1.一種智能采血工作站,其特征在于,包括:
底座;
放管支架,所述放管支架設在所述底座上;
用于放置試管的夾持盒,所述夾持盒設在所述放管支架上;
緩存盒,所述緩存盒設在所述底座上且位于所述放管支架的左側(cè);
六軸機器人,所述六軸機器人設在所述底座上用于將放置在所述夾持盒內(nèi)的試管運送到所述緩存盒內(nèi);
貼標器,所述貼標器設在所述底座上且位于所述緩存盒的下面;
打印機,所述打印機設在所述底座上且與所述貼標器相連;
落管槽,所述落管槽設在所述底座上且位于所述貼標器的下面;
出管倉,所述出管倉設在所述底座上且與所述落管槽的輸出端相連;
控制器,所述控制器分別與所述六軸機器人、所述貼標器和所述打印機相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能采血工作站,其特征在于,還包括提升機構(gòu),所述提升機構(gòu)設在所述落管槽的輸出端與所述出管倉之間并與所述控制器相連,所述提升機構(gòu)用于將落在所述落管槽的輸出端的試管提升至所述出管倉。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能采血工作站,其特征在于,還包括顯示屏,所述顯示屏設在所述底座上且與所述控制器相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能采血工作站,其特征在于,所述放管支架為多層結(jié)構(gòu),每層分為多格,每格適配一個所述夾持盒。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能采血工作站,其特征在于,所述緩存盒上均有沿前后方向間隔布置的多個試管位。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能采血工作站,其特征在于,所述貼標器沿前后方向可移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能采血工作站,其特征在于,還包括殼體,所述殼體設在所述底座上,所述放管支架、所述夾持盒、所述緩存盒、所述六軸機器人、所述貼標器、所述打印機、所述落管槽、所述出管倉、所述控制器和所述提升機構(gòu)均位于所述殼體內(nèi),所述殼體上具有連通所述出管倉的開口,所述顯示屏設在所述殼體的前表面上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能采血工作站,其特征在于,所述殼體的前表面上設有與所述放管支架的前表面相適配的門體。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項所述的智能采血工作站,其特征在于,還包括行走輪,所述行走輪設在所述底座的下面。