本發(fā)明涉及一種對用于處理從內(nèi)窺鏡輸入的影像信號的影像信號處理設(shè)備的異常進行監(jiān)視的方法以及裝置。

背景技術(shù)：

以往，有具備多個控制設(shè)備的系統(tǒng)。控制設(shè)備例如是cpu(centralprocessingunit：中央處理單元)、微型控制器、fpga(field-programmablegatearray：現(xiàn)場可編程門陣列)或soc(system-on-a-chip：系統(tǒng)單晶片)等。

在這種系統(tǒng)中，該多個控制設(shè)備各自在分擔處理的同時使該系統(tǒng)進行動作。因此，即使該多個控制設(shè)備中的某一控制設(shè)備發(fā)生了異常(不正常)，也能夠利用其它正常的控制設(shè)備來持續(xù)進行作為該系統(tǒng)的動作。

近年，隨著處理器的多核化、眾核(manycore)化的發(fā)展，高功率且處理性能高的控制設(shè)備登場，也能夠構(gòu)成為使用一個這種控制設(shè)備來對系統(tǒng)的整體動作進行控制。

在以往的系統(tǒng)中，當一個控制設(shè)備產(chǎn)生異常時，通過將該控制設(shè)備復(fù)位來進行該控制設(shè)備的恢復(fù)。作為其代表例，有看門狗復(fù)位等。

然而，在設(shè)為通過一個控制設(shè)備來對系統(tǒng)的整體動作(或大部分的動作)進行控制的系統(tǒng)中，將該控制設(shè)備復(fù)位會導致系統(tǒng)整體暫時停止。因此，在將這種系統(tǒng)應(yīng)用于不允許系統(tǒng)停止的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)等醫(yī)療系統(tǒng)的情況下，確保系統(tǒng)的可用性成為極其重要的問題。

此外，關(guān)于內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，已知一種具備作為dip(digitalimageprocessing：數(shù)字圖像處理電路)等而發(fā)揮功能的cpu、異常檢測電路、初始化電路以及包含代替dip的處理器裝置的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)(例如參照專利文獻1)。在該內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的處理器裝置中，當異常檢測電路檢測出dip的異常時，初始化電路向dip輸出復(fù)位信號，dip正在進行動作的cpu被復(fù)位。而且，代替dip執(zhí)行圖像處理直到dip再啟動為止，在dip再啟動之后，該dip恢復(fù)進行圖像處理。另外，還已知一種設(shè)為使用公知的虛擬化技術(shù)來構(gòu)成這種結(jié)構(gòu)的處理器裝置的內(nèi)窺鏡裝置(例如參照專利文獻1)。在該內(nèi)窺鏡裝置中，構(gòu)成為處理器裝置包含硬件資源、虛擬機管理程序(hypervisor)、第一os(operatingsystem，操作系統(tǒng))、第二os以及第三os，相當于上述dip的軟件在第一os上進行動作，相當于上述代替dip的軟件在第二os上進行動作，作為上述異常檢測電路、初始化電路等而進行動作的軟件在第三os上進行動作。

專利文獻1：日本特開2010-4979號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問題

本發(fā)明的目的在于，提供一種如下的對影像信號處理設(shè)備的異常進行監(jiān)視的方法和裝置：即使與用于處理從內(nèi)窺鏡輸入的影像信號的影像信號處理設(shè)備所進行的影像信號處理有關(guān)的硬件和軟件的資源產(chǎn)生了異常，也能夠確保影像信號處理設(shè)備的可用性且消除該異常。

用于解決問題的方案

本發(fā)明的第一方式提供一種異常監(jiān)視方法，對用于處理從內(nèi)窺鏡輸入的影像信號的影像信號處理設(shè)備的異常進行監(jiān)視，該異常監(jiān)視方法包括以下步驟：將與所述影像信號處理設(shè)備所進行的影像信號處理有關(guān)的硬件和軟件的資源劃分為第一分區(qū)和第二分區(qū)；對被劃分為所述第一分區(qū)的資源分配所述影像信號處理中的所需最低限度的處理；對被劃分為所述第二分區(qū)的資源分配所述影像信號處理中的除了所述所需最低限度的處理以外的處理；對被劃分為所述第一分區(qū)和所述第二分區(qū)的資源的異常進行監(jiān)視；以及只將被劃分為通過所述監(jiān)視檢測出異常的分區(qū)的資源復(fù)位。

