本公開(kāi)整體涉及一種微波導(dǎo)管，并且更具體地涉及一種用于便于部署微波輻射導(dǎo)管的導(dǎo)引器的90度互鎖幾何結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

能夠使用電磁場(chǎng)加熱以及破壞腫瘤細(xì)胞。該治療可以包括將消融探針插入到已經(jīng)識(shí)別出癌性腫瘤的組織中。一旦適當(dāng)定位消融探針，則消融探針在位于消融探針周?chē)慕M織內(nèi)感生電磁場(chǎng)。

在治療諸如癌癥的疾病過(guò)程中，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)在升高溫度條件下使得某些類(lèi)型的腫瘤細(xì)胞變性，所述升高溫度略微低于通常有損健康細(xì)胞的溫度。已知治療方法(諸如溫?zé)岑煼?加熱病變細(xì)胞至高于41℃的溫度，而與此同時(shí)保持毗鄰的健康細(xì)胞低于發(fā)生不可逆細(xì)胞破壞的溫度。這些方法包括施加電磁場(chǎng)以加熱或者消融組織。

已經(jīng)針對(duì)各種用法和應(yīng)用研發(fā)了利用電磁場(chǎng)的裝置。通常，應(yīng)用在消融手術(shù)中的設(shè)備包括：能量發(fā)生源，例如，作為能量源的微波發(fā)生器；和手術(shù)器械(例如，具有天線組件的微波消融探針)，其用于將能量引導(dǎo)到目標(biāo)組織。通常由具有多個(gè)導(dǎo)體的線纜組件操作地聯(lián)接發(fā)生器和手術(shù)器械，以將能量從發(fā)生器傳遞到手術(shù)器械并且在器械和發(fā)生器之間溝通控制、反饋以及識(shí)別信號(hào)。

使用中存在若干類(lèi)型的可以用于組織消融用途的微波探針，例如，單極、雙極、和螺旋形微波探針。通過(guò)多種方法來(lái)加熱組織以進(jìn)行熱消融，所述多種方法包括從應(yīng)用表面或者元件進(jìn)行熱傳導(dǎo)、由從電極流至地墊的電流進(jìn)行的離子振蕩(基于電流的技術(shù))、光波長(zhǎng)吸收、或者在微波消融的情況中由天線電磁場(chǎng)內(nèi)的水分子引起的介電松弛(基于場(chǎng)的技術(shù))。

由于在微波消融組件中需要各種部件，因此增加了微波消融組件的重量，從而致使難以操縱這種組件。微波消融組件的重量可以限制外科醫(yī)生在利用微波消融組件的同時(shí)使用手術(shù)工具的能力，而且還在實(shí)施微創(chuàng)手術(shù)期間導(dǎo)致外科醫(yī)生手臂疲勞。因此，需要這樣的設(shè)備，所述設(shè)備將有助于單手致動(dòng)和操縱導(dǎo)管和手術(shù)器械，從而一只手能夠?qū)嵤┢渌蝿?wù)，并且需要這樣的設(shè)備，所述設(shè)備將限制所需步驟數(shù)量，原因在于每個(gè)步驟均導(dǎo)致導(dǎo)管在患者體內(nèi)移動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開(kāi)的一個(gè)方面涉及一種微波消融組件，所述微波消融組件包括：第一插管；套管針，所述套管針能夠插入通過(guò)第一插管并且構(gòu)造成便于將第一插管插入到目標(biāo)組織中；和微波天線組件，所述微波天線組件構(gòu)造成與第一插管互鎖。微波天線組件包括同軸饋線，所述同軸饋線具有形成在其上的輻射段，所述微波天線組件構(gòu)造成插入到第一插管中。微波消融組件還包括致動(dòng)器，所述致動(dòng)器能夠操作連接到第一插管或者微波天線組件中的一個(gè)，其中，致動(dòng)器在第一位置和第二位置之間的操作使微波天線組件的輻射段從第一插管的遠(yuǎn)側(cè)部分暴露出。

微波消融組件可以包括轉(zhuǎn)換頭，所述轉(zhuǎn)換頭適于將微波天線組件連接到微波傳輸線纜組件。另外，微波消融組件可以包括多管腔殼體，所述多管腔殼體具有形成在其近端處的襯套，所述襯套限定了通過(guò)其中的縱向軸線并且包括流入端口和流出端口，以提供將冷卻劑進(jìn)出多管腔殼體的入口和出口，從而用于冷卻微波天線組件。

微波消融組件可以包括第二插管，所述第二插管從多管腔殼體延伸并且與流入端口和流出端口流體連通、且接收微波天線組件，其中，冷卻劑流經(jīng)第二插管并且在微波天線組件上流動(dòng)。

根據(jù)本公開(kāi)的其它方面，流入端口和流出端口相互平行并且垂直于由襯套限定的縱向軸線。此外。轉(zhuǎn)換頭可以包括第一段和第二段，所述第一段適于聯(lián)接到微波傳輸線纜組件的遠(yuǎn)端，而第二段適于聯(lián)接到同軸饋線的近端。而且，微波消融組件可以包括o形環(huán)，所述o形環(huán)適于裝配在轉(zhuǎn)換頭的第二段上，所述第二段適于接收在多管腔殼體的襯套中，使得o形環(huán)在連接時(shí)形成轉(zhuǎn)換頭的第二段和襯套之間的不透流體密封。

根據(jù)本公開(kāi)的其它方面，致動(dòng)器限定了在其相對(duì)表面上的一對(duì)凹陷部和用于暴露出流入端口、流出端口和線纜組件的遠(yuǎn)端的開(kāi)口。銷(xiāo)可以接收在致動(dòng)器的相對(duì)表面上的一對(duì)凹陷部中。此外，在鎖止心軸組裝在致動(dòng)器上的情況中，可以包含鎖止心軸。鎖止心軸可以包括本體部分，所述本體部分在其相對(duì)表面上限定了一對(duì)縱向狹槽，其中，縱向狹槽均分離開(kāi)第一端部和第二端部。

