針導(dǎo)向裝置（5）、插針裝置（7）和支架（8），其中，所述的支架為長方體空心結(jié)構(gòu)，所述的平移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)均位于支架的上表面，且所述平移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)之間相互連接，所述的夾針?biāo)歪樠b置位于所述的支架內(nèi)部，且與升降機(jī)構(gòu)之間相互連接，所述的插針裝置位于所述的支架底部，且與所述的夾針?biāo)歪樠b置之間控制連接，所述的吊針導(dǎo)向裝置位于所述的支架一側(cè)，且與插針裝置之間相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的胰島素針的上針分針裝置，其特征在于，所述的胰島素針的上針分針裝置還包括冶具定位裝置（6），所述的冶具定位裝置位于所述的支架一側(cè)，且位于所述吊針導(dǎo)向裝置的底部，與所述吊針導(dǎo)向裝置相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的胰島素針的上針分針裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)裝置的翻轉(zhuǎn)角度為90度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的胰島素針的上針分針裝置，其特征在于，所述胰島素針的上針分針裝置還包括頂針裝置（9），所述頂針裝置位于所述支架的底部，且與升降機(jī)構(gòu)之間控制連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的胰島素針的上針分針裝置，其特征在于，所述胰島素針的上針分針裝置還包括翻轉(zhuǎn)輪（10），所述翻轉(zhuǎn)輪位于所述夾針?biāo)歪樠b置與翻轉(zhuǎn)裝置之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的胰島素針的上針分針裝置，其特征在于，所述胰島素針的上針分針裝置還包括氣缸（11），所述氣缸與冶具定位裝置相連接。