本發(fā)明的第二方式提供一種異常監(jiān)視方法，該異常監(jiān)視方法在第一方式中，在通過所述監(jiān)視檢測出被劃分為所述第二分區(qū)的資源的異常的情況下，直到相應(yīng)資源通過所述復(fù)位恢復(fù)正常為止，只進行對被劃分為所述第一分區(qū)的資源分配的、所述影像信號處理中的所述所需最低限度的處理。

本發(fā)明的第三方式提供一種異常監(jiān)視方法，該異常監(jiān)視方法在第二方式中，在被劃分為被檢測出異常的所述第二分區(qū)的資源通過所述復(fù)位恢復(fù)正常之后，進行對被劃分為所述第一分區(qū)的資源分配的、所述影像信號處理中的所述所需最低限度的處理和對被劃分為所述第二分區(qū)的資源分配的、所述影像信號處理中的除了所述所需最低限度的處理以外的處理。

本發(fā)明的第四方式提供一種異常監(jiān)視方法，該異常監(jiān)視方法在第一方式至第三方式中的任一方式中，被劃分為所述第一分區(qū)的資源和被劃分為所述第二分區(qū)的資源各自包含被劃分為相應(yīng)分區(qū)用的至少一個核處理器和被劃分為相應(yīng)分區(qū)用的存儲器區(qū)域來作為硬件資源，被劃分為所述第一分區(qū)的資源和被劃分為所述第二分區(qū)的資源各自包含被劃分為相應(yīng)分區(qū)用的設(shè)備驅(qū)動器、中間件以及應(yīng)用程序中的至少一個和被劃分為相應(yīng)分區(qū)用的操作系統(tǒng)來作為軟件資源。

本發(fā)明的第五方式提供一種異常監(jiān)視裝置，對用于處理從內(nèi)窺鏡輸入的影像信號的影像信號處理設(shè)備的異常進行監(jiān)視，該異常監(jiān)視裝置具備：劃分部，其用于將與所述影像信號處理設(shè)備所進行的影像信號處理有關(guān)的硬件和軟件的資源劃分為第一分區(qū)和第二分區(qū)；第一分配部，其對被劃分為所述第一分區(qū)的資源分配所述影像信號處理中的所需最低限度的處理；第二分配部，其對被劃分為所述第二分區(qū)的資源分配所述影像信號處理中的除了所述所需最低限度的處理以外的處理；監(jiān)視部，其對被劃分為所述第一分區(qū)和所述第二分區(qū)的資源的異常進行監(jiān)視；以及復(fù)位部，其只將被劃分為由所述監(jiān)視部檢測出異常的分區(qū)的資源復(fù)位。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，起到如下效果：即使與用于處理從內(nèi)窺鏡輸入的影像信號的影像信號處理設(shè)備所進行的影像信號處理有關(guān)的硬件和軟件的資源產(chǎn)生異常，也能夠確保影像信號處理設(shè)備的可用性且消除該異常。

附圖說明

圖1是示出一個實施方式所涉及的包含異常監(jiān)視裝置的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的圖。

圖2是示出一個實施方式所涉及的影像信號處理部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)例的圖。

圖3是示出一個實施方式所涉及的異常監(jiān)視動作(對影像信號處理部的異常進行監(jiān)視的動作)的一例的流程圖。

具體實施方式

下面，參照附圖來說明本發(fā)明的實施方式。

圖1是示出本發(fā)明的一個實施方式所涉及的包含異常監(jiān)視裝置的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的圖。此外，該內(nèi)窺鏡系統(tǒng)例如在醫(yī)療單位(醫(yī)院等)中的內(nèi)窺鏡檢查等時使用。