在本公開(kāi)的其它方面中，致動(dòng)器可以包括滑動(dòng)心軸，所述滑動(dòng)心軸構(gòu)造成在鎖止心軸內(nèi)滑動(dòng)，使得銷(xiāo)沿著一對(duì)縱向狹槽行進(jìn)，以鎖止在第一端部和第二端部之間。致動(dòng)器可以包括控制環(huán)，所述控制環(huán)組裝在鎖止心軸和滑動(dòng)心軸的一部分上。控制環(huán)可以包括：本體部分；從本體部分延伸的一對(duì)相對(duì)的伸出件；和構(gòu)造成和尺寸設(shè)計(jì)成接收銷(xiāo)并且引導(dǎo)銷(xiāo)縱向移動(dòng)的一對(duì)相對(duì)的細(xì)長(zhǎng)凸輪表面。

鼻錐可以組裝在控制環(huán)的一部分上，所述鼻錐具有近端和遠(yuǎn)端，并且所述遠(yuǎn)端具有帶鎖止機(jī)構(gòu)的末端部分，并且所述近端限定了切口分，所述切口分構(gòu)造成接收通過(guò)其中的流出端口。鎖止心軸可以包括保持環(huán)，所述保持環(huán)構(gòu)造成將鼻錐固定到鎖止心軸。形成在第一插管的近側(cè)區(qū)域上的殼體可以構(gòu)造成與鼻錐的鎖止機(jī)構(gòu)匹配。

根據(jù)本公開(kāi)的方面，在致動(dòng)致動(dòng)器時(shí)，滑動(dòng)心軸和第二插管保持固定并且第一插管沿著滑動(dòng)心軸的方向被拉動(dòng)，以暴露出位于其中的微波天線組件的輻射段和第二插管。附加或者替代地，可以沿著滑動(dòng)心軸的方向拉動(dòng)鎖止心軸、控制環(huán)和鼻錐，以暴露出位于其中的微波天線組件的輻射段和第二插管。

此外，為了保持一致，在此描述的方面中的任意一個(gè)均可以結(jié)合在此描述的其它方面中的任意一個(gè)或者所有一起使用。

附圖說(shuō)明

參照附圖在下文描述了本公開(kāi)的各個(gè)方面，所述附圖作為并且構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)的一部分，其中：

圖1是根據(jù)本公開(kāi)各方面的微波傳輸和輻射部件的透視圖；

圖2是根據(jù)本公開(kāi)各方面的圖1的微波傳輸和輻射部件的傳輸頭的透視圖；

圖3是根據(jù)本公開(kāi)各方面的多管腔二次成型流體襯套的截面圖；

圖4是根據(jù)本公開(kāi)各方面的插入通過(guò)圖3的多管腔二次成型流體襯套且具有圖1的微波輻射段的同軸饋線的透視圖；

圖5是根據(jù)本公開(kāi)各方面的插入到圖3的多管腔二次成型流體襯套且具有圖1的微波輻射段的同軸饋線的截面圖；

圖6是根據(jù)本公開(kāi)各方面的滑動(dòng)心軸的透視圖；

圖7是根據(jù)本公開(kāi)各方面的至少組裝到圖3的多管腔二次成型流體襯套的圖6的滑動(dòng)心軸的截面圖；

圖8是根據(jù)本公開(kāi)各方面的組裝到圖1的微波傳輸和輻射部件的圖6的滑動(dòng)心軸的透視圖；

圖9是根據(jù)本公開(kāi)各方面的圖6的滑動(dòng)心軸的放大視圖，其示出用于接收銷(xiāo)的凹陷部；

圖10是根據(jù)本公開(kāi)各方面的插入到圖6的滑動(dòng)心軸的凹陷部中的一對(duì)銷(xiāo)的透視圖；

圖11是根據(jù)本公開(kāi)各方面的圖6的滑動(dòng)心軸的放大視圖，其示出了插入到其中的圖10的一對(duì)銷(xiāo)；

圖12是根據(jù)本公開(kāi)各方面的鎖止心軸的透視圖；

圖13是根據(jù)本公開(kāi)各方面的組裝到圖6的滑動(dòng)心軸的圖12的鎖止心軸的放大視圖；

圖14a是根據(jù)本公開(kāi)各方面的控制環(huán)的第一實(shí)施例的透視圖；

圖14b是根據(jù)本公開(kāi)各方面的控制環(huán)的第二實(shí)施例的透視圖；

圖15a是根據(jù)本公開(kāi)各方面的圖14a的控制環(huán)的截面圖，所述控制環(huán)組裝到圖12的鎖止心軸，其中，控制環(huán)處于第一或者部署位置中；

圖15b是根據(jù)本公開(kāi)各方面的圖14a的控制環(huán)的截面圖，所述控制環(huán)組裝到圖12的鎖止心軸，其中，控制環(huán)處于第二或者縮回位置中；

圖16a是根據(jù)本公開(kāi)各方面的圖14a的控制環(huán)的截面圖，所述控制環(huán)組裝到圖12的鎖止心軸上，其中，控制環(huán)處于第二位置中；

圖16b是根據(jù)本公開(kāi)各方面的圖14a的控制環(huán)的截面圖，所述控制環(huán)組裝到圖12的鎖止心軸上，其中，控制環(huán)處于第一位置中；

圖17是根據(jù)本公開(kāi)各方面的控制環(huán)的放大視圖，所述控制環(huán)組裝到鎖止心軸上，所述鎖止心軸組裝到滑動(dòng)心軸上，并且所述滑動(dòng)心軸組裝到微波傳輸和輻射部件，并且示出了流入和流出端口；

