1.一種可測量人體下肢坐姿的可穿戴式外骨骼座椅裝置，包括座椅機(jī)構(gòu)和鞋套機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括四連桿機(jī)構(gòu)，該四連桿機(jī)構(gòu)由大腿機(jī)構(gòu)、小腿機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)和擺腳機(jī)構(gòu)組成，大腿機(jī)構(gòu)與座椅機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接使該大腿機(jī)構(gòu)朝向人體冠狀面運(yùn)動(dòng)，小腿機(jī)構(gòu)與大腿機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接使該小腿機(jī)構(gòu)朝向人體矢狀面運(yùn)動(dòng)，支撐機(jī)構(gòu)與大腿機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接，擺腳機(jī)構(gòu)分別與小腿機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可測量人體下肢坐姿的可穿戴式外骨骼座椅裝置，其特征在于，所述大腿機(jī)構(gòu)包括大腿桿、大腿上連接桿、大腿支撐連接塊、大腿綁帶、大腿下連接桿和大腿慣性測量單元，大腿上連接桿上部與座椅機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接、下部與大腿桿安裝連接，大腿支撐連接塊和大腿綁帶分別固定安裝在大腿桿上，大腿下連接桿上部與大腿桿安裝連接、下部與小腿機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接，大腿慣性測量單元內(nèi)嵌在大腿桿內(nèi)，大腿支撐連接塊與支撐機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可測量人體下肢坐姿的可穿戴式外骨骼座椅裝置，其特征在于，所述大腿上連接桿下部插裝入大腿桿內(nèi)并卡合安裝形成伸縮結(jié)構(gòu)，大腿下連接桿上部插裝入大腿桿內(nèi)并卡合安裝形成伸縮結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可測量人體下肢坐姿的可穿戴式外骨骼座椅裝置，其特征在于，所述小腿機(jī)構(gòu)包括小腿內(nèi)桿、小腿外桿、小腿上連接桿、小腿擺腳連接塊和小腿慣性測量單元，小腿上連接桿下部與小腿內(nèi)桿固定連接、上部與大腿下連接桿活動(dòng)連接，小腿內(nèi)桿與小腿外桿安裝連接，小腿擺腳連接塊固定安裝在小腿外桿上，小腿慣性測量單元內(nèi)嵌在小腿內(nèi)桿中，小腿擺腳連接塊與擺腳機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可測量人體下肢坐姿的可穿戴式外骨骼座椅裝置，其特征在于，所述小腿內(nèi)桿插裝入小腿外桿內(nèi)并卡合安裝形成伸縮結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可測量人體下肢坐姿的可穿戴式外骨骼座椅裝置，其特征在于，所述支撐機(jī)構(gòu)包括支撐桿、氣動(dòng)彈簧外桿、氣動(dòng)彈簧內(nèi)桿、支撐大腿連接桿和支撐擺桿連接桿，支撐擺桿連接桿上部與支撐桿固定連接、下部與擺腳機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接，氣動(dòng)彈簧外桿下部插裝入支撐桿內(nèi)卡合安裝形成伸縮結(jié)構(gòu)，氣動(dòng)彈簧內(nèi)桿下端與氣動(dòng)彈簧外桿活動(dòng)連接、上端與支撐大腿連接桿固定連接，支撐大腿連接桿上部與大腿機(jī)構(gòu)中的大腿支撐連接塊活動(dòng)連接，支撐擺桿連接桿與擺腳機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可測量人體下肢坐姿的可穿戴式外骨骼座椅裝置，其特征在于，所述氣動(dòng)彈簧內(nèi)桿上還套裝有直線彈簧，該直線彈簧上端抵頂著支撐大腿連接桿下端面，該直線彈簧下端抵頂著氣動(dòng)彈簧外桿的上端面。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可測量人體下肢坐姿的可穿戴式外骨骼座椅裝置，其特征在于，所述擺腳機(jī)構(gòu)包括擺腳桿、擺腳支撐連接桿和擺腳小腿連接桿，擺腳小腿連接桿一端與擺腳桿固定連接、另一端與小腿擺腳連接塊活動(dòng)連接，擺腳支撐連接桿固定安裝在擺腳桿上，該擺腳支撐連接桿與支撐擺桿連接桿活動(dòng)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的可測量人體下肢坐姿的可穿戴式外骨骼座椅裝置，其特征在于，所述鞋套機(jī)構(gòu)包括L型鞋底板、足外側(cè)尼龍搭扣、足背尼龍搭扣和足后跟尼龍搭扣，L型鞋底板的豎直側(cè)面與小腿外桿安裝連接，足外側(cè)尼龍搭扣固定在L型鞋底板的底面，足背尼龍搭扣一端與L型鞋底板的豎直側(cè)面連接、另一端粘貼到足外側(cè)尼龍搭扣上，足后跟尼龍搭扣一端與L型鞋底板的豎直側(cè)面連接、另一端粘貼到足外側(cè)尼龍搭扣上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的可測量人體下肢坐姿的可穿戴式外骨骼座椅裝置，其特征在于，所述座椅機(jī)構(gòu)包括弧形座椅、腰部綁帶和座椅連接塊，腰部綁帶緊固在弧形座椅上，座椅連接塊上部與弧形座椅活動(dòng)連接使該座椅連接塊朝向人體矢狀面運(yùn)動(dòng)，該座椅連接塊下部與大腿機(jī)構(gòu)中的大腿上連接桿活動(dòng)連接。