如圖1所示，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1具有包含內(nèi)窺鏡2、線纜3以及內(nèi)窺鏡裝置4且內(nèi)窺鏡2經(jīng)由線纜3而與內(nèi)窺鏡裝置4連接的結(jié)構(gòu)。

內(nèi)窺鏡2是插入部為軟性的內(nèi)窺鏡(軟性內(nèi)窺鏡)，該內(nèi)窺鏡2包含觀測器控制部21、照明光學系統(tǒng)22、物鏡光學系統(tǒng)23以及攝像元件24。觀測器控制部21根據(jù)從內(nèi)窺鏡裝置4的后述的視頻處理器功能部41的系統(tǒng)控制部412經(jīng)由線纜3輸入的攝像控制信號來控制攝像元件24。照明光學系統(tǒng)22向被攝體(例如體腔內(nèi)的觀察部位)照射從內(nèi)窺鏡裝置4的后述的光源功能部42的光源422射出并經(jīng)由未圖示的光導件導出的照明光。物鏡光學系統(tǒng)23使來自被攝體的反射光(照射到被攝體的照明光的反射光)在攝像元件24的攝像面成像。攝像元件24在觀測器控制部21的控制下將在攝像面成像的被攝體像(來自被攝體的反射光)轉(zhuǎn)換為是電信號的影像信號，將該影像信號經(jīng)由線纜3而向內(nèi)窺鏡裝置4的后述的視頻處理器功能部41的影像信號處理部411輸出。

線纜3包含用于傳輸在內(nèi)窺鏡2與內(nèi)窺鏡裝置4之間發(fā)送和接收的信號(影像信號、攝像控制信號)的信號線。

內(nèi)窺鏡裝置4包含視頻處理器功能部41、光源功能部42、監(jiān)視器43、記錄介質(zhì)44以及操作部45。

視頻處理器功能部41包含影像信號處理部411和系統(tǒng)控制部412。

影像信號處理部411在系統(tǒng)控制部412的控制下對從攝像元件24經(jīng)由線纜3輸入的影像信號進行處理。此外，關(guān)于影像信號處理部411的詳細內(nèi)容，使用圖2在后面記述。

系統(tǒng)控制部412對影像信號處理部411、光源功能部42的光源控制部421以及內(nèi)窺鏡2的觀測器控制部21等內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的各部進行控制。例如，作為對影像信號處理部411的控制，系統(tǒng)控制部412進行對影像信號處理部411的初始設(shè)定等。在該初始設(shè)定中，進行以下的處理等處理：將與影像信號處理部411所進行的后述的顯示用影像信號處理有關(guān)的硬件和軟件的資源劃分為安全分區(qū)(securepartition)和主分區(qū)(mainpartition)，對被劃分為安全分區(qū)的資源分配顯示用影像信號處理中的所需最低限度的處理，對被劃分為主分區(qū)的資源分配顯示用影像信號處理中的除了所需最低限度的處理以外的處理。另外，系統(tǒng)控制部412還進行與由操作部45接收到的用戶操作相應(yīng)的控制等。

光源功能部42包含光源控制部421和光源422。光源控制部421在系統(tǒng)控制部412的控制下向光源422輸出光源控制信號來對光源422進行控制。光源422與從光源控制部421輸入的光源控制信號相應(yīng)地射出照明光。

監(jiān)視器43顯示與由影像信號處理部411處理過的影像信號相應(yīng)的影像。記錄介質(zhì)44記錄與由影像信號處理部411處理過的影像信號相應(yīng)的影像。操作部45接收來自用戶的各種操作后向系統(tǒng)控制部412通知。

此外，在如上所述構(gòu)成的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1中，視頻處理器功能部41和光源功能部42既可以如圖1所示那樣一體地構(gòu)成，也可以獨立地構(gòu)成。在后者的情況下，光源功能部42還可以構(gòu)成為作為與內(nèi)窺鏡裝置4不同的裝置而設(shè)置?；蛘撸部梢栽O(shè)為將視頻處理器功能部41和光源功能部42設(shè)置于內(nèi)窺鏡2內(nèi)部等，來將內(nèi)窺鏡2、線纜3以及內(nèi)窺鏡裝置4以一體的方式構(gòu)成。