圖18是根據(jù)本公開(kāi)各方面的鼻錐的透視圖；

圖19是根據(jù)本公開(kāi)各方面的圖18的鼻錐的透視圖，所述鼻錐組裝到圖14a的控制環(huán)上；

圖20是根據(jù)本公開(kāi)各方面的鼻錐的一部分的截面圖，所述鼻錐連接到鎖止心軸的保持環(huán)，以將鼻錐固定到鎖止心軸；

圖21是根據(jù)本公開(kāi)各方面的圖18的鼻錐的放大視圖，其示出了鉸接部件；

圖22是根據(jù)本公開(kāi)各方面的手術(shù)系統(tǒng)的透視圖，所述手術(shù)系統(tǒng)包括以參照?qǐng)D1-20描述的方式組裝的微波導(dǎo)管和接入通道裝置；

圖23a是根據(jù)本公開(kāi)各方面的插管的透視圖；

圖23b是根據(jù)本公開(kāi)各方面的套管針的透視圖；

圖23c是根據(jù)本公開(kāi)各方面的圖23b的套管針的透視圖，所述套管針插入在圖23a的插管內(nèi)；

圖23d是根據(jù)本公開(kāi)各方面的圖23b的套管針的透視圖，所述套管針完全插入在圖23a的插管內(nèi)；和

圖24是根據(jù)本公開(kāi)各方面的圖23d的插管/套管針組件的透視圖，所述插管/套管針組件安裝到圖18的鼻錐和圖1的微波輻射段。

具體實(shí)施方式

本公開(kāi)涉及一種微波導(dǎo)管，所述微波導(dǎo)管以90度角度或者以大體垂直構(gòu)造連接到接入通道裝置。通過(guò)使用90度轉(zhuǎn)換頭以及多管腔二次成型流體襯套，使得能夠?qū)嵤?0度轉(zhuǎn)換幾何結(jié)構(gòu)，所述多管腔二次成型流體襯套具有可以基本相互平行的流入端口和流出端口。當(dāng)操縱這種裝置時(shí)，微波導(dǎo)管和接入通道裝置之間的90度連接或者90度互鎖幾何結(jié)構(gòu)減小了施加到外科醫(yī)生手和臂上的負(fù)荷和壓力。另外，微波導(dǎo)管和接入通道裝置之間的90度連接或者90度互鎖幾何結(jié)構(gòu)使得插管能夠與套管針快速分離，使得能夠輕易地將接入通道裝置放置在目標(biāo)位置處。而且，微波導(dǎo)管和接入通道裝置之間的90度連接或者90度互鎖幾何結(jié)構(gòu)使得能夠在不需要導(dǎo)絲或者預(yù)先建立的接入路徑的情況下將細(xì)長(zhǎng)非剛性微波輻射導(dǎo)管如針一樣放置到目標(biāo)組織中，用于在開(kāi)放、腹腔鏡或者經(jīng)皮手術(shù)期間熱消融。

參照附圖描述了微波消融系統(tǒng)和部件的實(shí)施例。在附圖中，相同的附圖標(biāo)記可以表示類(lèi)似或者相同的元件。如圖所示并且如在此描述中使用的那樣，術(shù)語(yǔ)“近側(cè)”指的是更接近用戶的設(shè)備部分或者設(shè)備部件，而術(shù)語(yǔ)“遠(yuǎn)側(cè)”指的是更遠(yuǎn)離用戶的設(shè)備部分或者設(shè)備部件。

本說(shuō)明書(shū)可以使用短語(yǔ)“在一個(gè)實(shí)施例中”、“在多個(gè)實(shí)施例中”、“在一些實(shí)施例中”或者“在其它實(shí)施例中”，所述短語(yǔ)均可以指的是根據(jù)本公開(kāi)的相同或者不同實(shí)施例中的一個(gè)或者多個(gè)。

當(dāng)在本描述中使用時(shí)，“微波”通常指的是處于300兆赫茲(mhz)(3×10⁸周期/秒)至300千兆赫(ghz)(3×10¹¹周期/秒)的頻率范圍內(nèi)的電磁波。當(dāng)在本描述中使用時(shí)，“消融手術(shù)”通常指的是任何消融手術(shù)，諸如，例如微波消融、射頻(rf)消融或者微波或者rf消融輔助切除。當(dāng)在此使用時(shí)，“傳輸線”通常指的是能夠用于將信號(hào)從一個(gè)地點(diǎn)傳播到另一個(gè)信號(hào)的任何傳輸介質(zhì)。當(dāng)在本說(shuō)明書(shū)中使用時(shí)，“流體”通常指的是液體、氣體或者液體和氣體。術(shù)語(yǔ)“冷卻劑”可以與術(shù)語(yǔ)“流體”互換使用。

現(xiàn)在詳細(xì)參照本公開(kāi)的實(shí)施例。盡管將描述本公開(kāi)的特定示例性實(shí)施例，但是應(yīng)當(dāng)理解的是其并不旨在將本公開(kāi)的實(shí)施例局限于描述的實(shí)施例。相反，參照本公開(kāi)的實(shí)施例旨在涵蓋包括在由附屬權(quán)利要求限定的本公開(kāi)的實(shí)施例的精神和范圍內(nèi)的替代方案、修改方案和等效方案。

初始參照?qǐng)D1，微波傳輸和輻射部件100包括微波傳輸線纜組件102，所述微波傳輸線纜組件102經(jīng)由轉(zhuǎn)換頭110連接到微波天線組件108。微波天線組件108包括饋線106和輻射段106a，所述輻射段106a位于微波天線組件的遠(yuǎn)側(cè)部分處并且與同軸饋線106電通信。轉(zhuǎn)換頭110可以稱作90度轉(zhuǎn)換頭110。微波傳輸線纜組件102具有近端101和遠(yuǎn)端103。近端101可以具有彈簧偏壓的聯(lián)接元件104。彈簧偏壓的聯(lián)接元件104可以聯(lián)接到殼體2212(圖22)，用于聯(lián)接到微波發(fā)生器。微波天線組件108具有近端105和遠(yuǎn)端107。在一些實(shí)施例中，微波傳輸線纜組件102具有第一直徑并且同軸饋線106具有第二直徑，第一直徑大于第二直徑。轉(zhuǎn)換頭110允許在微波傳輸線纜組件102和微波天線組件108的同軸饋線106之間建立90度連接，如將參照?qǐng)D2在下文詳細(xì)描述的那樣。

如圖2所示，轉(zhuǎn)換頭110由第一段111和第二段113形成。第一和第二段111、113相互垂直并且它們之間形成90度角度。第一和第二段111、113形成90度互鎖幾何結(jié)構(gòu)。第一段111聯(lián)接到同軸饋線106的近端105。第二段113經(jīng)由管狀構(gòu)件118聯(lián)接到微波傳輸線纜組件102的遠(yuǎn)端103。90度同軸線纜連接件(未示出但是包括在轉(zhuǎn)換頭110中)使得微波傳輸線纜組件102和同軸饋線106之間能夠電連接。第一段111還包括圍繞其一部分軸向定位的o形環(huán)115。o形環(huán)115雖然沒(méi)有接觸第二段113，但是確保在轉(zhuǎn)換頭110與多管腔襯套結(jié)合成一體時(shí)液密，如參照?qǐng)D3在下文描述的那樣。

如圖3所示，多管腔襯套300包括本體部分或者襯套310。本體部分310具有近端301和遠(yuǎn)端303。本體部分310限定了上本體部分311和下本體部分313。上本體部分311限定了室312并且下本體部分313容納插管314。室312與插管314流體連通。插管314限定了通過(guò)其中的縱向軸線“x”。

插管314可以由剛性或者柔性材料形成。在特定實(shí)施例中，可以采用剛性(例如，鋼或者陶瓷)和柔性(例如，聚合物材料)的組合。此外，插管314可以預(yù)先彎曲或者成形以抵達(dá)患者生理機(jī)能內(nèi)的所需位置。而且，插管314可以采用一對(duì)或者多對(duì)轉(zhuǎn)向金屬絲，從而使得插管能夠沿著一個(gè)或者多個(gè)方向鉸接。通過(guò)使用柔性材料使得插管314能夠前進(jìn)以及導(dǎo)航，以適當(dāng)放置被容納在其中的輻射段106，如將在下文描述的那樣。

多管腔襯套300包括流入端口320和流出端口330。流入端口320還可以稱作流體進(jìn)入端口，而流出端口330還可以稱作流體返回端口。流入端口320限定了通過(guò)其中的流入管腔322，而流出端口330限定了通過(guò)其中的流出管腔332。流入和流出端口320、330分別提供流體或者冷卻劑進(jìn)入到多管腔襯套300的本體部分310中的入口以及離開(kāi)多管腔襯套300的本體部分310的出口，以冷卻圖1的微波傳輸和輻射部件100的同軸饋線106和輻射段106a。

流入端口320基本平行于流出端口330。因此，流入端口320的流入管腔322也基本平行于流出端口330的流出管腔332。流入和流出端口320、330可以基本垂直于由插管314限定的縱向軸線“x”。流入和流出端口320、330具有大體圓形開(kāi)口。然而，本領(lǐng)域中的技術(shù)人員可以設(shè)想到用于流入和流出端口320、330的多種幾何形狀開(kāi)口。流入端口320與本體部分310的上本體部分311相互配合，而流出端口330與本體部分310的下本體段313相互配合。流入端口320與室312流體連通，而流出端口330與插管314流體連通。插管314延伸超過(guò)本體部分310的下本體部分313的遠(yuǎn)端。流入和流出管腔322、332的直徑大于插管314的直徑。室312的直徑大于流入和流出端口320、330的直徑。

參照?qǐng)D4，示出了微波傳輸和輻射部件100以及多管腔二次成型流體襯套300的組裝視圖400。微波傳輸和輻射部件100插入到多管腔襯套300中。插管314接收微波傳輸和輻射部件100的同軸饋線106和輻射段106a。o形環(huán)115(圖2)定位在室312中(圖3)，以將轉(zhuǎn)換頭110的第二段113毗鄰多管腔襯套300的近端301固定在區(qū)域410處。

插管314和多管腔襯套300限定了通過(guò)其中的縱向軸線“x”。微波傳輸線纜組件102限定了延伸通過(guò)其中的縱向軸線“y”?？v向軸線“x”基本垂直于縱向軸線“y”。因此，多管腔襯套300組裝成相對(duì)于微波傳輸線纜組件102成90度。結(jié)果，轉(zhuǎn)換頭110的90度互鎖幾何結(jié)構(gòu)使得能夠相對(duì)于微波傳輸線纜組件102以90度放置或者定位多管腔襯套300。

參照?qǐng)D5，轉(zhuǎn)換頭110的第一段111插入多管腔襯套300的本體部分310的室312中或者接收在室312內(nèi)。轉(zhuǎn)換頭110的第二段113毗鄰多管腔襯套300的近端301固定在區(qū)域410處。轉(zhuǎn)換頭110的第二段113經(jīng)由o形環(huán)115密封室312。o形環(huán)115位于上本體部分311的近端301處并且位于室312中。o形環(huán)115周向接合室312的內(nèi)表面，以形成其緊密密封。

另外，截面圖500示出了連接構(gòu)件120，用于將微波傳輸線纜組件102的端部118聯(lián)接到同軸饋線106。連接構(gòu)件120完全定位在轉(zhuǎn)換頭110的第二段113內(nèi)。

在圖5中，流入端口320基本平行于流出端口330。流入和流出端口320、330可以基本平行于微波傳輸線纜組件102。因此，微波傳輸線纜組件102、流入端口320和流出端口330皆基本垂直于多管腔襯套300和同軸饋線106。同軸饋線106延伸達(dá)插管314的一段長(zhǎng)度。插管314與流入端口320和流出端口330兩者流體連通，使得冷卻劑沿著同軸饋線106并在形成在同軸饋線106的遠(yuǎn)側(cè)部分上的輻射段106a周?chē)鲃?dòng)。