另外，內(nèi)窺鏡2不限于軟性內(nèi)窺鏡，也可以設(shè)為插入部是硬性的內(nèi)窺鏡(硬性內(nèi)窺鏡)、或者攝像頭與光學式內(nèi)窺鏡(纖維鏡、外科手術(shù)用的光學視管)的目鏡部連接的內(nèi)窺鏡等。

另外，攝像元件24也可以是ccd(charge-coupleddevice：電荷耦合元件)或cmos(complementarymetaloxidesemiconductor：互補金屬氧化物半導體元件)等圖像傳感器。

另外，照明光向被攝體的照明方式也可以是同時式或面順序式等。在此，同時式是指向被攝體照明白色光的方式，面順序式是指按時間序列順次照明波長頻帶不同的光(顏色成分不同的光)的方式。

另外，光源422也可以是半導體光源或燈光源等。在此，半導體光源例如是設(shè)為如下的光源：射出白色光的白色led(lightemittingdiode：發(fā)光二極管)，使用分別射出波長頻帶不同(r、g、b等)的光的多個led來通過從各led射出的光的合波得到期望的色調(diào)的照明光的光源，或者激光光源等?；蛘?，在如上所述那樣將內(nèi)窺鏡2、線纜3以及內(nèi)窺鏡裝置4以一體的方式構(gòu)成的情況等下，也可以構(gòu)成為作為光源422的半導體光源設(shè)置于內(nèi)窺鏡2的插入部前端。另外，燈光源例如是氙燈光源或鹵素燈光源等。

另外，信號在內(nèi)窺鏡2與內(nèi)窺鏡裝置4之間的發(fā)送和接收既可以構(gòu)成為如圖1所示那樣以有線的方式進行，也可以構(gòu)成為以無線的方式進行。在前者的情況下，在內(nèi)窺鏡2與內(nèi)窺鏡裝置4之間發(fā)送和接收的信號不限于電信號，例如也可以是光信號。在該情況下，在發(fā)送側(cè)進行從電信號向光信號的調(diào)制，在接收側(cè)進行從光信號向電信號的解調(diào)。

另外，監(jiān)視器43也可以設(shè)為液晶監(jiān)視器等。另外，監(jiān)視器43既可以設(shè)為如圖1所示那樣內(nèi)置于內(nèi)窺鏡裝置4的結(jié)構(gòu)，也可以設(shè)為外置于內(nèi)窺鏡裝置4的結(jié)構(gòu)。

另外，關(guān)于記錄介質(zhì)44，既可以設(shè)為如圖1所示那樣內(nèi)置于內(nèi)窺鏡裝置4的結(jié)構(gòu)，也可以使記錄介質(zhì)44構(gòu)成為是相對于內(nèi)窺鏡裝置4裝卸自如的sd卡、usb(universalserialbus：通用串行總線)存儲器等記錄介質(zhì)?；蛘?，還可以使記錄介質(zhì)44構(gòu)成為是與內(nèi)窺鏡裝置4不同的外部記錄裝置的記錄介質(zhì)。在該情況下，也可以使記錄介質(zhì)44例如構(gòu)成為是不經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)而與內(nèi)窺鏡裝置4本地連接的外部記錄裝置的記錄介質(zhì)，或者構(gòu)成為是經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)而與內(nèi)窺鏡裝置4連接的外部記錄裝置(服務(wù)器等)的記錄介質(zhì)等。

另外，操作部45既可以設(shè)為如圖1所示那樣內(nèi)置于內(nèi)窺鏡裝置4的結(jié)構(gòu)，也可以設(shè)為外置于內(nèi)窺鏡裝置4的結(jié)構(gòu)。在前者的情況下，也可以使操作部45構(gòu)成為設(shè)置于內(nèi)窺鏡裝置4的前表面的前置面板開關(guān)等。在該情況下，該前置面板開關(guān)也可以是物理的開關(guān)或通過觸摸面板等實現(xiàn)的虛擬的開關(guān)等。另外，在設(shè)為操作部45是外置于內(nèi)窺鏡裝置4的結(jié)構(gòu)的情況下，也可以使操作部45構(gòu)成為連接于內(nèi)窺鏡裝置4的鍵盤、設(shè)置于內(nèi)窺鏡2的把持部的觀測器開關(guān)、或者以有線的方式或以無線的方式連接于內(nèi)窺鏡裝置4的便攜型信息終端裝置(平板型pc(personalcomputer)、智能手機等)等。

圖2是示出影像信號處理部411的內(nèi)部結(jié)構(gòu)例的圖。但是，在此，作為該內(nèi)部結(jié)構(gòu)例，僅示出主要與影像信號處理部411所進行的顯示用影像信號處理有關(guān)的要素。此外，顯示用影像信號處理是指為了將從內(nèi)窺鏡2的攝像元件24輸入的影像信號顯示于監(jiān)視器43而進行的影像信號處理。

如圖2所示那樣，影像信號處理部411包含fpga4111、眾核處理器(或多核處理器)4112以及存儲器4113。

fpga4111進行將從內(nèi)窺鏡2的攝像元件24經(jīng)由線纜3輸入的影像信號轉(zhuǎn)換為眾核處理器4112能夠處理的形式的數(shù)據(jù)(例如pcie(pciexpress)形式的數(shù)據(jù))后向眾核處理器4112輸出的處理。另外，fpga4111還進行將從眾核處理器4112輸入的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為監(jiān)視器43能夠顯示的形式的影像信號后向監(jiān)視器43輸出的處理等。

眾核處理器4112包含多個核處理器(以下簡稱為“核”)。該多個核通過由系統(tǒng)控制部412進行的初始設(shè)定而被劃分為多個分區(qū)。該多個分區(qū)包含安全分區(qū)、主分區(qū)、通信用分區(qū)、不正常探測用分區(qū)以及復(fù)位用分區(qū)。

下面，將被劃分為安全分區(qū)的核(至少一個核)設(shè)為安全分區(qū)部41121，將被劃分為主分區(qū)的核(至少一個核)設(shè)為主分區(qū)部41122，將被劃分為通信用分區(qū)的核(至少一個核)設(shè)為通信部41123，將被劃分為不正常探測用分區(qū)的核(至少一個核)設(shè)為不正常探測部41124，將被劃分為復(fù)位用分區(qū)的核(至少一個核)設(shè)為復(fù)位部41125。

安全分區(qū)部41121和主分區(qū)部41122進行對從fpga4111輸入的數(shù)據(jù)進行顯示用影像信號處理并將處理后的數(shù)據(jù)向fpga4111輸出的處理。更詳細地說，安全分區(qū)部41121進行顯示用影像信號處理中的所需最低限度的處理。在此，顯示用影像信號處理中的所需最低限度的處理是指使監(jiān)視器43顯示從攝像元件24輸入的影像信號所需的最低限度的處理、例如是將raw數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為rgb數(shù)據(jù)的處理。主分區(qū)部41122進行顯示用影像信號處理中的除了所需最低限度的處理以外的處理。在此，顯示用影像信號處理中的除了所需最低限度的處理以外的處理例如包含γ校正處理、白平衡處理、降噪處理以及增強處理等處理。

通信部41123經(jīng)由存儲器4113的后述的共享存儲器區(qū)域41132來進行數(shù)據(jù)在被劃分為不同分區(qū)的核之間的發(fā)送和接收。例如，通信部41123進行數(shù)據(jù)在安全分區(qū)部41121與主分區(qū)部41122之間的發(fā)送和接收。

不正常探測部41124對通過由系統(tǒng)控制部412進行的初始設(shè)定而被劃分為安全分區(qū)的硬件和軟件的資源和通過該初始設(shè)定而被劃分為主分區(qū)的硬件和軟件的資源進行監(jiān)視，來探測(檢測)該資源的不正常(異常)。