參照?qǐng)D6，示出了致動(dòng)器，諸如例如滑動(dòng)心軸600，所述滑動(dòng)心軸600包括具有近側(cè)部分601和遠(yuǎn)側(cè)部分603的本體部分610。近側(cè)部分601例如限定了穹頂狀部分612。本體部分610還限定了開(kāi)口620以及一對(duì)凹陷部630。凹陷部630定位在本體部分610的遠(yuǎn)側(cè)部分603的相對(duì)側(cè)上。凹陷部630相對(duì)于開(kāi)口620偏移。偏移可以是90度偏移。一對(duì)凹陷部630中的每一個(gè)均包括孔632。本體部分610由第一本體段614和第二本體段616限定，所述第一本體段614和所述第二本體段616結(jié)合形成本體部分610?；瑒?dòng)心軸600的遠(yuǎn)側(cè)部分603還限定了孔618?？?18構(gòu)造成允許同軸插管314通過(guò)其中，如參照?qǐng)D7在下文討論的那樣。

滑動(dòng)心軸600的細(xì)長(zhǎng)本體部分610組裝在多管腔襯套300上和轉(zhuǎn)換頭110上。轉(zhuǎn)換頭110的第二段113、流入端口320和流出端口330延伸通過(guò)本體部分610的開(kāi)口620(圖6)。轉(zhuǎn)換頭110的第一段111和第二段113至少部分包封在滑動(dòng)心軸600內(nèi)。心軸600的本體部分610的穹頂狀部分612固定毗鄰轉(zhuǎn)換頭110的第二段113。多管腔襯套300的插管314延伸通過(guò)滑動(dòng)心軸600的孔618。插管314限定了縱向軸線“x”，所述縱向軸線“x”延伸通過(guò)多管腔襯套300和滑動(dòng)心軸600。

參照?qǐng)D8，示出了微波傳輸和輻射部件100和多管腔二次成型流體襯套300以及滑動(dòng)心軸600的組裝視圖800。微波傳輸和輻射部件100插入到多管腔襯套300中，使得同軸饋線106和輻射段106a被接收在插管314內(nèi)。然后，滑動(dòng)心軸600組裝在多管腔襯套300上。插管314和多管腔襯套300以及滑動(dòng)心軸600限定了通過(guò)其中的縱向軸線“x”。微波傳輸線纜組件102限定了延伸通過(guò)其中的縱向軸線“y”。縱向軸線“x”基本垂直于縱向軸線“y”。因此，滑動(dòng)心軸600和多管腔襯套300組裝成相對(duì)于微波傳輸線纜組件102成90度。

在圖9中，凹陷部630為限定在滑動(dòng)心軸600的本體部分610的遠(yuǎn)側(cè)部分603處的圓形凹陷部。在圖9示出的實(shí)施例中，呈現(xiàn)了在滑動(dòng)心軸600的另一側(cè)上的類(lèi)似凹陷部630(未示出)。因此，一對(duì)凹陷部630限定在本體部分610的遠(yuǎn)側(cè)部分603的徑向相對(duì)的表面上。凹陷部630均構(gòu)造成接收?qǐng)D10中示出的一對(duì)銷(xiāo)1010、1020。第一銷(xiāo)1010包括第一段1011和第二段1013。第二銷(xiāo)1020與第一銷(xiāo)1010類(lèi)似，但是相對(duì)于第一銷(xiāo)1010示出處于倒置構(gòu)造中。第二銷(xiāo)1020包括第一段1021和第二段1023。第二銷(xiāo)1020還包括延伸遠(yuǎn)離第一段1021桿1025。第一段1021限定了包圍桿1025的環(huán)形凹陷部1027。桿1025構(gòu)造成接收在凹陷部630的孔632內(nèi)，以將第二銷(xiāo)1020固定到滑動(dòng)心軸600的凹陷部630。如能夠理解的那樣，如圖11所示并且根據(jù)下文所述的實(shí)施例所述，彈簧(未示出)可以接收在環(huán)形凹陷部1027內(nèi)，以當(dāng)銷(xiāo)1010、1020接收在凹陷部630內(nèi)時(shí)推動(dòng)銷(xiāo)1010和1020離開(kāi)滑動(dòng)心軸600的本體部分610。

參照?qǐng)D12，鎖止心軸1200包括具有近端1201和遠(yuǎn)端1203的本體部分1205。遠(yuǎn)端1203包括保持環(huán)1210。本體部分1205包括開(kāi)口1250，用于接收流入端口320、流出端口330和微波傳輸線纜組件102(圖13)。本體部分1205還包括一對(duì)縱向狹槽1220。如圖12所示，縱向狹槽1220使得第一圓端1222與第二圓端1224分離開(kāi)。一對(duì)縱向槽1220和它們的相應(yīng)第一和第二圓端1222、1224構(gòu)造成接收銷(xiāo)1010、1020(圖10)，如將在下文更加詳細(xì)描述的那樣。遠(yuǎn)端1203還可以限定用于接收插管314(圖13)的孔1215，饋線106和輻射段106a已經(jīng)插入到所述插管314中?？v向狹槽1220還可以稱作凸輪表面。第一和第二圓端1222、1224可以具有相等的尺寸。

本體部分1205還包括開(kāi)口或者切口1230。開(kāi)口1230延伸達(dá)一段長(zhǎng)度的本體部分1205，使得流入端口320、流出端口330和微波傳輸線纜組件102的遠(yuǎn)端103容納在其中(圖16b)。開(kāi)口1230可以從一對(duì)縱向狹槽1220偏離。偏離可以為90度偏移。

參照?qǐng)D13，組裝的視圖1300示出了滑動(dòng)心軸600，所述滑動(dòng)心軸600組裝在接收于鎖止心軸1200中的多管腔襯套300上，使得滑動(dòng)心軸600的銷(xiāo)1010、1020接合鎖止心軸1200的相應(yīng)縱向狹槽1220。銷(xiāo)1010、1020沿著它們的相應(yīng)縱向狹槽1220滑動(dòng)，使得銷(xiāo)1010、1020從第一圓端1222和第二圓端1224行進(jìn)或者在第一圓端1222和第二圓端1224之間行進(jìn)。諸如彈簧(未示出)的偏壓裝置強(qiáng)制銷(xiāo)1010、1020離開(kāi)滑動(dòng)心軸600的本體部分610并且與圓端1222接合，如圖13所示。