此外，在本實施方式中，被劃分為安全分區(qū)的硬件資源包含安全分區(qū)部41121和后述的安全用存儲器區(qū)域41131，被劃分為安全分區(qū)的軟件資源包含第一os、在該第一os上進行動作的設(shè)備驅(qū)動器、中間件以及應(yīng)用程序中的至少一個。另外，被劃分為主分區(qū)的硬件資源包含主分區(qū)部41122和后述的主用存儲器區(qū)域41133，被劃分為主分區(qū)的軟件資源包含第二os、在該第二os上進行動作的設(shè)備驅(qū)動器、中間件以及應(yīng)用程序中的至少一個。

在此，第一os和第二os通過具有能夠在如眾核處理器4112那樣的一個控制設(shè)備上配置多個os(多個種類的os或能夠以一個種類的os取多個os實例的os等)的構(gòu)造的os來實現(xiàn)，例如通過esol株式會社(注冊商標)的emcos等來實現(xiàn)。

復(fù)位部41125將由不正常探測部41124探測出不正常的分區(qū)的資源復(fù)位。此外，被劃分為各分區(qū)的資源相對于被劃分為其它分區(qū)的資源獨立，復(fù)位部41125能夠以分區(qū)為單位將被劃分為各分區(qū)的資源復(fù)位。

存儲器4113例如是ddrsdram(double-data-ratesynchronousdynamicrandomaccessmemory：雙倍數(shù)據(jù)率同步動態(tài)隨機存取器)等，包含安全用存儲器區(qū)域41131、共享存儲器區(qū)域41132以及主用存儲器區(qū)域41133。

安全用存儲器區(qū)域41131是通過由系統(tǒng)控制部412進行的初始設(shè)定而被劃分為安全分區(qū)的存儲器區(qū)域，是被安全分區(qū)部41121使用的存儲器區(qū)域。

共享存儲器區(qū)域41132是被通信部41123使用的存儲器區(qū)域。

主用存儲器區(qū)域41133是通過由系統(tǒng)控制部412進行的初始設(shè)定而被劃分為主分區(qū)的存儲器區(qū)域，是被主分區(qū)部41122使用的存儲器區(qū)域。

在這樣的如圖2所示的結(jié)構(gòu)的影像信號處理部411中，在通常時顯示用影像信號處理中，以圖2的箭頭a、箭頭b、箭頭c、箭頭d、箭頭e以及箭頭f的流向?qū)τ跋裥盘栠M行處理。即，在該情況下，由安全分區(qū)部41121和主分區(qū)部41122這兩方進行處理。

另一方面，例如在被劃分為主分區(qū)的資源發(fā)生不正常的情況下，在從不正常探測部41124探測出該不正常起至該資源被復(fù)位部41125復(fù)位而恢復(fù)正常為止的期間內(nèi)的顯示用影像信號處理中，以圖2的除了箭頭c和箭頭d以外的圖2的箭頭a、箭頭b、箭頭e以及箭頭f的流向?qū)τ跋裥盘栠M行處理。即，在該情況下，利用安全分區(qū)部41121進行處理，但是不利用主分區(qū)部41122進行處理。而且，在發(fā)生了該不正常的資源被復(fù)位部41125復(fù)位而恢復(fù)正常之后，返回到通常的顯示用影像信號處理。

這種顯示用影像信號處理的變更是按照內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1中進行的后述的異常監(jiān)視動作(對影像信號處理部411的異常進行監(jiān)視的動作)而進行的。

此外，在如上述那樣構(gòu)成的包含影像信號處理部411的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1中，影像信號處理部411是對從內(nèi)窺鏡輸入的影像信號進行處理的影像信號處理設(shè)備的一例。系統(tǒng)控制部412的一部分的功能是將與影像信號處理設(shè)備所進行的影像信號處理有關(guān)的硬件和軟件的資源劃分為第一分區(qū)和第二分區(qū)的劃分部的一例。系統(tǒng)控制部412的其它一部分的功能是對被劃分為第一分區(qū)的資源分配影像信號處理中的所需最低限度的處理的第一分配部的一例。系統(tǒng)控制部412的另一其它一部分的功能是對被劃分為第二分區(qū)的資源分配影像信號處理中的除了所需最低限度的處理以外的處理的第二分配部的一例。不正常探測部41124是對被劃分為第一分區(qū)和第二分區(qū)的資源的異常進行監(jiān)視的監(jiān)視部的一例。復(fù)位部41125是只將被劃分為由監(jiān)視部檢測出異常的分區(qū)的資源復(fù)位的復(fù)位部的一例。

圖3是示出內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1中進行的異常監(jiān)視動作的一例的流程圖。

如圖3所示那樣，在本動作中，首先，系統(tǒng)控制部412進行對影像信號處理部411的初始設(shè)定(s1至s3)。更詳細地說，系統(tǒng)控制部412將與影像信號處理部411所進行的顯示用影像信號處理有關(guān)的硬件和軟件的資源劃分為安全分區(qū)和主分區(qū)(s1)，對被劃分為安全分區(qū)的資源分配顯示用影像信號處理中的所需最低限度的處理(s2)，對被劃分為主分區(qū)的資源分配顯示用影像信號處理中的除了所需最低限度的處理以外的處理(s3)。另外，在由系統(tǒng)控制部412進行的初始設(shè)定中，還進行將其它的資源、眾核處理器4112所包含的核劃分為通信用分區(qū)、不正常探測用分區(qū)以及復(fù)位用分區(qū)的處理等。

當像這樣完成對影像信號處理部411的初始設(shè)定時，不正常探測部41124開始進行對被劃分為安全分區(qū)的硬件和軟件的資源、以及被劃分為主分區(qū)的硬件和軟件的資源的監(jiān)視(s4)。

在s4之后，在被劃分為安全分區(qū)的資源和被劃分為主分區(qū)的資源均沒有發(fā)生不正常的情況下，進行以圖2的箭頭a、箭頭b、箭頭c、箭頭d、箭頭e以及箭頭f流向進行影像信號處理(即，由安全分區(qū)部41121和主分區(qū)部41122這兩方進行處理)的通常時顯示用影像信號處理，與該處理相應(yīng)的影像被顯示于監(jiān)視器43。

另一方面，在s4之后，例如在被劃分為主分區(qū)的資源發(fā)生了不正常(例如例外處理等)且不正常探測部41124探測出該不正常的情況下，進行如下那樣的處理。

首先，不正常探測部41124當探測到該不正常(s5)時，經(jīng)由通信部41123而向安全分區(qū)部41121指示顯示用影像信號處理的變更使得能夠以除了圖2的箭頭c和箭頭d以外的圖2的箭頭a、箭頭b、箭頭e以及箭頭f的流向進行影像信號處理(即，能夠只由安全分區(qū)部41121和主分區(qū)部41122中的前者進行處理)(s6)。此外，在該指示中也包含被劃分為主分區(qū)的資源發(fā)生了不正常的意思的通知。

接著，安全分區(qū)部41121與該指示相應(yīng)地變更顯示用影像信號處理(s7)。由此，在監(jiān)視器43上顯示與變更后的顯示用影像信號處理(以除了圖2的箭頭c和箭頭d以外的圖2的箭頭a、箭頭b、箭頭e以及箭頭f的流向進行影像信號處理的顯示用影像信號處理)相應(yīng)的影像。

接著，安全分區(qū)部41121經(jīng)由通信部41123而向復(fù)位部41125指示以將被劃分為主分區(qū)的資源復(fù)位(s8)。

接著，復(fù)位部41125與該指示相應(yīng)地將被劃分為主分區(qū)的資源復(fù)位(s9)。此外，被劃分為安全分區(qū)的資源與被劃分為主分區(qū)的資源相互獨立，因此被劃分為主分區(qū)的資源的復(fù)位不會對被劃分為安全分區(qū)的資源產(chǎn)生影響。