參照?qǐng)D14a，示出了諸如控制環(huán)1400a的致動(dòng)器并且包括本體部分1410，所述本體部分1410具有近端1401和遠(yuǎn)端1403。近端1401具有一對(duì)伸出件1430，所述一對(duì)伸出件1430從本體部分1410向外延伸。一對(duì)伸出件1430限定了第一臂段1432和第二臂段1434。第一臂段1432基本垂直于本體部分1410或者限定通過(guò)本體部分1410的縱向軸線“z”。第二臂部分1434例如為彎曲部分。一對(duì)伸出件1430形成了用于手動(dòng)操縱的手柄構(gòu)件。本體部分1410還限定了開(kāi)口或者切口1420，用于將流入端口320、流出端口330和微波傳輸線纜組件102接收或者容納在其中(圖17)。控制環(huán)1400a還限定了通過(guò)其中的管道或者通道1450。控制環(huán)1400a的內(nèi)表面可以包括一個(gè)或者多個(gè)止動(dòng)件1460。

參照?qǐng)D14b，控制環(huán)1400b包括具有近端1401’和遠(yuǎn)端1403’的本體部分1410’。近端1401’具有：第一對(duì)伸出件1430’，所述第一對(duì)伸出件1430’從本體部分1410’向外延伸；和第二對(duì)伸出件1440’，所述第二對(duì)伸出件1440’從本體部分1410向外延伸。第一和第二對(duì)伸出件1430’、1440’可以基本垂直于本體部分1410’或者限定通過(guò)本體部分1410的縱向軸線“z”。第一和第二對(duì)伸出件1430’、1440’可以形成用于手動(dòng)操縱的手柄構(gòu)件。本體部分1410’還限定了開(kāi)口或者切口1420’，用于將流入端口320、流出端口330和微波傳輸線纜組件102接收或者容納在其中(圖17)?？刂骗h(huán)1400b還限定了通過(guò)其中的通道1450’。控制環(huán)1400b的內(nèi)表面可以包括一個(gè)或者多個(gè)止動(dòng)件1460’。

滑動(dòng)心軸600和控制臂1400a在此皆描述為致動(dòng)器。本領(lǐng)域中的技術(shù)人員將意識(shí)到的是根據(jù)本公開(kāi)，這兩個(gè)致動(dòng)器可以單獨(dú)或者一起操作并且它們可以作用在在此描述的組件的不同部件上。

現(xiàn)在參照?qǐng)D15a和15b描述容納同軸饋線106和輻射段106a的插管314的部署。圖15a是根據(jù)本公開(kāi)的方面的組裝到圖12的鎖止心軸1200和圖11的滑動(dòng)心軸600上的圖14a的控制環(huán)1400a的截面圖1500a，其中，插管314處于部署位置中。

圖15a，控制環(huán)1400a組裝到或者安裝在鎖止心軸1200上，使得滑動(dòng)心軸600的銷(xiāo)1010、1020沿著鎖止心軸1200的帶溝槽開(kāi)口1220行進(jìn)。開(kāi)口1420(圖14a)可以延伸達(dá)控制環(huán)1400a的本體部分1410的較大長(zhǎng)度。在部署位置中，滑動(dòng)心軸600位于由鎖止心軸1200限定的區(qū)域1550的下部分中，并且銷(xiāo)1010、1020靠近控制環(huán)1400a的遠(yuǎn)端1403位于第二圓端1224內(nèi)。銷(xiāo)1010、1020的第二段1013、1023(圖10)分別是突出構(gòu)件，使得當(dāng)將銷(xiāo)下按到鎖止心軸600的凹陷部630中，它們?cè)试S滑動(dòng)心軸600經(jīng)由帶溝槽開(kāi)口1220相對(duì)于鎖止心軸1200移動(dòng)并且防止從鎖止心軸1200移除滑動(dòng)心軸600。

圖15b是根據(jù)本公開(kāi)的方面的組裝到圖12的鎖止心軸1200和圖11的滑動(dòng)心軸600的圖14a的控制環(huán)1400a的截面圖，其中，插管314處于縮回位置中。

在縮回位置中，滑動(dòng)心軸600位于由鎖止心軸1200限定的區(qū)域1550的上部分中。在這兩個(gè)構(gòu)造中，轉(zhuǎn)換頭110保持固定到滑動(dòng)心軸600內(nèi)的多管腔襯套300，并且插管314相對(duì)于鎖止心軸1200移動(dòng)。在縮回位置中，銷(xiāo)1010、1020位于第一圓端1222或者控制環(huán)1400a的近端1401處。

另外，因?yàn)榭刂骗h(huán)1400a安裝到鎖止心軸1200上，所以控制環(huán)1400a還相對(duì)于滑動(dòng)心軸600移動(dòng)。因此，當(dāng)將保持力“a”施加到滑動(dòng)心軸并且致動(dòng)力“c”被施加到控制環(huán)1400a的一對(duì)伸出件1430使得滑動(dòng)心軸600不移動(dòng)時(shí)，控制環(huán)1400a沿著方向“b”移動(dòng)。該移動(dòng)導(dǎo)致通過(guò)比較圖15b的縮回位置與圖15a的部署位置得到的變化。在這個(gè)過(guò)渡中，銷(xiāo)1010、1020沿著它們相應(yīng)縱向狹槽1220在第一圓端1222和第二圓端1224之間行進(jìn)。滑動(dòng)心軸600接合區(qū)域1550內(nèi)的鎖止心軸1200的內(nèi)表面1525。因此，鎖止心軸1200選擇性地將滑動(dòng)心軸600鎖止在延伸位置和縮回位置之間。結(jié)果，插管314可以基于滑動(dòng)心軸600和控制環(huán)1400a以及鎖止心軸1200的相對(duì)移動(dòng)而延伸和縮回。