之后，當被劃分為主分區(qū)的資源被復(fù)位部41125復(fù)位而恢復(fù)正常時，主分區(qū)部41122經(jīng)由通信部41123而向安全分區(qū)部41121通知被劃分為主分區(qū)的資源已恢復(fù)正常的意思(s10)。

接著，接收到該通知的安全分區(qū)部41121將顯示用影像信號處理返回到通常時顯示用影像信號處理(s11)。由此，在監(jiān)視器43上顯示與通常時顯示用影像信號處理(以圖2的箭頭a、箭頭b、箭頭c、箭頭d、箭頭e以及箭頭f的流向進行影像信號處理的顯示用影像信號處理)相應(yīng)的影像。

通過這樣的如圖3所示的異常監(jiān)視動作，例如在內(nèi)窺鏡檢查中，即使被劃分為主分區(qū)的資源發(fā)生了不正常，也能夠使在該內(nèi)窺鏡檢查中不允許停止的向監(jiān)視器43的影像顯示持續(xù)進行并在該狀態(tài)下消除被劃分為主分區(qū)的資源所發(fā)生的不正常。

或者，也能夠做出以下結(jié)論：在圖2所示的影像信號處理部411中，在將對從攝像元件24輸入的影像信號進行處理后向監(jiān)視器43輸出的構(gòu)造取為一個系統(tǒng)的情況下，即使被劃分為該系統(tǒng)的主分區(qū)的資源發(fā)生了不正常，也能夠不使該系統(tǒng)停止就消除不正常，能夠確保內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1這樣的醫(yī)療系統(tǒng)所要求的高的可用性。

如以上那樣，根據(jù)本實施方式，即使與對從內(nèi)窺鏡2的攝像元件24輸入的影像信號進行處理的影像信號處理部411所進行的顯示用影像信號處理有關(guān)的硬件和軟件的資源發(fā)生了異常，也能夠在確保影像信號處理部411的可用性的同時消除該異常。

此外，在本實施方式中，還能夠進行如下的變形。

例如，也可以是，將與被劃分為安全分區(qū)的資源同樣的資源設(shè)置成被劃分為代替安全分區(qū)的資源，在不正常探測部41124探測出被劃分為安全分區(qū)的資源不正常的情況下，代替被劃分為安全分區(qū)的資源而由被劃分為代替安全分區(qū)的資源進行處理直到該不正常消除為止。此外，在該情況下，對被劃分為安全分區(qū)的資源所發(fā)生的不正常的消除是通過復(fù)位部41125將該資源復(fù)位來進行的。而且，也可以在該不正常消除之后，被劃分為安全分區(qū)的資源恢復(fù)處理。根據(jù)這樣的變形例，即使被劃分為安全分區(qū)的資源發(fā)生了不正常，也能夠在使向監(jiān)視器43的影像顯示持續(xù)進行的狀態(tài)下消除被劃分為安全分區(qū)的資源所發(fā)生的不正常。

通過上述內(nèi)容，上述的實施方式示出了本發(fā)明的具體例以使發(fā)明易于理解，本發(fā)明并不限定于上述的實施方式。本發(fā)明在不脫離專利權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的思想的范圍內(nèi)能夠進行各種變形、變更。

附圖標記說明

1：內(nèi)窺鏡系統(tǒng)；2：內(nèi)窺鏡；3：線纜；4：內(nèi)窺鏡裝置；21：觀測器控制部；22：照明光學系統(tǒng)；23：物鏡光學系統(tǒng)；24：攝像元件；41：視頻處理器功能部；42：光源功能部；43：監(jiān)視器；44：記錄介質(zhì)；45：操作部；411：影像信號處理部；412：系統(tǒng)控制部；421：光源控制部；422：光源；4111：fpga；4112：眾核處理器；4113：存儲器；41121：安全分區(qū)部；41122：主分區(qū)部；41123：通信部；41124：不正常探測部；41125：復(fù)位部；41131：安全用存儲器區(qū)域；41132：共享存儲器區(qū)域；41133：主用存儲器區(qū)域。