圖16a示出了組裝到圖12的鎖止心軸1200的圖14a的控制環(huán)1400a的替代視圖，其中，插管314和滑動(dòng)心軸600處于縮回位置中。類(lèi)似地，圖16b示出了組裝到圖12的鎖止心軸1200上的圖14a的控制環(huán)1400a的替代視圖，其中，插管314位于部署位置中。圖16a和16b示出了流入端口320、流出端口330、和延伸通過(guò)鎖止心軸1200的開(kāi)口1230(圖12)和控制環(huán)1400a的開(kāi)口1420(圖14a)的微波傳輸線纜組件102。另外，流入端口320、流出端口330和微波傳輸線纜組件102的遠(yuǎn)端103在由鎖止心軸1200的開(kāi)口1230和控制環(huán)1400a的開(kāi)口1420限定的區(qū)域內(nèi)移動(dòng)(當(dāng)在延伸和縮回位置之間過(guò)渡時(shí))。

如參照?qǐng)D16a和16b在上文所述，流入端口320、流出端口330和微波傳輸線纜組件102的遠(yuǎn)端103在由鎖止心軸1200的開(kāi)口1230(圖12)和控制環(huán)1400a的開(kāi)口1420限定的區(qū)域內(nèi)移動(dòng)(當(dāng)在延伸和縮回位置之間過(guò)渡時(shí))。開(kāi)口1230和1420相互重疊。圖17還提供了位于鎖止心軸1200內(nèi)的滑動(dòng)心軸600和控制環(huán)1400a的替代透視圖。

圖18示出了連接到鎖止心軸1200的鼻錐1800。鼻錐1800包括本體部分1810，所述本體部分1810限定了上本體段1811和下本體段1813。上本體段1811包括切口段1815。本體部分1810具有形成在下本體段1813上的遠(yuǎn)側(cè)部分1820。遠(yuǎn)側(cè)部分1820具有孔1830。

參照?qǐng)D19，上本體部分1811構(gòu)造成接收鎖止心軸1200的遠(yuǎn)端1203(圖12)和控制環(huán)1400a的遠(yuǎn)端1403(圖17)。上本體部分1811的切口段1815構(gòu)造成包圍流出端口330。插管314延伸通過(guò)鼻錐1800的遠(yuǎn)側(cè)部分1820的孔1830。因此，孔1830被適配和尺寸設(shè)計(jì)成接收插管314。

如圖20所示，鼻錐1800在其內(nèi)表面2012上包括凹陷部2010，用于接收鎖止心軸1200的保持環(huán)1210。凹陷部2010是沿著鼻錐1800的內(nèi)表面2012限定的環(huán)形凹陷部。保持環(huán)1210與凹陷部2010相互作用，以將鼻錐1800固定到鎖止心軸1200。

在圖21中，鎖止機(jī)構(gòu)2110示出定位在鼻錐1800的遠(yuǎn)側(cè)部分1820的平坦表面2112的遠(yuǎn)端2114上。鎖止機(jī)構(gòu)2110構(gòu)造成與參照?qǐng)D23a至23d在下文描述的套管針/插管組件相互匹配。

圖22示出了完全組裝的微波消融組件2200，所述微波消融組件2200包括殼體2212，所述殼體2212覆蓋用于連接到微波發(fā)生器的彈簧偏壓的聯(lián)接元件104。微波傳輸線纜組件102可以包括覆蓋件，所述覆蓋件具有狹槽2214，第一流體流動(dòng)通道2216和第二流體流動(dòng)通道2218通過(guò)所述狹槽2214離開(kāi)。第一流體流動(dòng)通道2216連接到流入端口320，第二流體流動(dòng)通道連接到流出端口330。雖然未示出，但是微波發(fā)生器可以包括流體源并且使得能夠通過(guò)殼體2212連接流體源、

參照?qǐng)D23a至24描述了微波消融組件2200的插入和部署。圖23a示出了剛性插管2310，所述剛性插管2310包括連接到具有遠(yuǎn)側(cè)部分2314的軸2312的殼體2316。殼體2316包括狹槽2318，用于接收鎖止機(jī)構(gòu)2318或者2110。圖23b示出了套管針2320，所述套管針2320包括連接到具有遠(yuǎn)側(cè)末端2324的軸部分2322的保持構(gòu)件2326。保持構(gòu)件2326包括鎖止機(jī)構(gòu)2328?，F(xiàn)在參照?qǐng)D23c和23d，套管針2320的鎖止機(jī)構(gòu)2328與插管2310的殼體2316的狹槽2318匹配。鎖止機(jī)構(gòu)2328將套管針2320固定到插管2310。套管針2320因此可釋放聯(lián)接到插管2310。遠(yuǎn)側(cè)末端2324可以是相對(duì)尖銳末端，以刺穿組織。

通常，臨床醫(yī)生在實(shí)施例如肝消融手術(shù)時(shí)，將需要一系列圖像來(lái)識(shí)別腫瘤或者病變的位置，以用于消融。一旦被識(shí)別，則臨床醫(yī)生將尋求將如圖23d所示的插管2310和套管針2320組件放置在腫瘤或者病變附近。可以通過(guò)各種技術(shù)來(lái)實(shí)施這種放置，所述各種技術(shù)包括熒光鏡檢查、超聲、mri和ct成像技術(shù)、它們單獨(dú)或者組合一個(gè)或者多個(gè)導(dǎo)航技術(shù)(諸如，電磁導(dǎo)航)。一旦將插管2310和套管針2320組件定位在患者體內(nèi)的腫瘤或者病變附近的所需位置中，則可以移除套管針2320。插管2310保持在準(zhǔn)備接收微波消融組件220的位置中或者適當(dāng)實(shí)施一個(gè)或者多個(gè)預(yù)處理活檢的位置。

微波消融組件2200然后可以放置在插管2310內(nèi)腫瘤或者病變附近的所需位置處，并且經(jīng)由鼻錐1800上的鎖止機(jī)構(gòu)2110和插管2310的殼體2316上的狹槽2310固定到插管2310上。然而，為了保護(hù)插管314內(nèi)饋線106和輻射段106a，插管314沒(méi)有從插管2310部署。為了部署容納有饋線106并且更加具體地輻射段106a的插管314，控制環(huán)1400a和鎖止心軸1200必須相對(duì)于滑動(dòng)心軸600壓縮。通過(guò)鎖止心軸在滑動(dòng)心軸600(優(yōu)選地保持固定)上相對(duì)移動(dòng)，插管2310相對(duì)于插管314縮回，從而暴露出插管314并且更加具體暴露出容納在其中的輻射段106a。

圖24示出了延伸超過(guò)插管2310的遠(yuǎn)端的插管314。在這個(gè)位置中，已經(jīng)縮回插管2310，從而暴露出插管314和微波輻射組件2200的輻射段106a。通過(guò)克服由銷(xiāo)1020、1030施加的保持力將壓力施加在控制環(huán)1400a上，暴露出了插管314(圖14a)，從而允許控制環(huán)1400a和鎖止心軸1200(圖12)相對(duì)于滑動(dòng)心軸600移動(dòng)(圖6)。在這個(gè)位置中，微波組件2210處于實(shí)施消融的位置中。

如在此所述，在本公開(kāi)的優(yōu)選實(shí)施例中，當(dāng)插管314以及更加具體來(lái)說(shuō)輻射段106a部署至手術(shù)部位或者目標(biāo)時(shí)，滑動(dòng)心軸600、多管腔殼體300和微波傳輸和輻射部件100保持固定在空間中(或者保持固定)。當(dāng)輻射段106a部署至手術(shù)部位或者目標(biāo)時(shí)，沿著遠(yuǎn)離手術(shù)部位的方向拉動(dòng)鎖止心軸1200、控制環(huán)1400a和鼻錐1800。

本公開(kāi)使得能夠在各種介入手術(shù)類(lèi)型中從非射頻透明接入管腔(諸如插管2310)放置插管314，所述插管314可以具有柔性并且包括輻射段106a。這些介入手術(shù)包括經(jīng)皮放置(與剛性活檢裝備類(lèi)似)、開(kāi)放手術(shù)(鋼針狀)、腹腔鏡手術(shù)(手助放置)。通過(guò)使用插管2310和套管針2320，通向特定處理部位的接近路徑能夠與能量輸送裝置約束分離開(kāi)。還可以設(shè)想的是在此描述的方法和裝置使得能夠建立血管通路，因此能夠利用可轉(zhuǎn)向的導(dǎo)絲放置柔性構(gòu)造的插管314。而且，還可以設(shè)想利用插管314的混合手術(shù)，所述插管314部分具有剛性而部分具有柔性。

根據(jù)本公開(kāi)的另一個(gè)方面，預(yù)期有接近途徑，其中，在放置插管2310和移除套管針2320之后，插管314(可以包括可轉(zhuǎn)向?qū)Ыz或者可以利用可轉(zhuǎn)向?qū)Ыz插入通過(guò)柔性引導(dǎo)護(hù)套)能夠以4維自由度延伸接入路徑。

本發(fā)明的系統(tǒng)和方法通過(guò)使得在接入通道放置期間的臨床醫(yī)生需要和與能量輸送有關(guān)的臨床醫(yī)生需要分離開(kāi)而改進(jìn)工作流程。通過(guò)與微波消融組件2200分離開(kāi)使用插管2310和套管針2320，臨床醫(yī)生在放置插管2310的同時(shí)不必處理微波消融組件2200的約束。移除對(duì)微波線纜、流體管路、裝置重量、手柄長(zhǎng)度等的關(guān)注大大改進(jìn)了臨床醫(yī)生專(zhuān)注于將插管2310放置在目標(biāo)部位處或者附近的能力，并且還允許更加便捷地為放置部位成像(例如，通過(guò)熒光鏡或者ct成像)。而且，因?yàn)樵诓骞?310插入步驟期間沒(méi)有采用微波和流體元件部分，所以通過(guò)節(jié)省裝置內(nèi)的空間，套管針2320和插管2310可以“搭載”其它能力，諸如em導(dǎo)航傳感器、溫度傳感器、裝置固定特征件和其它診斷能力。

根據(jù)本公開(kāi)，插管2310可以具有小于用于放置微波消融部件的現(xiàn)有裝置的直徑規(guī)格或者french尺寸。實(shí)際上，插管2310可以是用于擴(kuò)大開(kāi)口尺寸以接收微波消融組件2200的一系列插管中的一根。

裝置、包含這種裝置的系統(tǒng)和使用所述裝置和所述系統(tǒng)的方法的詳細(xì)實(shí)施例如在此描述。然而，這些詳細(xì)實(shí)施例僅僅為本公開(kāi)的示例，可以以各種形式實(shí)施所述詳細(xì)實(shí)施例。因此，在此公開(kāi)的具體結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié)并不理解為限制，而僅僅為權(quán)利要求的基礎(chǔ)和代表性基礎(chǔ)，用于允許本領(lǐng)域中的技術(shù)人員在適當(dāng)?shù)脑敿?xì)結(jié)構(gòu)中以各種方式采用本公開(kāi)。

盡管已經(jīng)在附圖中示出了本公開(kāi)的若干實(shí)施例，但是不應(yīng)當(dāng)理解為本公開(kāi)局限于此，原因在于本公開(kāi)的范圍如本領(lǐng)域所允許的那樣寬泛并且應(yīng)當(dāng)同樣解讀說(shuō)明書(shū)。還可以設(shè)想上述實(shí)施例的任何組合并且所述組合均處于附屬權(quán)利要求的范圍內(nèi)。因此，上述描述不應(yīng)當(dāng)理解為限制，而僅僅作為特定實(shí)施例的解釋。本領(lǐng)域中的技術(shù)人員將設(shè)想處于附屬權(quán)利要求范圍內(nèi)的其它修改方案。